波士顿动力命运颠簸,国内脚足机器人发展得怎么样了?_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“品玩”(ID:pinwancool),作者 Decode,36氪经授权发布。

对波士顿动力来说,2020 年最后一个月发生的事颇具戏剧性。

12 月 29 日,波士顿动力发布了机器人跳舞视频,其运动能力和稳定性让业界和大众惊叹。在技术能力上,没有人质疑波士顿动力的领先地位。

而在 19 天前,据韩国经济日报报道,波士顿动力的老东家软银以不到一万亿韩元(约 9.21 亿美元),将其卖给了韩国现代集团。

软银一直积极推动波士顿动力的商业化:2019 年 6 月推出首款商用四足机器人 Spot,同时推动两足+轮式机器人 Handle 进入仓库场景,参与物流工作。

波士顿动力首款商业化产品 Spot

外界难以彻底了解波士顿动力的商业化成果,但面临资金压力的软银已经失去了耐心。技术强大的波士顿动力,再一次被出售,让业界和大众不免担忧腿足机器人的商业前景。

不过,行业内对此也有不同声音。国内一家四足机器人初创公司宇树科技 CEO 王兴兴在知乎上写道:“大可不必为 BD(波士顿动力)这纯商务上的变故而感到担忧什么的。毕竟单纯从这商业上的一些消息,几乎完全没法推测实质的交易内容,没准对 BD 是好事都有不少可能。科学技术的商业化,难免会有一些波折。即使对于 PC、手机这样完全颠覆人类生活的科技产品,商业上都波折不断。”

有趣的是,与波士顿动力因再次被卖而陷入争议相比,中国本土的脚足机器人领域,正变得越来越有活力,产品和融资的进展可以用“如火如荼”来形容,同时一些商业化尝试逐渐浮现。

中国本土脚足机器人发展几何?

脚足机器人可分为单足、双足、四足和多足,中国本土的脚足机器人研究,主要集中在双足和四足。在关节驱动方案上,普遍采用电机驱动。

波士顿动力的双足机器人 Atlas 采用液压驱动,虽然抗负载刚性更大、驱动力更强,但噪音大、功耗高,而且机器人自重更重,不适用于工业机械以外的领域。而电机驱动噪音小,机器人自重更轻,适用场景更加广阔。波士顿动力首款商业化四足机器人 Spot,也是采用电机驱动。

液压驱动的 Atlas

双足机器人方面,商业公司主要有钢铁侠科技、优必选、乐聚机器人和荷福人工智能。

成立于 2015 年、研发团队来自中国科学院和航空航天所的“钢铁侠科技”,是中国本土最早开发商业化大型双足机器人的公司之一。

目前,钢铁侠科技已经迭代了三代双足机器人产品。2016 年 3 月研发出第一代双足机器人 ART-0,能像人一样双腿行走,但只有 12 个自由度。2017 年 8 月,研发成功第三代双足机器人 ART-2,有 36 个自由度,加入了十指,可以像人一样做各种手势和抓取物品,整体运动速度也明显提升。

钢铁侠科技的三代双足机器人

除了直接开发大型仿人双足机器人,中国本土企业还存在另外一种路线:先从小型双足机器人切入教育或娱乐市场,再研发大型仿人双足机器人。代表的企业,有优必选和乐聚机器人。

优必选的小型双足机器人

优必选最早通过小型双足机器人 Alpha 打开了教育市场,乐聚机器人也有针对教育市场的 Aelos 系列。2017 年和 2018 年 CES 上,乐聚机器人和优必选的中大型人形双足机器人相继亮相。

乐聚机器人的 Talos 在 2017 年亮相时,身高只有 60 厘米,为波士顿动力 Atals 的三分之一,后来又“长高”了一点。其特点在于步态算法,能快速行走,最大步幅间隔大约是 15 厘米,每秒可以迈出 3 步,速度达到 45cm/s,相当于一个小孩的行走速度。

乐聚机器人 Talos 在 CES 上亮相

而优必选的 Walker 在 2018 年 CES 上亮相。当时,Walker 还只有双腿没有胳膊和手。2019 年 1 月 CES,经过一年研发,Walker 新一代亮相,增加了双臂和双手,结合机器视觉能力,可以实现手眼协调抓取。此外,Walker 的运动和平衡能力得到了提高,即使受到外部冲击,也能自己调整平衡。

优必选 Walker 的研发历程

四足机器人方面,云深处、宇树科技、智擎、蔚蓝等一批初创公司都处于成长期。

云深处和宇树科技都位于杭州,前者成立于 2017 年底,由浙江大学智能系统与控制研究所孵化而来,后者在 2016 年成立,创始人来自上海大学机械工程专业。

两家公司都靠产品打响了名头。云深处的“绝影”在 2018 年初亮相,展示了爬坡踏雪等多个场景的运动能力,虽然步态平滑程度不如波士顿动力的机器人,但依然吸引了很多关注。而后,绝影经过两次关键升级,运动能力得到提升,实现了四脚原地跳跃和远跳,能更好地适应复杂环境。

云深处的“绝影

宇树科技的“莱卡狗”(Laikago)则在 2017 年 9 月发布,采用电机驱动。2018 年,“莱卡狗”开始少量出货,让宇树科技成为国内首个正式对外发售高性能自足机器人的企业。

宇树科技的“莱卡狗”

在云深处和宇树科技之后,中国本土做四足机器人的初创公司逐渐多了起来。原因在于,2019 年 3 月麻省理工开源了 Mini Cheetah 的核心技术,一个小团队在此基础上就能优化设计出商业化产品,典型的公司有深圳智擎和南京蔚蓝。

中国本土腿足机器人的商业化探索

在全球范围,对腿足机器人的商业化探索,依然在早期阶段,并且面临着诸多阻碍,中国本土也不例外。

高成本,是制约腿足机器人商业化的关键问题。波士顿动力的首款商业化四足机器人 Spot,售价高达 7.45 万美元(约合人民币 53 万元)。2020 年 10 月,波士顿动力 CEO Rob Playter 透露,Spot 订单数为 260 份。

本田的双足仿人机器人 Asimo,运动能力极强,自由度和灵活度极高,被视为该品类的标杆,但相应地,价格也高达两三百万美元。2018 年 6 月,因为价格太高商业化受阻,本田决定停止研发 Asimo。

本田 Asimo 的研发历程

如何在脚足机器人的运动能力和售价间作出平衡,考验着所有从业者。在大型双足机器人领域,以优必选为例,他们通过自研伺服舵机、硬件模块化和减少制造及维护成本等方式,降低 Walker 的售价。优必选科技相关负责人告诉品玩,当大型腿足机器人能以一辆中档轿车的价格进入家庭时,才有机会进一步普及。

而在四足机器人领域,中国本土一些基于开源方案的公司,已经把产品价格拉低到 3 万多的水准。比如南京蔚蓝,最便宜的型号 AlphaDog C100,价格 3.69 万元起。不过,AlphaDog C100 型号是个中型尺寸,而且只有基础的载重能力,最高 5 千克(波士顿动力的 Spot 载重最大为 14 千克),运行时间也不长,持续行走只有 1.5 小时。而大尺寸、大载重的四足机器人产品,价格在 18.69 万之上。

蔚蓝的 AlphaDog 产品系列

应用场景,是脚足机器人需要突破的另一个难题。目前,中国本土商业公司的切入点集中在科研、展览、工业巡检和商业服务场景。

比如,优必选针对科研场景推出了综合科研平台——大型仿人服务机器人Walker +仿真平台,包含标准硬件、仿真平台以及配套软件服务。钢铁侠科技的商业化客户,也主要为高校和科技展览馆,主要是因为两者对价格都不太敏感,而且有固定需求。

云深处的绝影四足机器人,同样面向科研。一个最近的案例是,2020 年 11 月腾讯 Robotics X 实验室基于绝影硬件的基础上,开发了自足机器人 Jamoca。搭载上腾讯自主研发的“大脑”,Jamoca 成为国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。

腾讯 Robotics X 的四足机器人 Jamoca

在科研和展览之外,商业公司还会尝试切入到一些细分垂直行业。比如,四足机器人的跨越障碍物能力,可以让其进入一些环境比较危险和恶劣的场地,代替人工去完成工作,比如电力/铁路巡检、消防救援、环境应急监测。目前,上海电力电缆公司已经尝试用云深处的绝影,进行线路巡检测试。

绝影被应用于电缆巡检

虽然中国本土腿足机器人发展迅速,但从整个行业的发展来看,依旧处于降低产品成本和探索应用场景阶段。波士顿动力所面临过的问题,本土玩家也躲不过。

华强资本陈玉:两轮领投星河动力,商业航天的投资逻辑_详细解读_最新资讯_热点事件

2020 年11月7日 ,酒泉卫星发射中心公布,民营航天公司北京星河动力装备科技有限公司(以下简称 星河动力)自主研制的 “谷神星一号(遥一)简阳号” 商业运载火箭首发成功,顺利将国电高科天启星座11星精确送入预定轨道。

这是星河动力实施的首次发射任务,也是酒泉卫星发射中心组织的第四次民营商业火箭发射。星河动力成为第二次成功实现火箭入轨的民营商业公司,也是中国民营商业火箭首次进入500km太阳同步轨道。

图片来源:星河动力

“谷神星一号(遥一)运载火箭”是星河动力自主设计的四级固体运载火箭,一二三级采用固体发动机,四级为先进液体上面级,箭体最大直径1.4m,全长19m,起飞质量31t,500km太阳同步轨道运载能力300kg,700公里太阳同步轨道运载能力约230公斤。

围绕谷神星一号运载火箭,星河动力开展了多项创新:

  •  自主研制了低室压、高比冲、高装填比的姿轨控动力系统,实现了减重增效;

  • 创新采用了面向低燃料消耗的火箭滚动通道简约控制技术,实现了运载效率大幅提升;

  • 首创基于三维实体建模和参数正交化的火箭模态精确预示方法,预示精度提升一个数量级。

此外,本次发射也是垂直自瞄准、矢量固体推力控制等技术在民营商业运载火箭上的首次应用。

图片来源:星河动力

行业:商业航天需求快速增长

2019年10月,星河动力完成1.5亿元Pre-A轮融资,由普华资本、华强资本领投。2020年9月,星河动力完成2亿元A轮融资,由华强资本领投。

成立于2015年的「华强资本」,聚焦于高成长性细分行业,主要投资于新能源汽车、商业航空航天、新材料等行业中高成长性的企业。连续两轮领投星河动力,背后是华强资本对商业航天发展大背景的认可。

华强资本总经理陈玉表示,全球商业航天近年来正在发生大变革。SpaceX计划在太空搭建约1.2万颗卫星组成的“Starlink”卫星互联网星座,卫星低轨通讯应用市场正在快速崛起。应用市场的崛起迅速扩大了火箭发射的市场需求。当前我国每年有数十吨的运力缺口,单靠体制内的单位远远无法满足。光火箭发射这一项,预计每年就有约百亿元人民币的市场。

在这种背景下,华强资本开始深耕商业航天赛道。从火箭发射,整星研制,再到卫星测控、零部件制造等领域都在研究。当前,华强资本已投资了星河动力、航天驭星等项目,并计划在上下游领域继续寻找优质项目。

图片来源:星河动力

逻辑:围绕行业、团队、技术的投资方法论

据陈玉介绍,华强资本针对硬科技领域各个板块都有专门的研究小组,涵盖了航天、材料、新能源汽车、通讯、AR/VR等领域。每个小组有2-3人,要求对领域内的研发进展,技术迭代更新,国家政策都要有深入研究。经过前期的深耕钻研,后面看项目的效率就会大大提升。因为技术的迭代是需要一定时间,有了前期钻研的基础,就可以对技术迭代状况和当前业内项目有充分了解,2-3人的小组有充分的时间看相关项目。

陈玉告诉36氪,华强资本在项目投资时,非常讲究逻辑与方法论。结合星河动力的投资案例,陈玉列举了以下三点核心方法:

一、行业:行业大背景是最重要的因素。如果市场天花板很低,赛道玩家又多,那就没多少投资机会了。商业航天当前处于发展早期,门槛非常高,市场又足够大,因此依然有很好的投资机会。

二、人员:在行业的基础上,华强资本非常关注人的因素。在一个好的赛道里,最终能否成功,人和团队非常关键。人选对了,这个项目大概率能做成。星河动力团队非常务实,技术也非常扎实,在行业内口碑也很好,因此我们非常看好这个团队。

三、技术:技术角度首先看火箭的发展路径,其次是火箭的战略方向。固体燃料火箭有需求,前期发展相对比较容易,但我们认为液体燃料火箭更符合未来的战略方向。在液体燃料火箭中,当前主要有液氧甲烷和液氧煤油的发展方向。从可靠性角度来说,我们判断液氧煤油依然是未来的主力发展方向。而星河动力的发展规划正好符合我们的看法。

除此之外,星河动力还会关注客户结构等。但在商业航天赛道中,当前火箭处于严重供不应求的状态。因此客户结构暂时不是考虑的主要因素。

“苍穹”可重复使用液氧/煤油发动机,图片来源:星河动力

决策:五分钟确定投资,见面一个月打款

快,是所有人对星河动力最大的感受。从2018年5月成立,到完成了首款运载火箭谷神星一级发动机的设计,只用了三个月的时间。随后在2019年,星河动力先后完成了轨道控制发动机研发试车,三合一试验,三级发动机研发试车。

星河动力的速度,也同样在投资团队这边得到体现。

“与团队见面交流时,我们在五分钟内就确定了投资意向。”提及投资决策过程,陈玉告诉36氪,星河动力用五分钟清楚阐述了研发进展和团队能力。这五分钟就看出整个团队的格局,价值观相同,也非常有情怀。整个团队也很踏实,都是有梦想的航天人。

陈玉认为,火箭研制是一个非常长久且辛苦的过程。如果单靠高薪挖人,缺乏核心的价值观,那么团队在长期发展过程中就会缺乏凝聚力。而星河动力的公司文化,团队氛围和凝聚力,都会人决定这个项目非常有希望,大概率能够做成。

五分钟确定投资意向的基础,是华强资本前期大量的尽调工作。陈玉表示,华强资本与大量的专家进行访谈,基本上航天系统内的知名专家都拜访了,去了解星河动力的团队实力和口碑。星河动力团队出身于体制内,超过9成的人拥有超过8年的航天研发经验,很多都已经是主任设计师级别。他们在行业内口碑不错,体制内很多专家都高度认可他们。尽调的结果和初期的判断基本一致,大家都非常欣赏这个团队。

不打低轨,直接瞄准带星入轨,是星河动力研制首枚火箭的战略发展方向。小型的发动机和实验性的火箭虽然比较容易,但会浪费一定的财力物力,拖慢整体研发进度。星河动力从成立之初,就从市场需求入手,瞄准带星入轨的火箭,啃最硬的骨头。在过程中,虽然遇到过小波折,团队也通过实力克服了困难,总体的试车试验进展都比较顺利。这也代表了团队不仅战略定位准确,战略实施能力也非常值得信赖。尤其是同步开发的液氧煤油发动机进展顺利,预计后年就能正式使用,也让外界更加看好这个团队。

“第一轮我们领投速度很快,从项目见面到打款只用了一个月时间。”陈玉告诉36氪,当时星河动力正处于研发攻坚阶段,非常需求资金支持,因此华强资本也快速推动投资进程。陈玉表示该项目进展非常顺利,投委会在上桌过后时基本全票通过,大家都有这份航天事业的情怀和梦想,愿意去支持星河动力这样的团队。

从投资人回报来说,星河动力花最少的钱,在最短的时间就能实现最有价值的事情,可以看出实际运转的能力。从项目开发来说,星河动力开发体系非常完善,研发有很强的组织管理体系。如果组织管理体系不足,效率无法提升,整个开发节奏也不能按照战略来做。战略和实施的同步配合,才让投资人真正看好这个项目。

“谷神星一号”运载火箭研制进展,图片来源:星河动力

陪伴:两轮领投,有温度有深度的陪伴

星河动力首飞前夕,团队正在进行A轮融资。过往的商业航天项目,首飞都存在较大的不确定因素,因此在星河动力的A轮融资中,许多机构不敢下手。

当百奇总(星河动力CEO 刘百奇)告诉我们,他们需要一个领投方时,我们果断选择追加了一轮领投。”

