波士顿动力命运颠簸,国内脚足机器人发展得怎么样了?_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“品玩”(ID:pinwancool),作者 Decode,36氪经授权发布。

对波士顿动力来说,2020 年最后一个月发生的事颇具戏剧性。

12 月 29 日,波士顿动力发布了机器人跳舞视频,其运动能力和稳定性让业界和大众惊叹。在技术能力上,没有人质疑波士顿动力的领先地位。

而在 19 天前,据韩国经济日报报道,波士顿动力的老东家软银以不到一万亿韩元(约 9.21 亿美元),将其卖给了韩国现代集团。

软银一直积极推动波士顿动力的商业化:2019 年 6 月推出首款商用四足机器人 Spot,同时推动两足+轮式机器人 Handle 进入仓库场景,参与物流工作。

波士顿动力首款商业化产品 Spot

外界难以彻底了解波士顿动力的商业化成果,但面临资金压力的软银已经失去了耐心。技术强大的波士顿动力,再一次被出售,让业界和大众不免担忧腿足机器人的商业前景。

不过,行业内对此也有不同声音。国内一家四足机器人初创公司宇树科技 CEO 王兴兴在知乎上写道:“大可不必为 BD(波士顿动力)这纯商务上的变故而感到担忧什么的。毕竟单纯从这商业上的一些消息,几乎完全没法推测实质的交易内容,没准对 BD 是好事都有不少可能。科学技术的商业化,难免会有一些波折。即使对于 PC、手机这样完全颠覆人类生活的科技产品,商业上都波折不断。”

有趣的是,与波士顿动力因再次被卖而陷入争议相比,中国本土的脚足机器人领域,正变得越来越有活力,产品和融资的进展可以用“如火如荼”来形容,同时一些商业化尝试逐渐浮现。

中国本土脚足机器人发展几何?

脚足机器人可分为单足、双足、四足和多足,中国本土的脚足机器人研究,主要集中在双足和四足。在关节驱动方案上,普遍采用电机驱动。

波士顿动力的双足机器人 Atlas 采用液压驱动,虽然抗负载刚性更大、驱动力更强,但噪音大、功耗高,而且机器人自重更重,不适用于工业机械以外的领域。而电机驱动噪音小,机器人自重更轻,适用场景更加广阔。波士顿动力首款商业化四足机器人 Spot,也是采用电机驱动。

液压驱动的 Atlas

双足机器人方面,商业公司主要有钢铁侠科技、优必选、乐聚机器人和荷福人工智能。

成立于 2015 年、研发团队来自中国科学院和航空航天所的“钢铁侠科技”,是中国本土最早开发商业化大型双足机器人的公司之一。

目前,钢铁侠科技已经迭代了三代双足机器人产品。2016 年 3 月研发出第一代双足机器人 ART-0,能像人一样双腿行走,但只有 12 个自由度。2017 年 8 月,研发成功第三代双足机器人 ART-2,有 36 个自由度,加入了十指,可以像人一样做各种手势和抓取物品,整体运动速度也明显提升。

钢铁侠科技的三代双足机器人

除了直接开发大型仿人双足机器人,中国本土企业还存在另外一种路线:先从小型双足机器人切入教育或娱乐市场,再研发大型仿人双足机器人。代表的企业,有优必选和乐聚机器人。

优必选的小型双足机器人

优必选最早通过小型双足机器人 Alpha 打开了教育市场,乐聚机器人也有针对教育市场的 Aelos 系列。2017 年和 2018 年 CES 上,乐聚机器人和优必选的中大型人形双足机器人相继亮相。

乐聚机器人的 Talos 在 2017 年亮相时,身高只有 60 厘米,为波士顿动力 Atals 的三分之一,后来又“长高”了一点。其特点在于步态算法,能快速行走,最大步幅间隔大约是 15 厘米,每秒可以迈出 3 步,速度达到 45cm/s,相当于一个小孩的行走速度。

乐聚机器人 Talos 在 CES 上亮相

而优必选的 Walker 在 2018 年 CES 上亮相。当时,Walker 还只有双腿没有胳膊和手。2019 年 1 月 CES,经过一年研发,Walker 新一代亮相,增加了双臂和双手,结合机器视觉能力,可以实现手眼协调抓取。此外,Walker 的运动和平衡能力得到了提高,即使受到外部冲击,也能自己调整平衡。

优必选 Walker 的研发历程

四足机器人方面,云深处、宇树科技、智擎、蔚蓝等一批初创公司都处于成长期。

云深处和宇树科技都位于杭州,前者成立于 2017 年底,由浙江大学智能系统与控制研究所孵化而来,后者在 2016 年成立,创始人来自上海大学机械工程专业。

两家公司都靠产品打响了名头。云深处的“绝影”在 2018 年初亮相,展示了爬坡踏雪等多个场景的运动能力,虽然步态平滑程度不如波士顿动力的机器人,但依然吸引了很多关注。而后,绝影经过两次关键升级,运动能力得到提升,实现了四脚原地跳跃和远跳,能更好地适应复杂环境。

云深处的“绝影

宇树科技的“莱卡狗”(Laikago)则在 2017 年 9 月发布,采用电机驱动。2018 年,“莱卡狗”开始少量出货,让宇树科技成为国内首个正式对外发售高性能自足机器人的企业。

宇树科技的“莱卡狗”

在云深处和宇树科技之后,中国本土做四足机器人的初创公司逐渐多了起来。原因在于,2019 年 3 月麻省理工开源了 Mini Cheetah 的核心技术,一个小团队在此基础上就能优化设计出商业化产品,典型的公司有深圳智擎和南京蔚蓝。