陈玉表示,华强资本对团队非常信任。“我们不认为这是在赌。虽然体制内外都有火箭发射失败的案例,但我们认为他们首飞大概率能成。因为他们团队对研发节奏、体系布控、每个环节的把握都非常好,每个方向都有验证,每一步实验都非常成功,因此首飞成功的可能性非常高。我们和团队高管交流时,他们团队心气十足,对首飞成功非常有把握。这也是我们为什么敢追加一轮领投的原因。”

看好星河动力的发展,是所有星河动力投资人之间达成的共识。陈玉告诉36氪,星河动力的投资阵容中,技术派出身的专业机构比较多,包括很多北航背景的知名团队和投资人。大家从技术层面分析得非常透彻,都一致看好这个团队,这也成为华强资本投资底气的一环。

陈玉表示,华强资本的投资打法是选择一家企业深度绑定,而不是将整个赛道都投一遍。“投资是一件专业的事情,必须将投资逻辑想清楚,不能跟风,不能只看赛道和风向来决定。如果我们看好一个行业,会在长期的调研和大量的尽调基础上,选择一家来做。这样从资源匹配度来说,我们与被投企业之间也有深度的信任和绑定。有些机构会把整个赛道都投一遍,或者把第二轮的钱投给竞争对手,这不是我们的打法。”

华强资本的投资有两个维度,一个是温度,一个是深度。

陈玉强调,华强资本除了投钱以外,更希望与被投企业之间保持理念协同,相互信任扶持,让投资更有温度。而深度的调研是有温度的基础。如果没有深度的调研,就无法选择优秀的公司和创始人。只有深度的调研才有深度的陪伴和对团队的信任。

“我们投项目基本都是连续两轮,其中有个项目连续追加了五轮,总投资达到8个亿。”在陈玉看来,如果是因为钱的问题,华强资本一定会支持下去。如果是其他问题,华强资本都会与创始人之间深度沟通,共同克服困难。华强资本的投后部门叫“投后服务”,而不是“投后管理”,就是希望能在投资后能为企业赋能,对接资源,让团队可以专注在主业中。

图片来源:星河动力

未来:深度持有,寻找上下游合适项目

今年5月21日,全国人大代表、小米集团董事长兼CEO雷军在两会提案时建议,将卫星互联网作为重点发展的战略新兴产业纳入我国“十四五”发展规划,设立大规模重点扶持民营商业航天的国家发展基金,支持和鼓励民营商业航天企业在科创板上市。

前两轮都实现了超募,首飞又成功入轨,星河动力的估值也实现了暴涨。未来有望在科创板上市,也引起了更多投资机构的关注。在陈玉看来,相比于其他还没有实现带星入轨的火箭公司,星河动力当前已度过最大的风险,总体设计已经过关,估值的潜力也得到了体现,接下来这一轮是国家队和大机构入场的好机会。

陈玉分析,有三项指标将决定星河动力接下来的融资进展。“首先是测试指标。固体火箭总共有31项测试,每一项测试都非常关键,所以我们首先会关注每一步试车的阶段性成果;其次是火箭发射的相关认定与发射许可,这是一个非常重要的准入门槛;最后是液氧煤油火箭的研发和许可报备,我们也在密切关注每一步实验,目前看起来相对比较顺利。”

两轮领投了8000万,华强资本依然有长期持有的计划。陈玉表示,科技类企业的投资周期较长,必须要有耐心,不像消费企业短期就能起来。华强资本管理的人民币基金时间周期都比较长,10年正常存续期加2年可延长,12年的周期让华强资本可以非常从容地投资初创公司,耐心等待企业的成长。

“上市不是终点,我们认为星河动力依然有长期持有的价值。”陈玉认为,星河动力的价值不止于上市,公司价值在未来将会越来越明显。随着卫星发射数量的增加,星河动力的效率和成本优势将更加明显。当前在液氧煤油火箭和往返多次可回收的研发上,星河动力的基础路线和研发进度都非常顺利,符合投资人的要求。未来航天行业的竞争核心是效率、成本和可靠性,这将大大凸显星河动力的优势。因此即使实现上市,华强资本依然有长期持有的打算,不会轻易抛掉。

成功发射入轨后,星河动力团队有归零的心态,近期在持续不断的总结。在星河动力的发射计划中,将通过3发火箭的研制来定型,通过发射获取的所有数据来修改下一轮火箭的设计参数,优化火箭的性能参数。只有定型才能实现量产,提升研制效率,降低研制成本,为后续大批量发射计划提供基础。如果没有一定的总体设计能力,就无法通过3发火箭实现定型,这也体现了团队的能力。

图片来源:星河动力

本次星河动力首发箭“谷神星一号”成功发射,华强资本另一个投资项目航天驭星,通过酒泉、中卫、普洱、三亚等国内站和马来西亚等多个海外站参与任务,为星河动力提供了从火箭入轨到星箭分离全程稳定、可靠的测控保障和技术支撑。

航天驭星在第一时间告诉我们成功发射的信息。看到两家兄弟单位在业务上实现协同,我们也感到特别高兴。”

航天作为一个大产业,当前华强资本也在全产业链上下游寻求合适的项目。除了星河动力代表的火箭公司,航天驭星代表的测控企业,华强资本也在搜索卫星的相关项目。

陈玉告诉36氪,一个理想的卫星整星投资标的应该满足以下三个特点:

一、平台化:卫星的大趋势是批量化生产,不能每个卫星都独立设计。平台化、规模化的设计思路才能提高卫星的设计和生产效率。

二、工业化:工业化是卫星降低成本的关键因素。通过工业级元器件的替代航天级元器件,将大幅降低卫星的制造成本。

三、智能化:卫星必须实现智能化,上天后自动开展工作,不能依赖于地面发送指令。像SpaceX这样上万颗卫星在天上,依赖于地面发送指令,效率是非常有限的,因此必须实现智能化。

除了以上三点外,陈玉认为电推进也是一个主要的方向。现在的火箭都是一箭多发,卫星很难实现全部准确入轨,都是放在一个轨道面上,然后由每个卫星自己调整准确入轨,这就对入轨有要求。现在卫星推进受限于体积,不可能带那么多燃料上去。以后的卫星服役期满还要离轨,离轨也有动力要求。因此电推是一个必不可少的发展方向。

陈玉告诉36氪,未来航天将与人们的生活密切相关。VR/AR技术依赖于5G和6G技术的发展,而通讯技术也依赖于航天事业的发展。未来无论是6G通讯还是卫星物联网,都将深入到家庭日常生活中。航天也应该从一个高大上的行业变成一个接地气的行业。华强资本也投了音乐与文化IP相关的项目,希望能在航天发展的大背景下多多宣传,让更多人了解航天,包括对小孩子的航天教育,对科技的兴趣,尤其像星河动力这样的企业,能引导和启发更多小孩子,产生对航天的兴趣。

华强资本陈玉:两轮领投星河动力,商业航天的投资逻辑_详细解读_最新资讯_热点事件

2020 年11月7日 ,酒泉卫星发射中心公布,民营航天公司北京星河动力装备科技有限公司(以下简称 星河动力)自主研制的 “谷神星一号(遥一)简阳号” 商业运载火箭首发成功,顺利将国电高科天启星座11星精确送入预定轨道。

这是星河动力实施的首次发射任务,也是酒泉卫星发射中心组织的第四次民营商业火箭发射。星河动力成为第二次成功实现火箭入轨的民营商业公司,也是中国民营商业火箭首次进入500km太阳同步轨道。

图片来源:星河动力

“谷神星一号(遥一)运载火箭”是星河动力自主设计的四级固体运载火箭,一二三级采用固体发动机,四级为先进液体上面级,箭体最大直径1.4m,全长19m,起飞质量31t,500km太阳同步轨道运载能力300kg,700公里太阳同步轨道运载能力约230公斤。

围绕谷神星一号运载火箭,星河动力开展了多项创新:

  •  自主研制了低室压、高比冲、高装填比的姿轨控动力系统,实现了减重增效;

  • 创新采用了面向低燃料消耗的火箭滚动通道简约控制技术,实现了运载效率大幅提升;

  • 首创基于三维实体建模和参数正交化的火箭模态精确预示方法,预示精度提升一个数量级。

此外,本次发射也是垂直自瞄准、矢量固体推力控制等技术在民营商业运载火箭上的首次应用。

图片来源:星河动力

行业:商业航天需求快速增长

2019年10月,星河动力完成1.5亿元Pre-A轮融资,由普华资本、华强资本领投。2020年9月,星河动力完成2亿元A轮融资,由华强资本领投。

成立于2015年的「华强资本」,聚焦于高成长性细分行业,主要投资于新能源汽车、商业航空航天、新材料等行业中高成长性的企业。连续两轮领投星河动力,背后是华强资本对商业航天发展大背景的认可。

华强资本总经理陈玉表示,全球商业航天近年来正在发生大变革。SpaceX计划在太空搭建约1.2万颗卫星组成的“Starlink”卫星互联网星座,卫星低轨通讯应用市场正在快速崛起。应用市场的崛起迅速扩大了火箭发射的市场需求。当前我国每年有数十吨的运力缺口,单靠体制内的单位远远无法满足。光火箭发射这一项,预计每年就有约百亿元人民币的市场。

在这种背景下,华强资本开始深耕商业航天赛道。从火箭发射,整星研制,再到卫星测控、零部件制造等领域都在研究。当前,华强资本已投资了星河动力、航天驭星等项目,并计划在上下游领域继续寻找优质项目。

图片来源:星河动力

逻辑:围绕行业、团队、技术的投资方法论

据陈玉介绍,华强资本针对硬科技领域各个板块都有专门的研究小组,涵盖了航天、材料、新能源汽车、通讯、AR/VR等领域。每个小组有2-3人,要求对领域内的研发进展,技术迭代更新,国家政策都要有深入研究。经过前期的深耕钻研,后面看项目的效率就会大大提升。因为技术的迭代是需要一定时间,有了前期钻研的基础,就可以对技术迭代状况和当前业内项目有充分了解,2-3人的小组有充分的时间看相关项目。

陈玉告诉36氪,华强资本在项目投资时,非常讲究逻辑与方法论。结合星河动力的投资案例,陈玉列举了以下三点核心方法:

一、行业:行业大背景是最重要的因素。如果市场天花板很低,赛道玩家又多,那就没多少投资机会了。商业航天当前处于发展早期,门槛非常高,市场又足够大,因此依然有很好的投资机会。

二、人员:在行业的基础上,华强资本非常关注人的因素。在一个好的赛道里,最终能否成功,人和团队非常关键。人选对了,这个项目大概率能做成。星河动力团队非常务实,技术也非常扎实,在行业内口碑也很好,因此我们非常看好这个团队。

三、技术:技术角度首先看火箭的发展路径,其次是火箭的战略方向。固体燃料火箭有需求,前期发展相对比较容易,但我们认为液体燃料火箭更符合未来的战略方向。在液体燃料火箭中,当前主要有液氧甲烷和液氧煤油的发展方向。从可靠性角度来说,我们判断液氧煤油依然是未来的主力发展方向。而星河动力的发展规划正好符合我们的看法。

除此之外,星河动力还会关注客户结构等。但在商业航天赛道中,当前火箭处于严重供不应求的状态。因此客户结构暂时不是考虑的主要因素。

“苍穹”可重复使用液氧/煤油发动机,图片来源:星河动力

决策:五分钟确定投资,见面一个月打款

快,是所有人对星河动力最大的感受。从2018年5月成立,到完成了首款运载火箭谷神星一级发动机的设计,只用了三个月的时间。随后在2019年,星河动力先后完成了轨道控制发动机研发试车,三合一试验,三级发动机研发试车。

星河动力的速度,也同样在投资团队这边得到体现。

“与团队见面交流时,我们在五分钟内就确定了投资意向。”提及投资决策过程,陈玉告诉36氪,星河动力用五分钟清楚阐述了研发进展和团队能力。这五分钟就看出整个团队的格局,价值观相同,也非常有情怀。整个团队也很踏实,都是有梦想的航天人。

陈玉认为,火箭研制是一个非常长久且辛苦的过程。如果单靠高薪挖人,缺乏核心的价值观,那么团队在长期发展过程中就会缺乏凝聚力。而星河动力的公司文化,团队氛围和凝聚力,都会人决定这个项目非常有希望,大概率能够做成。

五分钟确定投资意向的基础,是华强资本前期大量的尽调工作。陈玉表示,华强资本与大量的专家进行访谈,基本上航天系统内的知名专家都拜访了,去了解星河动力的团队实力和口碑。星河动力团队出身于体制内,超过9成的人拥有超过8年的航天研发经验,很多都已经是主任设计师级别。他们在行业内口碑不错,体制内很多专家都高度认可他们。尽调的结果和初期的判断基本一致,大家都非常欣赏这个团队。

不打低轨,直接瞄准带星入轨,是星河动力研制首枚火箭的战略发展方向。小型的发动机和实验性的火箭虽然比较容易,但会浪费一定的财力物力,拖慢整体研发进度。星河动力从成立之初,就从市场需求入手,瞄准带星入轨的火箭,啃最硬的骨头。在过程中,虽然遇到过小波折,团队也通过实力克服了困难,总体的试车试验进展都比较顺利。这也代表了团队不仅战略定位准确,战略实施能力也非常值得信赖。尤其是同步开发的液氧煤油发动机进展顺利,预计后年就能正式使用,也让外界更加看好这个团队。

“第一轮我们领投速度很快,从项目见面到打款只用了一个月时间。”陈玉告诉36氪,当时星河动力正处于研发攻坚阶段,非常需求资金支持,因此华强资本也快速推动投资进程。陈玉表示该项目进展非常顺利,投委会在上桌过后时基本全票通过,大家都有这份航天事业的情怀和梦想,愿意去支持星河动力这样的团队。

从投资人回报来说,星河动力花最少的钱,在最短的时间就能实现最有价值的事情,可以看出实际运转的能力。从项目开发来说,星河动力开发体系非常完善,研发有很强的组织管理体系。如果组织管理体系不足,效率无法提升,整个开发节奏也不能按照战略来做。战略和实施的同步配合,才让投资人真正看好这个项目。

“谷神星一号”运载火箭研制进展,图片来源:星河动力

陪伴:两轮领投,有温度有深度的陪伴

星河动力首飞前夕,团队正在进行A轮融资。过往的商业航天项目,首飞都存在较大的不确定因素,因此在星河动力的A轮融资中,许多机构不敢下手。

当百奇总(星河动力CEO 刘百奇)告诉我们,他们需要一个领投方时,我们果断选择追加了一轮领投。”

陈玉表示,华强资本对团队非常信任。“我们不认为这是在赌。虽然体制内外都有火箭发射失败的案例,但我们认为他们首飞大概率能成。因为他们团队对研发节奏、体系布控、每个环节的把握都非常好,每个方向都有验证,每一步实验都非常成功,因此首飞成功的可能性非常高。我们和团队高管交流时,他们团队心气十足,对首飞成功非常有把握。这也是我们为什么敢追加一轮领投的原因。”

看好星河动力的发展,是所有星河动力投资人之间达成的共识。陈玉告诉36氪,星河动力的投资阵容中,技术派出身的专业机构比较多,包括很多北航背景的知名团队和投资人。大家从技术层面分析得非常透彻,都一致看好这个团队,这也成为华强资本投资底气的一环。

陈玉表示,华强资本的投资打法是选择一家企业深度绑定,而不是将整个赛道都投一遍。“投资是一件专业的事情,必须将投资逻辑想清楚,不能跟风,不能只看赛道和风向来决定。如果我们看好一个行业,会在长期的调研和大量的尽调基础上,选择一家来做。这样从资源匹配度来说,我们与被投企业之间也有深度的信任和绑定。有些机构会把整个赛道都投一遍,或者把第二轮的钱投给竞争对手,这不是我们的打法。”

华强资本的投资有两个维度,一个是温度,一个是深度。

陈玉强调,华强资本除了投钱以外,更希望与被投企业之间保持理念协同,相互信任扶持,让投资更有温度。而深度的调研是有温度的基础。如果没有深度的调研,就无法选择优秀的公司和创始人。只有深度的调研才有深度的陪伴和对团队的信任。

“我们投项目基本都是连续两轮,其中有个项目连续追加了五轮,总投资达到8个亿。”在陈玉看来,如果是因为钱的问题,华强资本一定会支持下去。如果是其他问题,华强资本都会与创始人之间深度沟通,共同克服困难。华强资本的投后部门叫“投后服务”,而不是“投后管理”,就是希望能在投资后能为企业赋能,对接资源,让团队可以专注在主业中。

图片来源:星河动力

未来:深度持有,寻找上下游合适项目

今年5月21日,全国人大代表、小米集团董事长兼CEO雷军在两会提案时建议,将卫星互联网作为重点发展的战略新兴产业纳入我国“十四五”发展规划,设立大规模重点扶持民营商业航天的国家发展基金,支持和鼓励民营商业航天企业在科创板上市。

前两轮都实现了超募,首飞又成功入轨,星河动力的估值也实现了暴涨。未来有望在科创板上市,也引起了更多投资机构的关注。在陈玉看来,相比于其他还没有实现带星入轨的火箭公司,星河动力当前已度过最大的风险,总体设计已经过关,估值的潜力也得到了体现,接下来这一轮是国家队和大机构入场的好机会。

陈玉分析,有三项指标将决定星河动力接下来的融资进展。“首先是测试指标。固体火箭总共有31项测试,每一项测试都非常关键,所以我们首先会关注每一步试车的阶段性成果;其次是火箭发射的相关认定与发射许可,这是一个非常重要的准入门槛;最后是液氧煤油火箭的研发和许可报备,我们也在密切关注每一步实验,目前看起来相对比较顺利。”

两轮领投了8000万,华强资本依然有长期持有的计划。陈玉表示,科技类企业的投资周期较长,必须要有耐心,不像消费企业短期就能起来。华强资本管理的人民币基金时间周期都比较长,10年正常存续期加2年可延长,12年的周期让华强资本可以非常从容地投资初创公司,耐心等待企业的成长。

“上市不是终点,我们认为星河动力依然有长期持有的价值。”陈玉认为,星河动力的价值不止于上市,公司价值在未来将会越来越明显。随着卫星发射数量的增加,星河动力的效率和成本优势将更加明显。当前在液氧煤油火箭和往返多次可回收的研发上,星河动力的基础路线和研发进度都非常顺利,符合投资人的要求。未来航天行业的竞争核心是效率、成本和可靠性,这将大大凸显星河动力的优势。因此即使实现上市,华强资本依然有长期持有的打算,不会轻易抛掉。

成功发射入轨后,星河动力团队有归零的心态,近期在持续不断的总结。在星河动力的发射计划中,将通过3发火箭的研制来定型,通过发射获取的所有数据来修改下一轮火箭的设计参数,优化火箭的性能参数。只有定型才能实现量产,提升研制效率,降低研制成本,为后续大批量发射计划提供基础。如果没有一定的总体设计能力,就无法通过3发火箭实现定型,这也体现了团队的能力。

图片来源:星河动力

本次星河动力首发箭“谷神星一号”成功发射,华强资本另一个投资项目航天驭星,通过酒泉、中卫、普洱、三亚等国内站和马来西亚等多个海外站参与任务,为星河动力提供了从火箭入轨到星箭分离全程稳定、可靠的测控保障和技术支撑。

航天驭星在第一时间告诉我们成功发射的信息。看到两家兄弟单位在业务上实现协同,我们也感到特别高兴。”

航天作为一个大产业,当前华强资本也在全产业链上下游寻求合适的项目。除了星河动力代表的火箭公司,航天驭星代表的测控企业,华强资本也在搜索卫星的相关项目。

陈玉告诉36氪,一个理想的卫星整星投资标的应该满足以下三个特点:

一、平台化:卫星的大趋势是批量化生产,不能每个卫星都独立设计。平台化、规模化的设计思路才能提高卫星的设计和生产效率。

二、工业化:工业化是卫星降低成本的关键因素。通过工业级元器件的替代航天级元器件,将大幅降低卫星的制造成本。

三、智能化:卫星必须实现智能化,上天后自动开展工作,不能依赖于地面发送指令。像SpaceX这样上万颗卫星在天上,依赖于地面发送指令,效率是非常有限的,因此必须实现智能化。

除了以上三点外,陈玉认为电推进也是一个主要的方向。现在的火箭都是一箭多发,卫星很难实现全部准确入轨,都是放在一个轨道面上,然后由每个卫星自己调整准确入轨,这就对入轨有要求。现在卫星推进受限于体积,不可能带那么多燃料上去。以后的卫星服役期满还要离轨,离轨也有动力要求。因此电推是一个必不可少的发展方向。

陈玉告诉36氪,未来航天将与人们的生活密切相关。VR/AR技术依赖于5G和6G技术的发展,而通讯技术也依赖于航天事业的发展。未来无论是6G通讯还是卫星物联网,都将深入到家庭日常生活中。航天也应该从一个高大上的行业变成一个接地气的行业。华强资本也投了音乐与文化IP相关的项目,希望能在航天发展的大背景下多多宣传,让更多人了解航天,包括对小孩子的航天教育,对科技的兴趣,尤其像星河动力这样的企业,能引导和启发更多小孩子,产生对航天的兴趣。

华强资本陈玉:两轮领投星河动力,商业航天的投资逻辑_详细解读_最新资讯_热点事件

2020 年11月7日 ,酒泉卫星发射中心公布,民营航天公司北京星河动力装备科技有限公司(以下简称 星河动力)自主研制的 “谷神星一号(遥一)简阳号” 商业运载火箭首发成功,顺利将国电高科天启星座11星精确送入预定轨道。

这是星河动力实施的首次发射任务,也是酒泉卫星发射中心组织的第四次民营商业火箭发射。星河动力成为第二次成功实现火箭入轨的民营商业公司,也是中国民营商业火箭首次进入500km太阳同步轨道。

图片来源:星河动力

“谷神星一号(遥一)运载火箭”是星河动力自主设计的四级固体运载火箭,一二三级采用固体发动机,四级为先进液体上面级,箭体最大直径1.4m,全长19m,起飞质量31t,500km太阳同步轨道运载能力300kg,700公里太阳同步轨道运载能力约230公斤。

围绕谷神星一号运载火箭,星河动力开展了多项创新:

  •  自主研制了低室压、高比冲、高装填比的姿轨控动力系统,实现了减重增效;

  • 创新采用了面向低燃料消耗的火箭滚动通道简约控制技术,实现了运载效率大幅提升;

  • 首创基于三维实体建模和参数正交化的火箭模态精确预示方法,预示精度提升一个数量级。

此外,本次发射也是垂直自瞄准、矢量固体推力控制等技术在民营商业运载火箭上的首次应用。

图片来源:星河动力

行业:商业航天需求快速增长

2019年10月,星河动力完成1.5亿元Pre-A轮融资,由普华资本、华强资本领投。2020年9月,星河动力完成2亿元A轮融资,由华强资本领投。

成立于2015年的「华强资本」,聚焦于高成长性细分行业,主要投资于新能源汽车、商业航空航天、新材料等行业中高成长性的企业。连续两轮领投星河动力,背后是华强资本对商业航天发展大背景的认可。

华强资本总经理陈玉表示,全球商业航天近年来正在发生大变革。SpaceX计划在太空搭建约1.2万颗卫星组成的“Starlink”卫星互联网星座,卫星低轨通讯应用市场正在快速崛起。应用市场的崛起迅速扩大了火箭发射的市场需求。当前我国每年有数十吨的运力缺口,单靠体制内的单位远远无法满足。光火箭发射这一项,预计每年就有约百亿元人民币的市场。

在这种背景下,华强资本开始深耕商业航天赛道。从火箭发射,整星研制,再到卫星测控、零部件制造等领域都在研究。当前,华强资本已投资了星河动力、航天驭星等项目,并计划在上下游领域继续寻找优质项目。

图片来源:星河动力

逻辑:围绕行业、团队、技术的投资方法论

据陈玉介绍,华强资本针对硬科技领域各个板块都有专门的研究小组,涵盖了航天、材料、新能源汽车、通讯、AR/VR等领域。每个小组有2-3人,要求对领域内的研发进展,技术迭代更新,国家政策都要有深入研究。经过前期的深耕钻研,后面看项目的效率就会大大提升。因为技术的迭代是需要一定时间,有了前期钻研的基础,就可以对技术迭代状况和当前业内项目有充分了解,2-3人的小组有充分的时间看相关项目。

陈玉告诉36氪,华强资本在项目投资时,非常讲究逻辑与方法论。结合星河动力的投资案例,陈玉列举了以下三点核心方法:

一、行业:行业大背景是最重要的因素。如果市场天花板很低,赛道玩家又多,那就没多少投资机会了。商业航天当前处于发展早期,门槛非常高,市场又足够大,因此依然有很好的投资机会。

二、人员:在行业的基础上,华强资本非常关注人的因素。在一个好的赛道里,最终能否成功,人和团队非常关键。人选对了,这个项目大概率能做成。星河动力团队非常务实,技术也非常扎实,在行业内口碑也很好,因此我们非常看好这个团队。

三、技术:技术角度首先看火箭的发展路径,其次是火箭的战略方向。固体燃料火箭有需求,前期发展相对比较容易,但我们认为液体燃料火箭更符合未来的战略方向。在液体燃料火箭中,当前主要有液氧甲烷和液氧煤油的发展方向。从可靠性角度来说,我们判断液氧煤油依然是未来的主力发展方向。而星河动力的发展规划正好符合我们的看法。

除此之外,星河动力还会关注客户结构等。但在商业航天赛道中,当前火箭处于严重供不应求的状态。因此客户结构暂时不是考虑的主要因素。

“苍穹”可重复使用液氧/煤油发动机,图片来源:星河动力

决策:五分钟确定投资,见面一个月打款

快,是所有人对星河动力最大的感受。从2018年5月成立,到完成了首款运载火箭谷神星一级发动机的设计,只用了三个月的时间。随后在2019年,星河动力先后完成了轨道控制发动机研发试车,三合一试验,三级发动机研发试车。

星河动力的速度,也同样在投资团队这边得到体现。

“与团队见面交流时,我们在五分钟内就确定了投资意向。”提及投资决策过程,陈玉告诉36氪,星河动力用五分钟清楚阐述了研发进展和团队能力。这五分钟就看出整个团队的格局,价值观相同,也非常有情怀。整个团队也很踏实,都是有梦想的航天人。

陈玉认为,火箭研制是一个非常长久且辛苦的过程。如果单靠高薪挖人,缺乏核心的价值观,那么团队在长期发展过程中就会缺乏凝聚力。而星河动力的公司文化,团队氛围和凝聚力,都会人决定这个项目非常有希望,大概率能够做成。

五分钟确定投资意向的基础,是华强资本前期大量的尽调工作。陈玉表示,华强资本与大量的专家进行访谈,基本上航天系统内的知名专家都拜访了,去了解星河动力的团队实力和口碑。星河动力团队出身于体制内,超过9成的人拥有超过8年的航天研发经验,很多都已经是主任设计师级别。他们在行业内口碑不错,体制内很多专家都高度认可他们。尽调的结果和初期的判断基本一致,大家都非常欣赏这个团队。

不打低轨,直接瞄准带星入轨,是星河动力研制首枚火箭的战略发展方向。小型的发动机和实验性的火箭虽然比较容易,但会浪费一定的财力物力,拖慢整体研发进度。星河动力从成立之初,就从市场需求入手,瞄准带星入轨的火箭,啃最硬的骨头。在过程中,虽然遇到过小波折,团队也通过实力克服了困难,总体的试车试验进展都比较顺利。这也代表了团队不仅战略定位准确,战略实施能力也非常值得信赖。尤其是同步开发的液氧煤油发动机进展顺利,预计后年就能正式使用,也让外界更加看好这个团队。

“第一轮我们领投速度很快,从项目见面到打款只用了一个月时间。”陈玉告诉36氪,当时星河动力正处于研发攻坚阶段,非常需求资金支持,因此华强资本也快速推动投资进程。陈玉表示该项目进展非常顺利,投委会在上桌过后时基本全票通过,大家都有这份航天事业的情怀和梦想,愿意去支持星河动力这样的团队。

从投资人回报来说,星河动力花最少的钱,在最短的时间就能实现最有价值的事情,可以看出实际运转的能力。从项目开发来说,星河动力开发体系非常完善,研发有很强的组织管理体系。如果组织管理体系不足,效率无法提升,整个开发节奏也不能按照战略来做。战略和实施的同步配合,才让投资人真正看好这个项目。

“谷神星一号”运载火箭研制进展,图片来源:星河动力

陪伴:两轮领投,有温度有深度的陪伴

星河动力首飞前夕,团队正在进行A轮融资。过往的商业航天项目,首飞都存在较大的不确定因素,因此在星河动力的A轮融资中,许多机构不敢下手。

当百奇总(星河动力CEO 刘百奇)告诉我们,他们需要一个领投方时,我们果断选择追加了一轮领投。”

陈玉表示,华强资本对团队非常信任。“我们不认为这是在赌。虽然体制内外都有火箭发射失败的案例,但我们认为他们首飞大概率能成。因为他们团队对研发节奏、体系布控、每个环节的把握都非常好,每个方向都有验证,每一步实验都非常成功,因此首飞成功的可能性非常高。我们和团队高管交流时,他们团队心气十足,对首飞成功非常有把握。这也是我们为什么敢追加一轮领投的原因。”

看好星河动力的发展,是所有星河动力投资人之间达成的共识。陈玉告诉36氪,星河动力的投资阵容中,技术派出身的专业机构比较多,包括很多北航背景的知名团队和投资人。大家从技术层面分析得非常透彻,都一致看好这个团队,这也成为华强资本投资底气的一环。

陈玉表示,华强资本的投资打法是选择一家企业深度绑定,而不是将整个赛道都投一遍。“投资是一件专业的事情,必须将投资逻辑想清楚,不能跟风,不能只看赛道和风向来决定。如果我们看好一个行业,会在长期的调研和大量的尽调基础上,选择一家来做。这样从资源匹配度来说,我们与被投企业之间也有深度的信任和绑定。有些机构会把整个赛道都投一遍,或者把第二轮的钱投给竞争对手,这不是我们的打法。”

华强资本的投资有两个维度,一个是温度,一个是深度。

陈玉强调,华强资本除了投钱以外,更希望与被投企业之间保持理念协同,相互信任扶持,让投资更有温度。而深度的调研是有温度的基础。如果没有深度的调研,就无法选择优秀的公司和创始人。只有深度的调研才有深度的陪伴和对团队的信任。

“我们投项目基本都是连续两轮,其中有个项目连续追加了五轮,总投资达到8个亿。”在陈玉看来,如果是因为钱的问题,华强资本一定会支持下去。如果是其他问题,华强资本都会与创始人之间深度沟通,共同克服困难。华强资本的投后部门叫“投后服务”,而不是“投后管理”,就是希望能在投资后能为企业赋能,对接资源,让团队可以专注在主业中。

图片来源:星河动力

未来:深度持有,寻找上下游合适项目

今年5月21日,全国人大代表、小米集团董事长兼CEO雷军在两会提案时建议,将卫星互联网作为重点发展的战略新兴产业纳入我国“十四五”发展规划,设立大规模重点扶持民营商业航天的国家发展基金,支持和鼓励民营商业航天企业在科创板上市。

前两轮都实现了超募,首飞又成功入轨,星河动力的估值也实现了暴涨。未来有望在科创板上市,也引起了更多投资机构的关注。在陈玉看来,相比于其他还没有实现带星入轨的火箭公司,星河动力当前已度过最大的风险,总体设计已经过关,估值的潜力也得到了体现,接下来这一轮是国家队和大机构入场的好机会。

陈玉分析,有三项指标将决定星河动力接下来的融资进展。“首先是测试指标。固体火箭总共有31项测试,每一项测试都非常关键,所以我们首先会关注每一步试车的阶段性成果;其次是火箭发射的相关认定与发射许可,这是一个非常重要的准入门槛;最后是液氧煤油火箭的研发和许可报备,我们也在密切关注每一步实验,目前看起来相对比较顺利。”

两轮领投了8000万,华强资本依然有长期持有的计划。陈玉表示,科技类企业的投资周期较长,必须要有耐心,不像消费企业短期就能起来。华强资本管理的人民币基金时间周期都比较长,10年正常存续期加2年可延长,12年的周期让华强资本可以非常从容地投资初创公司,耐心等待企业的成长。

“上市不是终点,我们认为星河动力依然有长期持有的价值。”陈玉认为,星河动力的价值不止于上市,公司价值在未来将会越来越明显。随着卫星发射数量的增加,星河动力的效率和成本优势将更加明显。当前在液氧煤油火箭和往返多次可回收的研发上,星河动力的基础路线和研发进度都非常顺利,符合投资人的要求。未来航天行业的竞争核心是效率、成本和可靠性,这将大大凸显星河动力的优势。因此即使实现上市,华强资本依然有长期持有的打算,不会轻易抛掉。

成功发射入轨后,星河动力团队有归零的心态,近期在持续不断的总结。在星河动力的发射计划中,将通过3发火箭的研制来定型,通过发射获取的所有数据来修改下一轮火箭的设计参数,优化火箭的性能参数。只有定型才能实现量产,提升研制效率,降低研制成本,为后续大批量发射计划提供基础。如果没有一定的总体设计能力,就无法通过3发火箭实现定型,这也体现了团队的能力。

图片来源:星河动力

本次星河动力首发箭“谷神星一号”成功发射,华强资本另一个投资项目航天驭星,通过酒泉、中卫、普洱、三亚等国内站和马来西亚等多个海外站参与任务,为星河动力提供了从火箭入轨到星箭分离全程稳定、可靠的测控保障和技术支撑。

航天驭星在第一时间告诉我们成功发射的信息。看到两家兄弟单位在业务上实现协同,我们也感到特别高兴。”

航天作为一个大产业,当前华强资本也在全产业链上下游寻求合适的项目。除了星河动力代表的火箭公司,航天驭星代表的测控企业,华强资本也在搜索卫星的相关项目。

陈玉告诉36氪,一个理想的卫星整星投资标的应该满足以下三个特点:

一、平台化:卫星的大趋势是批量化生产,不能每个卫星都独立设计。平台化、规模化的设计思路才能提高卫星的设计和生产效率。

二、工业化:工业化是卫星降低成本的关键因素。通过工业级元器件的替代航天级元器件,将大幅降低卫星的制造成本。

三、智能化:卫星必须实现智能化,上天后自动开展工作,不能依赖于地面发送指令。像SpaceX这样上万颗卫星在天上,依赖于地面发送指令,效率是非常有限的,因此必须实现智能化。

除了以上三点外,陈玉认为电推进也是一个主要的方向。现在的火箭都是一箭多发,卫星很难实现全部准确入轨,都是放在一个轨道面上,然后由每个卫星自己调整准确入轨,这就对入轨有要求。现在卫星推进受限于体积,不可能带那么多燃料上去。以后的卫星服役期满还要离轨,离轨也有动力要求。因此电推是一个必不可少的发展方向。

陈玉告诉36氪,未来航天将与人们的生活密切相关。VR/AR技术依赖于5G和6G技术的发展,而通讯技术也依赖于航天事业的发展。未来无论是6G通讯还是卫星物联网,都将深入到家庭日常生活中。航天也应该从一个高大上的行业变成一个接地气的行业。华强资本也投了音乐与文化IP相关的项目,希望能在航天发展的大背景下多多宣传,让更多人了解航天,包括对小孩子的航天教育,对科技的兴趣,尤其像星河动力这样的企业,能引导和启发更多小孩子,产生对航天的兴趣。

华强资本陈玉:两轮领投星河动力,商业航天的投资逻辑_详细解读_最新资讯_热点事件

2020 年11月7日 ,酒泉卫星发射中心公布,民营航天公司北京星河动力装备科技有限公司(以下简称 星河动力)自主研制的 “谷神星一号(遥一)简阳号” 商业运载火箭首发成功,顺利将国电高科天启星座11星精确送入预定轨道。

这是星河动力实施的首次发射任务,也是酒泉卫星发射中心组织的第四次民营商业火箭发射。星河动力成为第二次成功实现火箭入轨的民营商业公司,也是中国民营商业火箭首次进入500km太阳同步轨道。

图片来源:星河动力

“谷神星一号(遥一)运载火箭”是星河动力自主设计的四级固体运载火箭,一二三级采用固体发动机,四级为先进液体上面级,箭体最大直径1.4m,全长19m,起飞质量31t,500km太阳同步轨道运载能力300kg,700公里太阳同步轨道运载能力约230公斤。

围绕谷神星一号运载火箭,星河动力开展了多项创新:

  •  自主研制了低室压、高比冲、高装填比的姿轨控动力系统,实现了减重增效;

  • 创新采用了面向低燃料消耗的火箭滚动通道简约控制技术,实现了运载效率大幅提升;

  • 首创基于三维实体建模和参数正交化的火箭模态精确预示方法,预示精度提升一个数量级。

此外,本次发射也是垂直自瞄准、矢量固体推力控制等技术在民营商业运载火箭上的首次应用。

图片来源:星河动力

行业:商业航天需求快速增长

2019年10月,星河动力完成1.5亿元Pre-A轮融资,由普华资本、华强资本领投。2020年9月,星河动力完成2亿元A轮融资,由华强资本领投。

成立于2015年的「华强资本」,聚焦于高成长性细分行业,主要投资于新能源汽车、商业航空航天、新材料等行业中高成长性的企业。连续两轮领投星河动力,背后是华强资本对商业航天发展大背景的认可。

华强资本总经理陈玉表示,全球商业航天近年来正在发生大变革。SpaceX计划在太空搭建约1.2万颗卫星组成的“Starlink”卫星互联网星座,卫星低轨通讯应用市场正在快速崛起。应用市场的崛起迅速扩大了火箭发射的市场需求。当前我国每年有数十吨的运力缺口,单靠体制内的单位远远无法满足。光火箭发射这一项,预计每年就有约百亿元人民币的市场。

在这种背景下,华强资本开始深耕商业航天赛道。从火箭发射,整星研制,再到卫星测控、零部件制造等领域都在研究。当前,华强资本已投资了星河动力、航天驭星等项目,并计划在上下游领域继续寻找优质项目。

图片来源:星河动力

逻辑:围绕行业、团队、技术的投资方法论

据陈玉介绍,华强资本针对硬科技领域各个板块都有专门的研究小组,涵盖了航天、材料、新能源汽车、通讯、AR/VR等领域。每个小组有2-3人,要求对领域内的研发进展,技术迭代更新,国家政策都要有深入研究。经过前期的深耕钻研,后面看项目的效率就会大大提升。因为技术的迭代是需要一定时间,有了前期钻研的基础,就可以对技术迭代状况和当前业内项目有充分了解,2-3人的小组有充分的时间看相关项目。

陈玉告诉36氪,华强资本在项目投资时,非常讲究逻辑与方法论。结合星河动力的投资案例,陈玉列举了以下三点核心方法:

一、行业:行业大背景是最重要的因素。如果市场天花板很低,赛道玩家又多,那就没多少投资机会了。商业航天当前处于发展早期,门槛非常高,市场又足够大,因此依然有很好的投资机会。

二、人员:在行业的基础上,华强资本非常关注人的因素。在一个好的赛道里,最终能否成功,人和团队非常关键。人选对了,这个项目大概率能做成。星河动力团队非常务实,技术也非常扎实,在行业内口碑也很好,因此我们非常看好这个团队。

三、技术:技术角度首先看火箭的发展路径,其次是火箭的战略方向。固体燃料火箭有需求,前期发展相对比较容易,但我们认为液体燃料火箭更符合未来的战略方向。在液体燃料火箭中,当前主要有液氧甲烷和液氧煤油的发展方向。从可靠性角度来说,我们判断液氧煤油依然是未来的主力发展方向。而星河动力的发展规划正好符合我们的看法。

除此之外,星河动力还会关注客户结构等。但在商业航天赛道中,当前火箭处于严重供不应求的状态。因此客户结构暂时不是考虑的主要因素。

“苍穹”可重复使用液氧/煤油发动机,图片来源:星河动力

决策:五分钟确定投资,见面一个月打款

快,是所有人对星河动力最大的感受。从2018年5月成立,到完成了首款运载火箭谷神星一级发动机的设计,只用了三个月的时间。随后在2019年,星河动力先后完成了轨道控制发动机研发试车,三合一试验,三级发动机研发试车。

星河动力的速度,也同样在投资团队这边得到体现。

“与团队见面交流时,我们在五分钟内就确定了投资意向。”提及投资决策过程,陈玉告诉36氪,星河动力用五分钟清楚阐述了研发进展和团队能力。这五分钟就看出整个团队的格局,价值观相同,也非常有情怀。整个团队也很踏实,都是有梦想的航天人。

陈玉认为,火箭研制是一个非常长久且辛苦的过程。如果单靠高薪挖人,缺乏核心的价值观,那么团队在长期发展过程中就会缺乏凝聚力。而星河动力的公司文化,团队氛围和凝聚力,都会人决定这个项目非常有希望,大概率能够做成。

五分钟确定投资意向的基础,是华强资本前期大量的尽调工作。陈玉表示,华强资本与大量的专家进行访谈,基本上航天系统内的知名专家都拜访了,去了解星河动力的团队实力和口碑。星河动力团队出身于体制内,超过9成的人拥有超过8年的航天研发经验,很多都已经是主任设计师级别。他们在行业内口碑不错,体制内很多专家都高度认可他们。尽调的结果和初期的判断基本一致,大家都非常欣赏这个团队。

不打低轨,直接瞄准带星入轨,是星河动力研制首枚火箭的战略发展方向。小型的发动机和实验性的火箭虽然比较容易,但会浪费一定的财力物力,拖慢整体研发进度。星河动力从成立之初,就从市场需求入手,瞄准带星入轨的火箭,啃最硬的骨头。在过程中,虽然遇到过小波折,团队也通过实力克服了困难,总体的试车试验进展都比较顺利。这也代表了团队不仅战略定位准确,战略实施能力也非常值得信赖。尤其是同步开发的液氧煤油发动机进展顺利,预计后年就能正式使用,也让外界更加看好这个团队。

“第一轮我们领投速度很快,从项目见面到打款只用了一个月时间。”陈玉告诉36氪,当时星河动力正处于研发攻坚阶段,非常需求资金支持,因此华强资本也快速推动投资进程。陈玉表示该项目进展非常顺利,投委会在上桌过后时基本全票通过,大家都有这份航天事业的情怀和梦想,愿意去支持星河动力这样的团队。

从投资人回报来说,星河动力花最少的钱,在最短的时间就能实现最有价值的事情,可以看出实际运转的能力。从项目开发来说,星河动力开发体系非常完善,研发有很强的组织管理体系。如果组织管理体系不足,效率无法提升,整个开发节奏也不能按照战略来做。战略和实施的同步配合,才让投资人真正看好这个项目。

“谷神星一号”运载火箭研制进展,图片来源:星河动力

陪伴:两轮领投,有温度有深度的陪伴

星河动力首飞前夕,团队正在进行A轮融资。过往的商业航天项目,首飞都存在较大的不确定因素,因此在星河动力的A轮融资中,许多机构不敢下手。

当百奇总(星河动力CEO 刘百奇)告诉我们,他们需要一个领投方时,我们果断选择追加了一轮领投。”

陈玉表示,华强资本对团队非常信任。“我们不认为这是在赌。虽然体制内外都有火箭发射失败的案例,但我们认为他们首飞大概率能成。因为他们团队对研发节奏、体系布控、每个环节的把握都非常好,每个方向都有验证,每一步实验都非常成功,因此首飞成功的可能性非常高。我们和团队高管交流时,他们团队心气十足,对首飞成功非常有把握。这也是我们为什么敢追加一轮领投的原因。”

看好星河动力的发展,是所有星河动力投资人之间达成的共识。陈玉告诉36氪,星河动力的投资阵容中,技术派出身的专业机构比较多,包括很多北航背景的知名团队和投资人。大家从技术层面分析得非常透彻,都一致看好这个团队,这也成为华强资本投资底气的一环。

陈玉表示,华强资本的投资打法是选择一家企业深度绑定,而不是将整个赛道都投一遍。“投资是一件专业的事情,必须将投资逻辑想清楚,不能跟风,不能只看赛道和风向来决定。如果我们看好一个行业,会在长期的调研和大量的尽调基础上,选择一家来做。这样从资源匹配度来说,我们与被投企业之间也有深度的信任和绑定。有些机构会把整个赛道都投一遍,或者把第二轮的钱投给竞争对手,这不是我们的打法。”

华强资本的投资有两个维度,一个是温度,一个是深度。

陈玉强调,华强资本除了投钱以外,更希望与被投企业之间保持理念协同,相互信任扶持,让投资更有温度。而深度的调研是有温度的基础。如果没有深度的调研,就无法选择优秀的公司和创始人。只有深度的调研才有深度的陪伴和对团队的信任。

“我们投项目基本都是连续两轮,其中有个项目连续追加了五轮,总投资达到8个亿。”在陈玉看来,如果是因为钱的问题,华强资本一定会支持下去。如果是其他问题,华强资本都会与创始人之间深度沟通,共同克服困难。华强资本的投后部门叫“投后服务”,而不是“投后管理”,就是希望能在投资后能为企业赋能,对接资源,让团队可以专注在主业中。

图片来源:星河动力

未来:深度持有,寻找上下游合适项目

今年5月21日,全国人大代表、小米集团董事长兼CEO雷军在两会提案时建议,将卫星互联网作为重点发展的战略新兴产业纳入我国“十四五”发展规划,设立大规模重点扶持民营商业航天的国家发展基金,支持和鼓励民营商业航天企业在科创板上市。

前两轮都实现了超募,首飞又成功入轨,星河动力的估值也实现了暴涨。未来有望在科创板上市,也引起了更多投资机构的关注。在陈玉看来,相比于其他还没有实现带星入轨的火箭公司,星河动力当前已度过最大的风险,总体设计已经过关,估值的潜力也得到了体现,接下来这一轮是国家队和大机构入场的好机会。

陈玉分析,有三项指标将决定星河动力接下来的融资进展。“首先是测试指标。固体火箭总共有31项测试,每一项测试都非常关键,所以我们首先会关注每一步试车的阶段性成果;其次是火箭发射的相关认定与发射许可,这是一个非常重要的准入门槛;最后是液氧煤油火箭的研发和许可报备,我们也在密切关注每一步实验,目前看起来相对比较顺利。”

两轮领投了8000万,华强资本依然有长期持有的计划。陈玉表示,科技类企业的投资周期较长,必须要有耐心,不像消费企业短期就能起来。华强资本管理的人民币基金时间周期都比较长,10年正常存续期加2年可延长,12年的周期让华强资本可以非常从容地投资初创公司,耐心等待企业的成长。

“上市不是终点,我们认为星河动力依然有长期持有的价值。”陈玉认为,星河动力的价值不止于上市,公司价值在未来将会越来越明显。随着卫星发射数量的增加,星河动力的效率和成本优势将更加明显。当前在液氧煤油火箭和往返多次可回收的研发上,星河动力的基础路线和研发进度都非常顺利,符合投资人的要求。未来航天行业的竞争核心是效率、成本和可靠性,这将大大凸显星河动力的优势。因此即使实现上市,华强资本依然有长期持有的打算,不会轻易抛掉。

成功发射入轨后,星河动力团队有归零的心态,近期在持续不断的总结。在星河动力的发射计划中,将通过3发火箭的研制来定型,通过发射获取的所有数据来修改下一轮火箭的设计参数,优化火箭的性能参数。只有定型才能实现量产,提升研制效率,降低研制成本,为后续大批量发射计划提供基础。如果没有一定的总体设计能力,就无法通过3发火箭实现定型,这也体现了团队的能力。

图片来源:星河动力

本次星河动力首发箭“谷神星一号”成功发射,华强资本另一个投资项目航天驭星,通过酒泉、中卫、普洱、三亚等国内站和马来西亚等多个海外站参与任务,为星河动力提供了从火箭入轨到星箭分离全程稳定、可靠的测控保障和技术支撑。

航天驭星在第一时间告诉我们成功发射的信息。看到两家兄弟单位在业务上实现协同,我们也感到特别高兴。”

航天作为一个大产业,当前华强资本也在全产业链上下游寻求合适的项目。除了星河动力代表的火箭公司,航天驭星代表的测控企业,华强资本也在搜索卫星的相关项目。

陈玉告诉36氪,一个理想的卫星整星投资标的应该满足以下三个特点:

一、平台化:卫星的大趋势是批量化生产,不能每个卫星都独立设计。平台化、规模化的设计思路才能提高卫星的设计和生产效率。

二、工业化:工业化是卫星降低成本的关键因素。通过工业级元器件的替代航天级元器件,将大幅降低卫星的制造成本。

三、智能化:卫星必须实现智能化,上天后自动开展工作,不能依赖于地面发送指令。像SpaceX这样上万颗卫星在天上,依赖于地面发送指令,效率是非常有限的,因此必须实现智能化。

除了以上三点外,陈玉认为电推进也是一个主要的方向。现在的火箭都是一箭多发,卫星很难实现全部准确入轨,都是放在一个轨道面上,然后由每个卫星自己调整准确入轨,这就对入轨有要求。现在卫星推进受限于体积,不可能带那么多燃料上去。以后的卫星服役期满还要离轨,离轨也有动力要求。因此电推是一个必不可少的发展方向。

陈玉告诉36氪,未来航天将与人们的生活密切相关。VR/AR技术依赖于5G和6G技术的发展,而通讯技术也依赖于航天事业的发展。未来无论是6G通讯还是卫星物联网,都将深入到家庭日常生活中。航天也应该从一个高大上的行业变成一个接地气的行业。华强资本也投了音乐与文化IP相关的项目,希望能在航天发展的大背景下多多宣传,让更多人了解航天,包括对小孩子的航天教育,对科技的兴趣,尤其像星河动力这样的企业,能引导和启发更多小孩子,产生对航天的兴趣。

华强资本陈玉:两轮领投星河动力,商业航天的投资逻辑_详细解读_最新资讯_热点事件

2020 年11月7日 ,酒泉卫星发射中心公布,民营航天公司北京星河动力装备科技有限公司(以下简称 星河动力)自主研制的 “谷神星一号(遥一)简阳号” 商业运载火箭首发成功,顺利将国电高科天启星座11星精确送入预定轨道。

这是星河动力实施的首次发射任务,也是酒泉卫星发射中心组织的第四次民营商业火箭发射。星河动力成为第二次成功实现火箭入轨的民营商业公司,也是中国民营商业火箭首次进入500km太阳同步轨道。

图片来源:星河动力

“谷神星一号(遥一)运载火箭”是星河动力自主设计的四级固体运载火箭,一二三级采用固体发动机,四级为先进液体上面级,箭体最大直径1.4m,全长19m,起飞质量31t,500km太阳同步轨道运载能力300kg,700公里太阳同步轨道运载能力约230公斤。

围绕谷神星一号运载火箭,星河动力开展了多项创新:

  •  自主研制了低室压、高比冲、高装填比的姿轨控动力系统,实现了减重增效;

  • 创新采用了面向低燃料消耗的火箭滚动通道简约控制技术,实现了运载效率大幅提升;

  • 首创基于三维实体建模和参数正交化的火箭模态精确预示方法,预示精度提升一个数量级。

此外,本次发射也是垂直自瞄准、矢量固体推力控制等技术在民营商业运载火箭上的首次应用。

图片来源:星河动力

行业:商业航天需求快速增长

2019年10月,星河动力完成1.5亿元Pre-A轮融资,由普华资本、华强资本领投。2020年9月,星河动力完成2亿元A轮融资,由华强资本领投。

成立于2015年的「华强资本」,聚焦于高成长性细分行业,主要投资于新能源汽车、商业航空航天、新材料等行业中高成长性的企业。连续两轮领投星河动力,背后是华强资本对商业航天发展大背景的认可。

华强资本总经理陈玉表示,全球商业航天近年来正在发生大变革。SpaceX计划在太空搭建约1.2万颗卫星组成的“Starlink”卫星互联网星座,卫星低轨通讯应用市场正在快速崛起。应用市场的崛起迅速扩大了火箭发射的市场需求。当前我国每年有数十吨的运力缺口,单靠体制内的单位远远无法满足。光火箭发射这一项,预计每年就有约百亿元人民币的市场。

在这种背景下,华强资本开始深耕商业航天赛道。从火箭发射,整星研制,再到卫星测控、零部件制造等领域都在研究。当前,华强资本已投资了星河动力、航天驭星等项目,并计划在上下游领域继续寻找优质项目。

图片来源:星河动力

逻辑:围绕行业、团队、技术的投资方法论

据陈玉介绍,华强资本针对硬科技领域各个板块都有专门的研究小组,涵盖了航天、材料、新能源汽车、通讯、AR/VR等领域。每个小组有2-3人,要求对领域内的研发进展,技术迭代更新,国家政策都要有深入研究。经过前期的深耕钻研,后面看项目的效率就会大大提升。因为技术的迭代是需要一定时间,有了前期钻研的基础,就可以对技术迭代状况和当前业内项目有充分了解,2-3人的小组有充分的时间看相关项目。

陈玉告诉36氪,华强资本在项目投资时,非常讲究逻辑与方法论。结合星河动力的投资案例,陈玉列举了以下三点核心方法:

一、行业:行业大背景是最重要的因素。如果市场天花板很低,赛道玩家又多,那就没多少投资机会了。商业航天当前处于发展早期,门槛非常高,市场又足够大,因此依然有很好的投资机会。

二、人员:在行业的基础上,华强资本非常关注人的因素。在一个好的赛道里,最终能否成功,人和团队非常关键。人选对了,这个项目大概率能做成。星河动力团队非常务实,技术也非常扎实,在行业内口碑也很好,因此我们非常看好这个团队。

三、技术:技术角度首先看火箭的发展路径,其次是火箭的战略方向。固体燃料火箭有需求,前期发展相对比较容易,但我们认为液体燃料火箭更符合未来的战略方向。在液体燃料火箭中,当前主要有液氧甲烷和液氧煤油的发展方向。从可靠性角度来说,我们判断液氧煤油依然是未来的主力发展方向。而星河动力的发展规划正好符合我们的看法。

除此之外,星河动力还会关注客户结构等。但在商业航天赛道中,当前火箭处于严重供不应求的状态。因此客户结构暂时不是考虑的主要因素。

“苍穹”可重复使用液氧/煤油发动机,图片来源:星河动力

决策:五分钟确定投资,见面一个月打款

快,是所有人对星河动力最大的感受。从2018年5月成立,到完成了首款运载火箭谷神星一级发动机的设计,只用了三个月的时间。随后在2019年,星河动力先后完成了轨道控制发动机研发试车,三合一试验,三级发动机研发试车。

星河动力的速度,也同样在投资团队这边得到体现。

“与团队见面交流时,我们在五分钟内就确定了投资意向。”提及投资决策过程,陈玉告诉36氪,星河动力用五分钟清楚阐述了研发进展和团队能力。这五分钟就看出整个团队的格局,价值观相同,也非常有情怀。整个团队也很踏实,都是有梦想的航天人。

陈玉认为,火箭研制是一个非常长久且辛苦的过程。如果单靠高薪挖人,缺乏核心的价值观,那么团队在长期发展过程中就会缺乏凝聚力。而星河动力的公司文化,团队氛围和凝聚力,都会人决定这个项目非常有希望,大概率能够做成。

五分钟确定投资意向的基础,是华强资本前期大量的尽调工作。陈玉表示,华强资本与大量的专家进行访谈,基本上航天系统内的知名专家都拜访了,去了解星河动力的团队实力和口碑。星河动力团队出身于体制内,超过9成的人拥有超过8年的航天研发经验,很多都已经是主任设计师级别。他们在行业内口碑不错,体制内很多专家都高度认可他们。尽调的结果和初期的判断基本一致,大家都非常欣赏这个团队。

不打低轨,直接瞄准带星入轨,是星河动力研制首枚火箭的战略发展方向。小型的发动机和实验性的火箭虽然比较容易,但会浪费一定的财力物力,拖慢整体研发进度。星河动力从成立之初,就从市场需求入手,瞄准带星入轨的火箭,啃最硬的骨头。在过程中,虽然遇到过小波折,团队也通过实力克服了困难,总体的试车试验进展都比较顺利。这也代表了团队不仅战略定位准确,战略实施能力也非常值得信赖。尤其是同步开发的液氧煤油发动机进展顺利,预计后年就能正式使用,也让外界更加看好这个团队。

“第一轮我们领投速度很快,从项目见面到打款只用了一个月时间。”陈玉告诉36氪,当时星河动力正处于研发攻坚阶段,非常需求资金支持,因此华强资本也快速推动投资进程。陈玉表示该项目进展非常顺利,投委会在上桌过后时基本全票通过,大家都有这份航天事业的情怀和梦想,愿意去支持星河动力这样的团队。

从投资人回报来说,星河动力花最少的钱,在最短的时间就能实现最有价值的事情,可以看出实际运转的能力。从项目开发来说,星河动力开发体系非常完善,研发有很强的组织管理体系。如果组织管理体系不足,效率无法提升,整个开发节奏也不能按照战略来做。战略和实施的同步配合,才让投资人真正看好这个项目。

“谷神星一号”运载火箭研制进展,图片来源:星河动力

陪伴:两轮领投,有温度有深度的陪伴

星河动力首飞前夕,团队正在进行A轮融资。过往的商业航天项目,首飞都存在较大的不确定因素,因此在星河动力的A轮融资中,许多机构不敢下手。

当百奇总(星河动力CEO 刘百奇)告诉我们,他们需要一个领投方时,我们果断选择追加了一轮领投。”

陈玉表示,华强资本对团队非常信任。“我们不认为这是在赌。虽然体制内外都有火箭发射失败的案例,但我们认为他们首飞大概率能成。因为他们团队对研发节奏、体系布控、每个环节的把握都非常好,每个方向都有验证,每一步实验都非常成功,因此首飞成功的可能性非常高。我们和团队高管交流时,他们团队心气十足,对首飞成功非常有把握。这也是我们为什么敢追加一轮领投的原因。”

看好星河动力的发展,是所有星河动力投资人之间达成的共识。陈玉告诉36氪,星河动力的投资阵容中,技术派出身的专业机构比较多,包括很多北航背景的知名团队和投资人。大家从技术层面分析得非常透彻,都一致看好这个团队,这也成为华强资本投资底气的一环。

陈玉表示,华强资本的投资打法是选择一家企业深度绑定,而不是将整个赛道都投一遍。“投资是一件专业的事情,必须将投资逻辑想清楚,不能跟风,不能只看赛道和风向来决定。如果我们看好一个行业,会在长期的调研和大量的尽调基础上,选择一家来做。这样从资源匹配度来说,我们与被投企业之间也有深度的信任和绑定。有些机构会把整个赛道都投一遍,或者把第二轮的钱投给竞争对手,这不是我们的打法。”

华强资本的投资有两个维度,一个是温度,一个是深度。

陈玉强调,华强资本除了投钱以外,更希望与被投企业之间保持理念协同,相互信任扶持,让投资更有温度。而深度的调研是有温度的基础。如果没有深度的调研,就无法选择优秀的公司和创始人。只有深度的调研才有深度的陪伴和对团队的信任。

“我们投项目基本都是连续两轮,其中有个项目连续追加了五轮,总投资达到8个亿。”在陈玉看来,如果是因为钱的问题,华强资本一定会支持下去。如果是其他问题,华强资本都会与创始人之间深度沟通,共同克服困难。华强资本的投后部门叫“投后服务”,而不是“投后管理”,就是希望能在投资后能为企业赋能,对接资源,让团队可以专注在主业中。

图片来源:星河动力

未来:深度持有,寻找上下游合适项目

今年5月21日,全国人大代表、小米集团董事长兼CEO雷军在两会提案时建议,将卫星互联网作为重点发展的战略新兴产业纳入我国“十四五”发展规划,设立大规模重点扶持民营商业航天的国家发展基金,支持和鼓励民营商业航天企业在科创板上市。

前两轮都实现了超募,首飞又成功入轨,星河动力的估值也实现了暴涨。未来有望在科创板上市,也引起了更多投资机构的关注。在陈玉看来,相比于其他还没有实现带星入轨的火箭公司,星河动力当前已度过最大的风险,总体设计已经过关,估值的潜力也得到了体现,接下来这一轮是国家队和大机构入场的好机会。

陈玉分析,有三项指标将决定星河动力接下来的融资进展。“首先是测试指标。固体火箭总共有31项测试,每一项测试都非常关键,所以我们首先会关注每一步试车的阶段性成果;其次是火箭发射的相关认定与发射许可,这是一个非常重要的准入门槛;最后是液氧煤油火箭的研发和许可报备,我们也在密切关注每一步实验,目前看起来相对比较顺利。”

两轮领投了8000万,华强资本依然有长期持有的计划。陈玉表示,科技类企业的投资周期较长,必须要有耐心,不像消费企业短期就能起来。华强资本管理的人民币基金时间周期都比较长,10年正常存续期加2年可延长,12年的周期让华强资本可以非常从容地投资初创公司,耐心等待企业的成长。

“上市不是终点,我们认为星河动力依然有长期持有的价值。”陈玉认为,星河动力的价值不止于上市,公司价值在未来将会越来越明显。随着卫星发射数量的增加,星河动力的效率和成本优势将更加明显。当前在液氧煤油火箭和往返多次可回收的研发上,星河动力的基础路线和研发进度都非常顺利,符合投资人的要求。未来航天行业的竞争核心是效率、成本和可靠性,这将大大凸显星河动力的优势。因此即使实现上市,华强资本依然有长期持有的打算,不会轻易抛掉。

成功发射入轨后,星河动力团队有归零的心态,近期在持续不断的总结。在星河动力的发射计划中,将通过3发火箭的研制来定型,通过发射获取的所有数据来修改下一轮火箭的设计参数,优化火箭的性能参数。只有定型才能实现量产,提升研制效率,降低研制成本,为后续大批量发射计划提供基础。如果没有一定的总体设计能力,就无法通过3发火箭实现定型,这也体现了团队的能力。

图片来源:星河动力

本次星河动力首发箭“谷神星一号”成功发射,华强资本另一个投资项目航天驭星,通过酒泉、中卫、普洱、三亚等国内站和马来西亚等多个海外站参与任务,为星河动力提供了从火箭入轨到星箭分离全程稳定、可靠的测控保障和技术支撑。

航天驭星在第一时间告诉我们成功发射的信息。看到两家兄弟单位在业务上实现协同,我们也感到特别高兴。”

航天作为一个大产业,当前华强资本也在全产业链上下游寻求合适的项目。除了星河动力代表的火箭公司,航天驭星代表的测控企业,华强资本也在搜索卫星的相关项目。

陈玉告诉36氪,一个理想的卫星整星投资标的应该满足以下三个特点:

一、平台化:卫星的大趋势是批量化生产,不能每个卫星都独立设计。平台化、规模化的设计思路才能提高卫星的设计和生产效率。

二、工业化:工业化是卫星降低成本的关键因素。通过工业级元器件的替代航天级元器件,将大幅降低卫星的制造成本。

三、智能化:卫星必须实现智能化,上天后自动开展工作,不能依赖于地面发送指令。像SpaceX这样上万颗卫星在天上,依赖于地面发送指令,效率是非常有限的,因此必须实现智能化。

除了以上三点外,陈玉认为电推进也是一个主要的方向。现在的火箭都是一箭多发,卫星很难实现全部准确入轨,都是放在一个轨道面上,然后由每个卫星自己调整准确入轨,这就对入轨有要求。现在卫星推进受限于体积,不可能带那么多燃料上去。以后的卫星服役期满还要离轨,离轨也有动力要求。因此电推是一个必不可少的发展方向。

陈玉告诉36氪,未来航天将与人们的生活密切相关。VR/AR技术依赖于5G和6G技术的发展,而通讯技术也依赖于航天事业的发展。未来无论是6G通讯还是卫星物联网,都将深入到家庭日常生活中。航天也应该从一个高大上的行业变成一个接地气的行业。华强资本也投了音乐与文化IP相关的项目,希望能在航天发展的大背景下多多宣传,让更多人了解航天,包括对小孩子的航天教育,对科技的兴趣,尤其像星河动力这样的企业,能引导和启发更多小孩子,产生对航天的兴趣。

华强资本陈玉:两轮领投星河动力,商业航天的投资逻辑_详细解读_最新资讯_热点事件

2020 年11月7日 ,酒泉卫星发射中心公布,民营航天公司北京星河动力装备科技有限公司(以下简称 星河动力)自主研制的 “谷神星一号(遥一)简阳号” 商业运载火箭首发成功,顺利将国电高科天启星座11星精确送入预定轨道。

这是星河动力实施的首次发射任务,也是酒泉卫星发射中心组织的第四次民营商业火箭发射。星河动力成为第二次成功实现火箭入轨的民营商业公司,也是中国民营商业火箭首次进入500km太阳同步轨道。

图片来源:星河动力

“谷神星一号(遥一)运载火箭”是星河动力自主设计的四级固体运载火箭,一二三级采用固体发动机,四级为先进液体上面级,箭体最大直径1.4m,全长19m,起飞质量31t,500km太阳同步轨道运载能力300kg,700公里太阳同步轨道运载能力约230公斤。

围绕谷神星一号运载火箭,星河动力开展了多项创新:

  •  自主研制了低室压、高比冲、高装填比的姿轨控动力系统,实现了减重增效;

  • 创新采用了面向低燃料消耗的火箭滚动通道简约控制技术,实现了运载效率大幅提升;

  • 首创基于三维实体建模和参数正交化的火箭模态精确预示方法,预示精度提升一个数量级。

此外,本次发射也是垂直自瞄准、矢量固体推力控制等技术在民营商业运载火箭上的首次应用。

图片来源:星河动力

行业:商业航天需求快速增长

2019年10月,星河动力完成1.5亿元Pre-A轮融资,由普华资本、华强资本领投。2020年9月,星河动力完成2亿元A轮融资,由华强资本领投。

成立于2015年的「华强资本」,聚焦于高成长性细分行业,主要投资于新能源汽车、商业航空航天、新材料等行业中高成长性的企业。连续两轮领投星河动力,背后是华强资本对商业航天发展大背景的认可。

华强资本总经理陈玉表示,全球商业航天近年来正在发生大变革。SpaceX计划在太空搭建约1.2万颗卫星组成的“Starlink”卫星互联网星座,卫星低轨通讯应用市场正在快速崛起。应用市场的崛起迅速扩大了火箭发射的市场需求。当前我国每年有数十吨的运力缺口,单靠体制内的单位远远无法满足。光火箭发射这一项,预计每年就有约百亿元人民币的市场。

在这种背景下,华强资本开始深耕商业航天赛道。从火箭发射,整星研制,再到卫星测控、零部件制造等领域都在研究。当前,华强资本已投资了星河动力、航天驭星等项目,并计划在上下游领域继续寻找优质项目。

图片来源:星河动力

逻辑:围绕行业、团队、技术的投资方法论

据陈玉介绍,华强资本针对硬科技领域各个板块都有专门的研究小组,涵盖了航天、材料、新能源汽车、通讯、AR/VR等领域。每个小组有2-3人,要求对领域内的研发进展,技术迭代更新,国家政策都要有深入研究。经过前期的深耕钻研,后面看项目的效率就会大大提升。因为技术的迭代是需要一定时间,有了前期钻研的基础,就可以对技术迭代状况和当前业内项目有充分了解,2-3人的小组有充分的时间看相关项目。

陈玉告诉36氪,华强资本在项目投资时,非常讲究逻辑与方法论。结合星河动力的投资案例,陈玉列举了以下三点核心方法:

一、行业:行业大背景是最重要的因素。如果市场天花板很低,赛道玩家又多,那就没多少投资机会了。商业航天当前处于发展早期,门槛非常高,市场又足够大,因此依然有很好的投资机会。

二、人员:在行业的基础上,华强资本非常关注人的因素。在一个好的赛道里,最终能否成功,人和团队非常关键。人选对了,这个项目大概率能做成。星河动力团队非常务实,技术也非常扎实,在行业内口碑也很好,因此我们非常看好这个团队。

三、技术:技术角度首先看火箭的发展路径,其次是火箭的战略方向。固体燃料火箭有需求,前期发展相对比较容易,但我们认为液体燃料火箭更符合未来的战略方向。在液体燃料火箭中,当前主要有液氧甲烷和液氧煤油的发展方向。从可靠性角度来说,我们判断液氧煤油依然是未来的主力发展方向。而星河动力的发展规划正好符合我们的看法。

除此之外,星河动力还会关注客户结构等。但在商业航天赛道中,当前火箭处于严重供不应求的状态。因此客户结构暂时不是考虑的主要因素。

“苍穹”可重复使用液氧/煤油发动机,图片来源:星河动力

决策:五分钟确定投资,见面一个月打款

快,是所有人对星河动力最大的感受。从2018年5月成立,到完成了首款运载火箭谷神星一级发动机的设计,只用了三个月的时间。随后在2019年,星河动力先后完成了轨道控制发动机研发试车,三合一试验,三级发动机研发试车。

星河动力的速度,也同样在投资团队这边得到体现。

“与团队见面交流时,我们在五分钟内就确定了投资意向。”提及投资决策过程,陈玉告诉36氪,星河动力用五分钟清楚阐述了研发进展和团队能力。这五分钟就看出整个团队的格局,价值观相同,也非常有情怀。整个团队也很踏实,都是有梦想的航天人。

陈玉认为,火箭研制是一个非常长久且辛苦的过程。如果单靠高薪挖人,缺乏核心的价值观,那么团队在长期发展过程中就会缺乏凝聚力。而星河动力的公司文化,团队氛围和凝聚力,都会人决定这个项目非常有希望,大概率能够做成。

五分钟确定投资意向的基础,是华强资本前期大量的尽调工作。陈玉表示,华强资本与大量的专家进行访谈,基本上航天系统内的知名专家都拜访了,去了解星河动力的团队实力和口碑。星河动力团队出身于体制内,超过9成的人拥有超过8年的航天研发经验,很多都已经是主任设计师级别。他们在行业内口碑不错,体制内很多专家都高度认可他们。尽调的结果和初期的判断基本一致,大家都非常欣赏这个团队。

不打低轨,直接瞄准带星入轨,是星河动力研制首枚火箭的战略发展方向。小型的发动机和实验性的火箭虽然比较容易,但会浪费一定的财力物力,拖慢整体研发进度。星河动力从成立之初,就从市场需求入手,瞄准带星入轨的火箭,啃最硬的骨头。在过程中,虽然遇到过小波折,团队也通过实力克服了困难,总体的试车试验进展都比较顺利。这也代表了团队不仅战略定位准确,战略实施能力也非常值得信赖。尤其是同步开发的液氧煤油发动机进展顺利,预计后年就能正式使用,也让外界更加看好这个团队。

“第一轮我们领投速度很快,从项目见面到打款只用了一个月时间。”陈玉告诉36氪,当时星河动力正处于研发攻坚阶段,非常需求资金支持,因此华强资本也快速推动投资进程。陈玉表示该项目进展非常顺利,投委会在上桌过后时基本全票通过,大家都有这份航天事业的情怀和梦想,愿意去支持星河动力这样的团队。

从投资人回报来说,星河动力花最少的钱,在最短的时间就能实现最有价值的事情,可以看出实际运转的能力。从项目开发来说,星河动力开发体系非常完善,研发有很强的组织管理体系。如果组织管理体系不足,效率无法提升,整个开发节奏也不能按照战略来做。战略和实施的同步配合,才让投资人真正看好这个项目。

“谷神星一号”运载火箭研制进展,图片来源:星河动力

陪伴:两轮领投,有温度有深度的陪伴

星河动力首飞前夕,团队正在进行A轮融资。过往的商业航天项目,首飞都存在较大的不确定因素,因此在星河动力的A轮融资中,许多机构不敢下手。

当百奇总(星河动力CEO 刘百奇)告诉我们,他们需要一个领投方时,我们果断选择追加了一轮领投。”

陈玉表示,华强资本对团队非常信任。“我们不认为这是在赌。虽然体制内外都有火箭发射失败的案例,但我们认为他们首飞大概率能成。因为他们团队对研发节奏、体系布控、每个环节的把握都非常好,每个方向都有验证,每一步实验都非常成功,因此首飞成功的可能性非常高。我们和团队高管交流时,他们团队心气十足,对首飞成功非常有把握。这也是我们为什么敢追加一轮领投的原因。”

看好星河动力的发展,是所有星河动力投资人之间达成的共识。陈玉告诉36氪,星河动力的投资阵容中,技术派出身的专业机构比较多,包括很多北航背景的知名团队和投资人。大家从技术层面分析得非常透彻,都一致看好这个团队,这也成为华强资本投资底气的一环。

陈玉表示,华强资本的投资打法是选择一家企业深度绑定,而不是将整个赛道都投一遍。“投资是一件专业的事情,必须将投资逻辑想清楚,不能跟风,不能只看赛道和风向来决定。如果我们看好一个行业,会在长期的调研和大量的尽调基础上,选择一家来做。这样从资源匹配度来说,我们与被投企业之间也有深度的信任和绑定。有些机构会把整个赛道都投一遍,或者把第二轮的钱投给竞争对手,这不是我们的打法。”

华强资本的投资有两个维度,一个是温度,一个是深度。

陈玉强调,华强资本除了投钱以外,更希望与被投企业之间保持理念协同,相互信任扶持,让投资更有温度。而深度的调研是有温度的基础。如果没有深度的调研,就无法选择优秀的公司和创始人。只有深度的调研才有深度的陪伴和对团队的信任。

“我们投项目基本都是连续两轮,其中有个项目连续追加了五轮,总投资达到8个亿。”在陈玉看来,如果是因为钱的问题,华强资本一定会支持下去。如果是其他问题,华强资本都会与创始人之间深度沟通,共同克服困难。华强资本的投后部门叫“投后服务”,而不是“投后管理”,就是希望能在投资后能为企业赋能,对接资源,让团队可以专注在主业中。

图片来源:星河动力

未来:深度持有,寻找上下游合适项目

今年5月21日,全国人大代表、小米集团董事长兼CEO雷军在两会提案时建议,将卫星互联网作为重点发展的战略新兴产业纳入我国“十四五”发展规划,设立大规模重点扶持民营商业航天的国家发展基金,支持和鼓励民营商业航天企业在科创板上市。

前两轮都实现了超募,首飞又成功入轨,星河动力的估值也实现了暴涨。未来有望在科创板上市,也引起了更多投资机构的关注。在陈玉看来,相比于其他还没有实现带星入轨的火箭公司,星河动力当前已度过最大的风险,总体设计已经过关,估值的潜力也得到了体现,接下来这一轮是国家队和大机构入场的好机会。

陈玉分析,有三项指标将决定星河动力接下来的融资进展。“首先是测试指标。固体火箭总共有31项测试,每一项测试都非常关键,所以我们首先会关注每一步试车的阶段性成果;其次是火箭发射的相关认定与发射许可,这是一个非常重要的准入门槛;最后是液氧煤油火箭的研发和许可报备,我们也在密切关注每一步实验,目前看起来相对比较顺利。”

两轮领投了8000万,华强资本依然有长期持有的计划。陈玉表示,科技类企业的投资周期较长,必须要有耐心,不像消费企业短期就能起来。华强资本管理的人民币基金时间周期都比较长,10年正常存续期加2年可延长,12年的周期让华强资本可以非常从容地投资初创公司,耐心等待企业的成长。

“上市不是终点,我们认为星河动力依然有长期持有的价值。”陈玉认为,星河动力的价值不止于上市,公司价值在未来将会越来越明显。随着卫星发射数量的增加,星河动力的效率和成本优势将更加明显。当前在液氧煤油火箭和往返多次可回收的研发上,星河动力的基础路线和研发进度都非常顺利,符合投资人的要求。未来航天行业的竞争核心是效率、成本和可靠性,这将大大凸显星河动力的优势。因此即使实现上市,华强资本依然有长期持有的打算,不会轻易抛掉。

成功发射入轨后,星河动力团队有归零的心态,近期在持续不断的总结。在星河动力的发射计划中,将通过3发火箭的研制来定型,通过发射获取的所有数据来修改下一轮火箭的设计参数,优化火箭的性能参数。只有定型才能实现量产,提升研制效率,降低研制成本,为后续大批量发射计划提供基础。如果没有一定的总体设计能力,就无法通过3发火箭实现定型,这也体现了团队的能力。

图片来源:星河动力

本次星河动力首发箭“谷神星一号”成功发射,华强资本另一个投资项目航天驭星,通过酒泉、中卫、普洱、三亚等国内站和马来西亚等多个海外站参与任务,为星河动力提供了从火箭入轨到星箭分离全程稳定、可靠的测控保障和技术支撑。

航天驭星在第一时间告诉我们成功发射的信息。看到两家兄弟单位在业务上实现协同,我们也感到特别高兴。”

航天作为一个大产业,当前华强资本也在全产业链上下游寻求合适的项目。除了星河动力代表的火箭公司,航天驭星代表的测控企业,华强资本也在搜索卫星的相关项目。

陈玉告诉36氪,一个理想的卫星整星投资标的应该满足以下三个特点:

一、平台化:卫星的大趋势是批量化生产,不能每个卫星都独立设计。平台化、规模化的设计思路才能提高卫星的设计和生产效率。

二、工业化:工业化是卫星降低成本的关键因素。通过工业级元器件的替代航天级元器件,将大幅降低卫星的制造成本。

三、智能化:卫星必须实现智能化,上天后自动开展工作,不能依赖于地面发送指令。像SpaceX这样上万颗卫星在天上,依赖于地面发送指令,效率是非常有限的,因此必须实现智能化。

除了以上三点外,陈玉认为电推进也是一个主要的方向。现在的火箭都是一箭多发,卫星很难实现全部准确入轨,都是放在一个轨道面上,然后由每个卫星自己调整准确入轨,这就对入轨有要求。现在卫星推进受限于体积,不可能带那么多燃料上去。以后的卫星服役期满还要离轨,离轨也有动力要求。因此电推是一个必不可少的发展方向。

陈玉告诉36氪,未来航天将与人们的生活密切相关。VR/AR技术依赖于5G和6G技术的发展,而通讯技术也依赖于航天事业的发展。未来无论是6G通讯还是卫星物联网,都将深入到家庭日常生活中。航天也应该从一个高大上的行业变成一个接地气的行业。华强资本也投了音乐与文化IP相关的项目,希望能在航天发展的大背景下多多宣传,让更多人了解航天,包括对小孩子的航天教育,对科技的兴趣,尤其像星河动力这样的企业,能引导和启发更多小孩子,产生对航天的兴趣。

华强资本陈玉:两轮领投星河动力,商业航天的投资逻辑_详细解读_最新资讯_热点事件

2020 年11月7日 ,酒泉卫星发射中心公布,民营航天公司北京星河动力装备科技有限公司(以下简称 星河动力)自主研制的 “谷神星一号(遥一)简阳号” 商业运载火箭首发成功,顺利将国电高科天启星座11星精确送入预定轨道。

这是星河动力实施的首次发射任务,也是酒泉卫星发射中心组织的第四次民营商业火箭发射。星河动力成为第二次成功实现火箭入轨的民营商业公司,也是中国民营商业火箭首次进入500km太阳同步轨道。

图片来源:星河动力

“谷神星一号(遥一)运载火箭”是星河动力自主设计的四级固体运载火箭,一二三级采用固体发动机,四级为先进液体上面级,箭体最大直径1.4m,全长19m,起飞质量31t,500km太阳同步轨道运载能力300kg,700公里太阳同步轨道运载能力约230公斤。

围绕谷神星一号运载火箭,星河动力开展了多项创新:

  •  自主研制了低室压、高比冲、高装填比的姿轨控动力系统,实现了减重增效;

  • 创新采用了面向低燃料消耗的火箭滚动通道简约控制技术,实现了运载效率大幅提升;

  • 首创基于三维实体建模和参数正交化的火箭模态精确预示方法,预示精度提升一个数量级。

此外,本次发射也是垂直自瞄准、矢量固体推力控制等技术在民营商业运载火箭上的首次应用。

图片来源:星河动力

行业:商业航天需求快速增长

2019年10月,星河动力完成1.5亿元Pre-A轮融资,由普华资本、华强资本领投。2020年9月,星河动力完成2亿元A轮融资,由华强资本领投。

成立于2015年的「华强资本」,聚焦于高成长性细分行业,主要投资于新能源汽车、商业航空航天、新材料等行业中高成长性的企业。连续两轮领投星河动力,背后是华强资本对商业航天发展大背景的认可。

华强资本总经理陈玉表示,全球商业航天近年来正在发生大变革。SpaceX计划在太空搭建约1.2万颗卫星组成的“Starlink”卫星互联网星座,卫星低轨通讯应用市场正在快速崛起。应用市场的崛起迅速扩大了火箭发射的市场需求。当前我国每年有数十吨的运力缺口,单靠体制内的单位远远无法满足。光火箭发射这一项,预计每年就有约百亿元人民币的市场。

在这种背景下,华强资本开始深耕商业航天赛道。从火箭发射,整星研制,再到卫星测控、零部件制造等领域都在研究。当前,华强资本已投资了星河动力、航天驭星等项目,并计划在上下游领域继续寻找优质项目。

图片来源:星河动力

逻辑:围绕行业、团队、技术的投资方法论

据陈玉介绍,华强资本针对硬科技领域各个板块都有专门的研究小组,涵盖了航天、材料、新能源汽车、通讯、AR/VR等领域。每个小组有2-3人,要求对领域内的研发进展,技术迭代更新,国家政策都要有深入研究。经过前期的深耕钻研,后面看项目的效率就会大大提升。因为技术的迭代是需要一定时间,有了前期钻研的基础,就可以对技术迭代状况和当前业内项目有充分了解,2-3人的小组有充分的时间看相关项目。

陈玉告诉36氪,华强资本在项目投资时,非常讲究逻辑与方法论。结合星河动力的投资案例,陈玉列举了以下三点核心方法:

一、行业:行业大背景是最重要的因素。如果市场天花板很低,赛道玩家又多,那就没多少投资机会了。商业航天当前处于发展早期,门槛非常高,市场又足够大,因此依然有很好的投资机会。

二、人员:在行业的基础上,华强资本非常关注人的因素。在一个好的赛道里,最终能否成功,人和团队非常关键。人选对了,这个项目大概率能做成。星河动力团队非常务实,技术也非常扎实,在行业内口碑也很好,因此我们非常看好这个团队。

三、技术:技术角度首先看火箭的发展路径,其次是火箭的战略方向。固体燃料火箭有需求,前期发展相对比较容易,但我们认为液体燃料火箭更符合未来的战略方向。在液体燃料火箭中,当前主要有液氧甲烷和液氧煤油的发展方向。从可靠性角度来说,我们判断液氧煤油依然是未来的主力发展方向。而星河动力的发展规划正好符合我们的看法。

除此之外,星河动力还会关注客户结构等。但在商业航天赛道中,当前火箭处于严重供不应求的状态。因此客户结构暂时不是考虑的主要因素。

“苍穹”可重复使用液氧/煤油发动机,图片来源:星河动力

决策:五分钟确定投资,见面一个月打款

快,是所有人对星河动力最大的感受。从2018年5月成立,到完成了首款运载火箭谷神星一级发动机的设计,只用了三个月的时间。随后在2019年,星河动力先后完成了轨道控制发动机研发试车,三合一试验,三级发动机研发试车。

星河动力的速度,也同样在投资团队这边得到体现。

“与团队见面交流时,我们在五分钟内就确定了投资意向。”提及投资决策过程,陈玉告诉36氪,星河动力用五分钟清楚阐述了研发进展和团队能力。这五分钟就看出整个团队的格局,价值观相同,也非常有情怀。整个团队也很踏实,都是有梦想的航天人。

陈玉认为,火箭研制是一个非常长久且辛苦的过程。如果单靠高薪挖人,缺乏核心的价值观,那么团队在长期发展过程中就会缺乏凝聚力。而星河动力的公司文化,团队氛围和凝聚力,都会人决定这个项目非常有希望,大概率能够做成。

五分钟确定投资意向的基础,是华强资本前期大量的尽调工作。陈玉表示,华强资本与大量的专家进行访谈,基本上航天系统内的知名专家都拜访了,去了解星河动力的团队实力和口碑。星河动力团队出身于体制内,超过9成的人拥有超过8年的航天研发经验,很多都已经是主任设计师级别。他们在行业内口碑不错,体制内很多专家都高度认可他们。尽调的结果和初期的判断基本一致,大家都非常欣赏这个团队。

不打低轨,直接瞄准带星入轨,是星河动力研制首枚火箭的战略发展方向。小型的发动机和实验性的火箭虽然比较容易,但会浪费一定的财力物力,拖慢整体研发进度。星河动力从成立之初,就从市场需求入手,瞄准带星入轨的火箭,啃最硬的骨头。在过程中,虽然遇到过小波折,团队也通过实力克服了困难,总体的试车试验进展都比较顺利。这也代表了团队不仅战略定位准确,战略实施能力也非常值得信赖。尤其是同步开发的液氧煤油发动机进展顺利,预计后年就能正式使用,也让外界更加看好这个团队。

“第一轮我们领投速度很快,从项目见面到打款只用了一个月时间。”陈玉告诉36氪,当时星河动力正处于研发攻坚阶段,非常需求资金支持,因此华强资本也快速推动投资进程。陈玉表示该项目进展非常顺利,投委会在上桌过后时基本全票通过,大家都有这份航天事业的情怀和梦想,愿意去支持星河动力这样的团队。

从投资人回报来说,星河动力花最少的钱,在最短的时间就能实现最有价值的事情,可以看出实际运转的能力。从项目开发来说,星河动力开发体系非常完善,研发有很强的组织管理体系。如果组织管理体系不足,效率无法提升,整个开发节奏也不能按照战略来做。战略和实施的同步配合,才让投资人真正看好这个项目。

“谷神星一号”运载火箭研制进展,图片来源:星河动力

陪伴:两轮领投,有温度有深度的陪伴

星河动力首飞前夕,团队正在进行A轮融资。过往的商业航天项目,首飞都存在较大的不确定因素,因此在星河动力的A轮融资中,许多机构不敢下手。

当百奇总(星河动力CEO 刘百奇)告诉我们,他们需要一个领投方时,我们果断选择追加了一轮领投。”

陈玉表示,华强资本对团队非常信任。“我们不认为这是在赌。虽然体制内外都有火箭发射失败的案例,但我们认为他们首飞大概率能成。因为他们团队对研发节奏、体系布控、每个环节的把握都非常好,每个方向都有验证,每一步实验都非常成功,因此首飞成功的可能性非常高。我们和团队高管交流时,他们团队心气十足,对首飞成功非常有把握。这也是我们为什么敢追加一轮领投的原因。”

看好星河动力的发展,是所有星河动力投资人之间达成的共识。陈玉告诉36氪,星河动力的投资阵容中,技术派出身的专业机构比较多,包括很多北航背景的知名团队和投资人。大家从技术层面分析得非常透彻,都一致看好这个团队,这也成为华强资本投资底气的一环。

陈玉表示,华强资本的投资打法是选择一家企业深度绑定,而不是将整个赛道都投一遍。“投资是一件专业的事情,必须将投资逻辑想清楚,不能跟风,不能只看赛道和风向来决定。如果我们看好一个行业,会在长期的调研和大量的尽调基础上,选择一家来做。这样从资源匹配度来说,我们与被投企业之间也有深度的信任和绑定。有些机构会把整个赛道都投一遍,或者把第二轮的钱投给竞争对手,这不是我们的打法。”

华强资本的投资有两个维度,一个是温度,一个是深度。

陈玉强调,华强资本除了投钱以外,更希望与被投企业之间保持理念协同,相互信任扶持,让投资更有温度。而深度的调研是有温度的基础。如果没有深度的调研,就无法选择优秀的公司和创始人。只有深度的调研才有深度的陪伴和对团队的信任。

“我们投项目基本都是连续两轮,其中有个项目连续追加了五轮,总投资达到8个亿。”在陈玉看来,如果是因为钱的问题,华强资本一定会支持下去。如果是其他问题,华强资本都会与创始人之间深度沟通,共同克服困难。华强资本的投后部门叫“投后服务”,而不是“投后管理”,就是希望能在投资后能为企业赋能,对接资源,让团队可以专注在主业中。

图片来源:星河动力

未来:深度持有,寻找上下游合适项目

今年5月21日,全国人大代表、小米集团董事长兼CEO雷军在两会提案时建议,将卫星互联网作为重点发展的战略新兴产业纳入我国“十四五”发展规划,设立大规模重点扶持民营商业航天的国家发展基金,支持和鼓励民营商业航天企业在科创板上市。

前两轮都实现了超募,首飞又成功入轨,星河动力的估值也实现了暴涨。未来有望在科创板上市,也引起了更多投资机构的关注。在陈玉看来,相比于其他还没有实现带星入轨的火箭公司,星河动力当前已度过最大的风险,总体设计已经过关,估值的潜力也得到了体现,接下来这一轮是国家队和大机构入场的好机会。

陈玉分析,有三项指标将决定星河动力接下来的融资进展。“首先是测试指标。固体火箭总共有31项测试,每一项测试都非常关键,所以我们首先会关注每一步试车的阶段性成果;其次是火箭发射的相关认定与发射许可,这是一个非常重要的准入门槛;最后是液氧煤油火箭的研发和许可报备,我们也在密切关注每一步实验,目前看起来相对比较顺利。”

两轮领投了8000万,华强资本依然有长期持有的计划。陈玉表示,科技类企业的投资周期较长,必须要有耐心,不像消费企业短期就能起来。华强资本管理的人民币基金时间周期都比较长,10年正常存续期加2年可延长,12年的周期让华强资本可以非常从容地投资初创公司,耐心等待企业的成长。

“上市不是终点,我们认为星河动力依然有长期持有的价值。”陈玉认为,星河动力的价值不止于上市,公司价值在未来将会越来越明显。随着卫星发射数量的增加,星河动力的效率和成本优势将更加明显。当前在液氧煤油火箭和往返多次可回收的研发上,星河动力的基础路线和研发进度都非常顺利,符合投资人的要求。未来航天行业的竞争核心是效率、成本和可靠性,这将大大凸显星河动力的优势。因此即使实现上市,华强资本依然有长期持有的打算,不会轻易抛掉。

成功发射入轨后,星河动力团队有归零的心态,近期在持续不断的总结。在星河动力的发射计划中,将通过3发火箭的研制来定型,通过发射获取的所有数据来修改下一轮火箭的设计参数,优化火箭的性能参数。只有定型才能实现量产,提升研制效率,降低研制成本,为后续大批量发射计划提供基础。如果没有一定的总体设计能力,就无法通过3发火箭实现定型,这也体现了团队的能力。

图片来源:星河动力

本次星河动力首发箭“谷神星一号”成功发射,华强资本另一个投资项目航天驭星,通过酒泉、中卫、普洱、三亚等国内站和马来西亚等多个海外站参与任务,为星河动力提供了从火箭入轨到星箭分离全程稳定、可靠的测控保障和技术支撑。

航天驭星在第一时间告诉我们成功发射的信息。看到两家兄弟单位在业务上实现协同,我们也感到特别高兴。”

航天作为一个大产业,当前华强资本也在全产业链上下游寻求合适的项目。除了星河动力代表的火箭公司,航天驭星代表的测控企业,华强资本也在搜索卫星的相关项目。

陈玉告诉36氪,一个理想的卫星整星投资标的应该满足以下三个特点:

一、平台化:卫星的大趋势是批量化生产,不能每个卫星都独立设计。平台化、规模化的设计思路才能提高卫星的设计和生产效率。

二、工业化:工业化是卫星降低成本的关键因素。通过工业级元器件的替代航天级元器件,将大幅降低卫星的制造成本。

三、智能化:卫星必须实现智能化,上天后自动开展工作,不能依赖于地面发送指令。像SpaceX这样上万颗卫星在天上,依赖于地面发送指令,效率是非常有限的,因此必须实现智能化。

除了以上三点外,陈玉认为电推进也是一个主要的方向。现在的火箭都是一箭多发,卫星很难实现全部准确入轨,都是放在一个轨道面上,然后由每个卫星自己调整准确入轨,这就对入轨有要求。现在卫星推进受限于体积,不可能带那么多燃料上去。以后的卫星服役期满还要离轨,离轨也有动力要求。因此电推是一个必不可少的发展方向。

陈玉告诉36氪,未来航天将与人们的生活密切相关。VR/AR技术依赖于5G和6G技术的发展,而通讯技术也依赖于航天事业的发展。未来无论是6G通讯还是卫星物联网,都将深入到家庭日常生活中。航天也应该从一个高大上的行业变成一个接地气的行业。华强资本也投了音乐与文化IP相关的项目,希望能在航天发展的大背景下多多宣传,让更多人了解航天,包括对小孩子的航天教育,对科技的兴趣,尤其像星河动力这样的企业,能引导和启发更多小孩子,产生对航天的兴趣。

七年三次易主,估值仅剩三分之一,波士顿动力怎么了?

本文来自微信公众号:机器之心(ID:almosthuman2014),作者:机器之心编辑部,头图来自:Boston Dynamics

美国东部时间 12 月 11 日晨 3 点,波士顿动力发布新闻通告,确认韩国现代汽车集团已经获得公司控制权,目前公司估值 11 亿美元

根据协议,现代汽车集团(Hyundai Motor Group)将持有波士顿动力大约 80% 的股份,而软银通过其附属公司在交易后保留波士顿动力 20% 的股份。

这次收购,韩国公司的出价是约 8 亿美元。在长长的官方通告之后,现代收购波士顿动力的行动引人深思。

对于韩国现代,首先需要明确的是此次收购方“现代汽车集团”是诸多以现代起头的韩国公司的一支——自 1997 年亚洲金融危机之后,韩国现代集团进行了拆分重组,大多数“现代”之间目前并无法律上的联系。现代汽车正在发展的技术中包含自动驾驶,而“现代机器人技术”隶属于现代重工,与现代汽车此次收购应无关系。

为什么现代要买波士顿动力?

其实,“现代拟收购波士顿动力”的消息早在上个月就传了出来,但收购原因一直不太明朗。在最新发布的新闻稿中,我们可以看到“协同”、“合作”等字眼,其中有段文字写道:

通过在机器人领域建立领先地位,此次收购将标志着现代汽车集团在向智能移动解决方案提供商的战略转型又迈出了重要一步。为了推动这一转变,现代汽车集团在未来技术的发展上投入了大量资金,包括自动驾驶技术、互联互通、环保汽车、智慧工厂、先进材料、人工智能和机器人等领域。

但 IEEE Spectrum 的撰稿人 Evan Ackerman 对此提出了质疑。他认为,如果现代想要成为汽车领域的“智能移动解决方案提供商”,似乎有很多其他的方法可以帮助他们实现这一愿景,再考虑到十亿美元的投资,其他方法似乎还能快一点。“波士顿动力的技术可以帮助他们发展自动驾驶技术?当然。但为什么不直接收购一家自动驾驶创业公司呢?波士顿动力更偏向‘机器人’,可‘机器人’在上述名单中是垫底的”,Ackerman 表示。

还有人猜测现代打算利用波士顿动力打造一款轮腿概念车,但 Ackerman 也觉得不太可能,因为这毕竟只是一辆概念车。

除了“智能移动”这种长期目标外,现代还在新闻稿中提到了一些能尽快兑现的好处:

波士顿动力公司在开发敏捷、移动机器人方面是公认的领导者,这些机器人已经成功地整合(successfully integrated)到多种商业场景中。预计这笔交易还将使现代汽车集团和波士顿动力在制造、物流、建筑和自动化方面发挥各自的优势。

对于新闻中提到的“成功整合”,Ackerman 不太赞同,“‘成功整合’的说法可能有点乐观了。当然,他们提到的是 Spot,但我认为最合适的说法应该是 Spot 正在进行一些有前景的试点项目。至于它能否被成功地整合,是否具有长期的商业用途和价值,还有待观察。我对此持乐观态度,但 Spot 肯定还没有到那一步。”

对于现代来说,真正有价值做法还是将 Spot、Pick(搬运机器人)甚至 Handle(仓储轮腿机器人)整合到制造、物流、建筑等领域。这是当前机器人的核心价值,而波士顿动力在这些领域提供了大量有价值的技术。

Spot 很好,但并非不可取代

收购完成后,波士顿动力创始人 Marc Raibert 将担任公司董事长,原波士顿动力 COO Robert Playter 将担任 CEO。以下是他的声明:

波士顿动力的商业业务增长迅速,因为我们向市场推出了第一款可以在为人类活动设计的工作场所自动执行重复和危险任务的机器人。我们和现代对移动带来的变革力量有着共同的看法,并期待着共同努力,加快我们的计划,帮助全世界实现尖端自动化,并继续为我们的客户解决世界上最严峻的机器人挑战。

声明中的有些表达同样有待商榷,比如 Spot 是不是“第一款可以在为人类活动设计的工作场所自动执行重复和危险任务的机器人”。但可以肯定的是,Spot 不是唯一一款。而且随着其他公司不断取得进展,Spot 的独特性将面临越来越大的挑战。

波士顿动力 Spot 机器人。

长期以来,波士顿动力在四足机器人领域所向披靡,但如今,ANYbotics、Unitree 的四足机器人已经开始赶超,而且商业化也越来越成功。当然,Spot 非常强大、易用,我们不应该低估创造一个像 Spot 这样复杂的机器人所需要的努力。但由于亚洲出现了更多价格实惠的平台,其他公司也在提供一些独特的新功能,目前尚不清楚 Spot 的这种优势还能维持多久。

波士顿动力的拣货机器人也面临着同样的挑战——技术很不错,但并非不可取代。

波士顿动力在声明中表示:

波士顿动力生产具有先进机动性、灵活性和智能的强大移动机器人,这些机器人可以在困难、危险或非结构化的环境中实现自动化操作。公司于 2020 年 6 月开始销售首款商用机器人 Spot,自那以来,公司已向电力、建筑、制造、石油和天然气以及采矿等多个行业销售了数百台机器人。公司计划明年初扩大 Spot 产品线,推出具有更高自动化水平和远程检测能力的企业版机器人。此外,公司还将推出一个机械手臂,这将是移动操作领域的一大突破。波士顿动力也在进入物流自动化市场,推出了基于计算机视觉的 Pick 机器人。2021 年,公司还将推出一款用于仓库的移动机器人。

波士顿动力的Pick机器人。

目前还不清楚“更高的自动化水平”意味着什么,也不能确定“用于仓库的移动机器人”指的是 Handle 还是自动化移动机器人(AMR)等平台。

波士顿动力的Handle机器人。

波士顿动力:研究型公司 or 盈利性公司

在解释为什么收购波士顿动力时,现代还提到:

现代汽车集团收购波士顿动力的决定是基于其不断增长的潜力和广泛的能力。

“广泛的能力”毋庸置疑,但“不断增长的潜力”是否成立还不好说。目前波士顿动力公司还远远没有实现盈利。软银在 2017 年以超过一亿美元的价格收购了波士顿动力,在过去的 3 年中,他们又向波士顿动力投入了数亿。

现代汽车 80% 的股份意味着他们需要接管大部分支持,如果波士顿动力的发展是其主要目标之一,份额可能还会增加。现代汽车无法合理预期波士顿是否很快就会盈利,他们目前正在销售 Spot,但 Spot 能否找到一个可扩展的利基市场,使其在一定程度上取得商业成功,这是一个悬而未决的问题。

售价 53 万元人民币的 Spot 激起了科研机构和极客们的热情,这款机器人今年计划制造的数量约 1000 台。

即使获得成功,Spot 本身也不太可能在短期内大幅降低波士顿动力的烧钱速度。当然,波士顿动力还会出更多产品,但这需要一段时间。现代公司则需要在其过渡时期提供支持。

这取决于现代将波士顿动力视为从事研究的公司还是生产有用且有利可图的机器人公司。波士顿动力可能很难证明开发下一代 Atlas 的成本是合理的,因为当前的 Atlas 离商业化还很遥远。

显然,要维持自己的发展,波士顿动力需要一个强大的支持者。最初,波士顿动力的业务模型是为像 DARPA 这样的军方组织开发定制机器人。但据了解,波士顿动力在 2013 年被谷歌收购之后就停止了此类工作。从某种角度看,政府的资金确实做了它应该做的事情,即为腿式机器人的早期发展提供资金,支撑到它们开始商业化。

问题在于现代是否愿意为其提供后续研发工作所需的资源,让波士顿动力继续那些低 TRL(技术就绪指数)、高风险的项目,同时不去追问太多“实用性”和“盈利能力”的问题。从 BigDog、LS3 到 Spot,从 PETMAN、DRC Atlas 到 Atlas,现代汽车当然负担得起,然而当初的谷歌和软银也并非负担不起。

从谷歌、软银,再到现代

虽然看起来并不赚钱,但波士顿动力的大名即使在科技圈外也是广为人知。这家美国机器人制造公司于 1992 年从 MIT 拆分出来,2014 年被谷歌花 30 亿美元收购,2017 年又被软银收购,科技巨头对它可谓又爱又恨。

新闻稿中写道:

波士顿动力拥有感知、导航、智能和其他高性能机器人关键技术,而现代汽车集团拥有的 AI 和人机交互知识经验与波士顿动力的 3D 视觉、操纵和双足 / 四足技术高度协同。

现代汽车确实拥有自己的机器人实验室,并在去年通过一则视频介绍了其基本情况。但目前二者如何“协同”,还是一个需要深入了解的问题。

通常,当一家大公司收购一家感兴趣的小公司时,这家小公司会被其吸纳,为其提供一些所在领域的专业知识。但波士顿动力是个“例外”,从历史记录来看,它一直抵制被收购方吸纳的形式,保持收购后的独立性,并且不愿意做自身规划之外的任何事情,只愿意以自己的步调去做自己想做的事情。

根据历史经验,波士顿动力 2013 年时与谷歌机器人技术的整合并没有什么出色的成果。后来和软银的协同成果也类似,它为软银带来的最直接的好处是派出了“机器人应援团”,为软银老鹰棒球队加油;此外还录制过一个由 Atlas 机器人编排的体操表演。

所以对于一家财力雄厚的大型制造企业来说,如果希望打造自己的机器人能力,最好是选择一些“个人主义”不那么强烈的机器人公司。假如“整合”是现代汽车的最终目标,波士顿动力的“疯狂”将宣告终结。

Atlas 可能是有史以来敏捷度最高的人形机器人,可以走路、跑步、攀爬、跳越过障碍,也可以在跌倒后自行起身。

波士顿动力不清晰的未来

波士顿动力表示,收购案将“等待监管部门批准以及其他惯例成交条件”,预计会在 2021 年 6 月完成。尽管现代在新闻稿中展望了对“协同效应”的愿景,但这家公司为什么会出手收购波士顿动力 80% 的股份,并给出 11 亿美元的估值,确切原因我们还难以知晓。这家全球闻名的公司不断出现的领先技术确实令人称赞,但对其未来商业化前景的期待总显得有些虚无缥缈。

我们都希望这家公司在未来仍然保持对尖端技术的探索,而与此同时,它的那些激进想法不会让自己失去资本市场的高度评价。

现代汽车能否继续波士顿动力的传奇?我们只能拭目以待。

参考内容:

https://www.reuters.com/article/us-boston-dynamics-m-a-hyundai-motor/hyundai-motor-to-buy-controlling-stake-in-u-s-robot-firm-from-softbank-idUSKBN28L092

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/hyundai-buys-boston-dynamics

波士顿动力的新闻通告:

https://www.bostondynamics.com/hyundai-press-release

本文来自微信公众号:机器之心(ID:almosthuman2014),作者:机器之心编辑部

七年三次易主,估值仅剩三分之一,波士顿动力怎么了?

本文来自微信公众号:机器之心(ID:almosthuman2014),作者:机器之心编辑部,头图来自:Boston Dynamics

美国东部时间 12 月 11 日晨 3 点,波士顿动力发布新闻通告,确认韩国现代汽车集团已经获得公司控制权,目前公司估值 11 亿美元

根据协议,现代汽车集团(Hyundai Motor Group)将持有波士顿动力大约 80% 的股份,而软银通过其附属公司在交易后保留波士顿动力 20% 的股份。

这次收购,韩国公司的出价是约 8 亿美元。在长长的官方通告之后,现代收购波士顿动力的行动引人深思。

对于韩国现代,首先需要明确的是此次收购方“现代汽车集团”是诸多以现代起头的韩国公司的一支——自 1997 年亚洲金融危机之后,韩国现代集团进行了拆分重组,大多数“现代”之间目前并无法律上的联系。现代汽车正在发展的技术中包含自动驾驶,而“现代机器人技术”隶属于现代重工,与现代汽车此次收购应无关系。

为什么现代要买波士顿动力?

其实,“现代拟收购波士顿动力”的消息早在上个月就传了出来,但收购原因一直不太明朗。在最新发布的新闻稿中,我们可以看到“协同”、“合作”等字眼,其中有段文字写道:

通过在机器人领域建立领先地位,此次收购将标志着现代汽车集团在向智能移动解决方案提供商的战略转型又迈出了重要一步。为了推动这一转变,现代汽车集团在未来技术的发展上投入了大量资金,包括自动驾驶技术、互联互通、环保汽车、智慧工厂、先进材料、人工智能和机器人等领域。

但 IEEE Spectrum 的撰稿人 Evan Ackerman 对此提出了质疑。他认为,如果现代想要成为汽车领域的“智能移动解决方案提供商”,似乎有很多其他的方法可以帮助他们实现这一愿景,再考虑到十亿美元的投资,其他方法似乎还能快一点。“波士顿动力的技术可以帮助他们发展自动驾驶技术?当然。但为什么不直接收购一家自动驾驶创业公司呢?波士顿动力更偏向‘机器人’,可‘机器人’在上述名单中是垫底的”,Ackerman 表示。

还有人猜测现代打算利用波士顿动力打造一款轮腿概念车,但 Ackerman 也觉得不太可能,因为这毕竟只是一辆概念车。

除了“智能移动”这种长期目标外,现代还在新闻稿中提到了一些能尽快兑现的好处:

波士顿动力公司在开发敏捷、移动机器人方面是公认的领导者,这些机器人已经成功地整合(successfully integrated)到多种商业场景中。预计这笔交易还将使现代汽车集团和波士顿动力在制造、物流、建筑和自动化方面发挥各自的优势。

对于新闻中提到的“成功整合”,Ackerman 不太赞同,“‘成功整合’的说法可能有点乐观了。当然,他们提到的是 Spot,但我认为最合适的说法应该是 Spot 正在进行一些有前景的试点项目。至于它能否被成功地整合,是否具有长期的商业用途和价值,还有待观察。我对此持乐观态度,但 Spot 肯定还没有到那一步。”

对于现代来说,真正有价值做法还是将 Spot、Pick(搬运机器人)甚至 Handle(仓储轮腿机器人)整合到制造、物流、建筑等领域。这是当前机器人的核心价值,而波士顿动力在这些领域提供了大量有价值的技术。

Spot 很好,但并非不可取代

收购完成后,波士顿动力创始人 Marc Raibert 将担任公司董事长,原波士顿动力 COO Robert Playter 将担任 CEO。以下是他的声明:

波士顿动力的商业业务增长迅速,因为我们向市场推出了第一款可以在为人类活动设计的工作场所自动执行重复和危险任务的机器人。我们和现代对移动带来的变革力量有着共同的看法,并期待着共同努力,加快我们的计划,帮助全世界实现尖端自动化,并继续为我们的客户解决世界上最严峻的机器人挑战。

声明中的有些表达同样有待商榷,比如 Spot 是不是“第一款可以在为人类活动设计的工作场所自动执行重复和危险任务的机器人”。但可以肯定的是,Spot 不是唯一一款。而且随着其他公司不断取得进展,Spot 的独特性将面临越来越大的挑战。

波士顿动力 Spot 机器人。

长期以来,波士顿动力在四足机器人领域所向披靡,但如今,ANYbotics、Unitree 的四足机器人已经开始赶超,而且商业化也越来越成功。当然,Spot 非常强大、易用,我们不应该低估创造一个像 Spot 这样复杂的机器人所需要的努力。但由于亚洲出现了更多价格实惠的平台,其他公司也在提供一些独特的新功能,目前尚不清楚 Spot 的这种优势还能维持多久。

波士顿动力的拣货机器人也面临着同样的挑战——技术很不错,但并非不可取代。

波士顿动力在声明中表示:

波士顿动力生产具有先进机动性、灵活性和智能的强大移动机器人,这些机器人可以在困难、危险或非结构化的环境中实现自动化操作。公司于 2020 年 6 月开始销售首款商用机器人 Spot,自那以来,公司已向电力、建筑、制造、石油和天然气以及采矿等多个行业销售了数百台机器人。公司计划明年初扩大 Spot 产品线,推出具有更高自动化水平和远程检测能力的企业版机器人。此外,公司还将推出一个机械手臂,这将是移动操作领域的一大突破。波士顿动力也在进入物流自动化市场,推出了基于计算机视觉的 Pick 机器人。2021 年,公司还将推出一款用于仓库的移动机器人。

波士顿动力的Pick机器人。

目前还不清楚“更高的自动化水平”意味着什么,也不能确定“用于仓库的移动机器人”指的是 Handle 还是自动化移动机器人(AMR)等平台。

波士顿动力的Handle机器人。

波士顿动力:研究型公司 or 盈利性公司

在解释为什么收购波士顿动力时,现代还提到:

现代汽车集团收购波士顿动力的决定是基于其不断增长的潜力和广泛的能力。

“广泛的能力”毋庸置疑,但“不断增长的潜力”是否成立还不好说。目前波士顿动力公司还远远没有实现盈利。软银在 2017 年以超过一亿美元的价格收购了波士顿动力,在过去的 3 年中,他们又向波士顿动力投入了数亿。

现代汽车 80% 的股份意味着他们需要接管大部分支持,如果波士顿动力的发展是其主要目标之一,份额可能还会增加。现代汽车无法合理预期波士顿是否很快就会盈利,他们目前正在销售 Spot,但 Spot 能否找到一个可扩展的利基市场,使其在一定程度上取得商业成功,这是一个悬而未决的问题。

售价 53 万元人民币的 Spot 激起了科研机构和极客们的热情,这款机器人今年计划制造的数量约 1000 台。

即使获得成功,Spot 本身也不太可能在短期内大幅降低波士顿动力的烧钱速度。当然,波士顿动力还会出更多产品,但这需要一段时间。现代公司则需要在其过渡时期提供支持。

这取决于现代将波士顿动力视为从事研究的公司还是生产有用且有利可图的机器人公司。波士顿动力可能很难证明开发下一代 Atlas 的成本是合理的,因为当前的 Atlas 离商业化还很遥远。

显然,要维持自己的发展,波士顿动力需要一个强大的支持者。最初,波士顿动力的业务模型是为像 DARPA 这样的军方组织开发定制机器人。但据了解,波士顿动力在 2013 年被谷歌收购之后就停止了此类工作。从某种角度看,政府的资金确实做了它应该做的事情,即为腿式机器人的早期发展提供资金,支撑到它们开始商业化。

问题在于现代是否愿意为其提供后续研发工作所需的资源,让波士顿动力继续那些低 TRL(技术就绪指数)、高风险的项目,同时不去追问太多“实用性”和“盈利能力”的问题。从 BigDog、LS3 到 Spot,从 PETMAN、DRC Atlas 到 Atlas,现代汽车当然负担得起,然而当初的谷歌和软银也并非负担不起。

从谷歌、软银,再到现代

虽然看起来并不赚钱,但波士顿动力的大名即使在科技圈外也是广为人知。这家美国机器人制造公司于 1992 年从 MIT 拆分出来,2014 年被谷歌花 30 亿美元收购,2017 年又被软银收购,科技巨头对它可谓又爱又恨。

新闻稿中写道:

波士顿动力拥有感知、导航、智能和其他高性能机器人关键技术,而现代汽车集团拥有的 AI 和人机交互知识经验与波士顿动力的 3D 视觉、操纵和双足 / 四足技术高度协同。

现代汽车确实拥有自己的机器人实验室,并在去年通过一则视频介绍了其基本情况。但目前二者如何“协同”,还是一个需要深入了解的问题。

通常,当一家大公司收购一家感兴趣的小公司时,这家小公司会被其吸纳,为其提供一些所在领域的专业知识。但波士顿动力是个“例外”,从历史记录来看,它一直抵制被收购方吸纳的形式,保持收购后的独立性,并且不愿意做自身规划之外的任何事情,只愿意以自己的步调去做自己想做的事情。

根据历史经验,波士顿动力 2013 年时与谷歌机器人技术的整合并没有什么出色的成果。后来和软银的协同成果也类似,它为软银带来的最直接的好处是派出了“机器人应援团”,为软银老鹰棒球队加油;此外还录制过一个由 Atlas 机器人编排的体操表演。

所以对于一家财力雄厚的大型制造企业来说,如果希望打造自己的机器人能力,最好是选择一些“个人主义”不那么强烈的机器人公司。假如“整合”是现代汽车的最终目标,波士顿动力的“疯狂”将宣告终结。

Atlas 可能是有史以来敏捷度最高的人形机器人,可以走路、跑步、攀爬、跳越过障碍,也可以在跌倒后自行起身。

波士顿动力不清晰的未来

波士顿动力表示,收购案将“等待监管部门批准以及其他惯例成交条件”,预计会在 2021 年 6 月完成。尽管现代在新闻稿中展望了对“协同效应”的愿景,但这家公司为什么会出手收购波士顿动力 80% 的股份,并给出 11 亿美元的估值,确切原因我们还难以知晓。这家全球闻名的公司不断出现的领先技术确实令人称赞,但对其未来商业化前景的期待总显得有些虚无缥缈。

我们都希望这家公司在未来仍然保持对尖端技术的探索,而与此同时,它的那些激进想法不会让自己失去资本市场的高度评价。

现代汽车能否继续波士顿动力的传奇?我们只能拭目以待。

参考内容:

https://www.reuters.com/article/us-boston-dynamics-m-a-hyundai-motor/hyundai-motor-to-buy-controlling-stake-in-u-s-robot-firm-from-softbank-idUSKBN28L092

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/hyundai-buys-boston-dynamics

波士顿动力的新闻通告:

https://www.bostondynamics.com/hyundai-press-release

本文来自微信公众号:机器之心(ID:almosthuman2014),作者:机器之心编辑部