中国本土腿足机器人的商业化探索

在全球范围,对腿足机器人的商业化探索,依然在早期阶段,并且面临着诸多阻碍,中国本土也不例外。

高成本,是制约腿足机器人商业化的关键问题。波士顿动力的首款商业化四足机器人 Spot,售价高达 7.45 万美元(约合人民币 53 万元)。2020 年 10 月,波士顿动力 CEO Rob Playter 透露,Spot 订单数为 260 份。

本田的双足仿人机器人 Asimo,运动能力极强,自由度和灵活度极高,被视为该品类的标杆,但相应地,价格也高达两三百万美元。2018 年 6 月,因为价格太高商业化受阻,本田决定停止研发 Asimo。

本田 Asimo 的研发历程

如何在脚足机器人的运动能力和售价间作出平衡,考验着所有从业者。在大型双足机器人领域,以优必选为例,他们通过自研伺服舵机、硬件模块化和减少制造及维护成本等方式,降低 Walker 的售价。优必选科技相关负责人告诉品玩,当大型腿足机器人能以一辆中档轿车的价格进入家庭时,才有机会进一步普及。

而在四足机器人领域,中国本土一些基于开源方案的公司,已经把产品价格拉低到 3 万多的水准。比如南京蔚蓝,最便宜的型号 AlphaDog C100,价格 3.69 万元起。不过,AlphaDog C100 型号是个中型尺寸,而且只有基础的载重能力,最高 5 千克(波士顿动力的 Spot 载重最大为 14 千克),运行时间也不长,持续行走只有 1.5 小时。而大尺寸、大载重的四足机器人产品,价格在 18.69 万之上。

蔚蓝的 AlphaDog 产品系列

应用场景,是脚足机器人需要突破的另一个难题。目前,中国本土商业公司的切入点集中在科研、展览、工业巡检和商业服务场景。

比如,优必选针对科研场景推出了综合科研平台——大型仿人服务机器人Walker +仿真平台,包含标准硬件、仿真平台以及配套软件服务。钢铁侠科技的商业化客户,也主要为高校和科技展览馆,主要是因为两者对价格都不太敏感,而且有固定需求。

云深处的绝影四足机器人,同样面向科研。一个最近的案例是,2020 年 11 月腾讯 Robotics X 实验室基于绝影硬件的基础上,开发了自足机器人 Jamoca。搭载上腾讯自主研发的“大脑”,Jamoca 成为国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。

腾讯 Robotics X 的四足机器人 Jamoca

在科研和展览之外,商业公司还会尝试切入到一些细分垂直行业。比如,四足机器人的跨越障碍物能力,可以让其进入一些环境比较危险和恶劣的场地,代替人工去完成工作,比如电力/铁路巡检、消防救援、环境应急监测。目前,上海电力电缆公司已经尝试用云深处的绝影,进行线路巡检测试。

绝影被应用于电缆巡检

虽然中国本土腿足机器人发展迅速,但从整个行业的发展来看,依旧处于降低产品成本和探索应用场景阶段。波士顿动力所面临过的问题,本土玩家也躲不过。

鬼步舞、太空步,波士顿动力「人狗共舞」,机器舞神组团来袭_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),来源:外媒,编辑:新智元编辑部,36氪经授权发布。

波士顿动力刚刚放出一段极其欢乐的舞蹈视频,人形机器人Atlas、机器狗Spot、搬运工Handle纷纷亮相,伴随着歌曲Do You Love Me共舞,动作整齐划一,灵活悦动。

在我们的印象中,波士顿动力公司(Boston Dynamics)的 Atlas 和 Spot 机器人可以做很多事情: 短跑、体操、跑酷、后空翻、洗碗,以及「找到真正的工作」等等。

但是这家公司最新的视频为我们展现了另一个令人印象深刻的技能: 模仿病态的舞步。

在视频中,波士顿动力的整个机器人阵容:类人机器人Atlas、狗形机器人Spot, Handle全部汇聚在一起,演出了一套协调的舞蹈动作,配乐为The Contours的Do You Love Me.

大多数小伙伴对这首歌可能不太熟悉,Do You Love Me是一首1962年的热门单曲,画风是下面这个样子:

看这复古的舞步动作,但Atlas还是学的惟妙惟肖。

这已经不是波士顿动力公司第一次展示其机器人的舞蹈技巧了,在2018年,还它展示了一段 Spot 机器人在Uptown Funk中表演太空步的视频。

但是新发布的视频将事情带到了另一个层次,人形机器人Atlas在舞池中表现出娴熟的舞蹈动作: 奔跑、跳跃、拖曳和旋转。

随着越来越多的机器人出动,跳着协调的舞蹈,让糟糕的人类舞蹈相形见绌,事情变得更加不可思议。与2016年Atlas迭代版本的不稳定运动相比,这个新模型看起来几乎像是一个CGI(Computer-generated imagery)创作。

马斯克也转发了推特,估计就连天天做火星梦的他也没想到,这个视频并不是CGI。

Spot Mini跳芭蕾,你见过吗?

芭蕾舞最重要的特征就是女演员以脚尖点地的小碎步和优美的天鹅颈,看看Spot Mini,有内味了……

本次发布的新视频还带来了最新的机器人Handle的舞蹈首秀,模仿The Contours,随着Do You Love Me的节奏摇摆。

波士顿动力公司最有能力的机器人Atlas更是展示了一些新的技巧动作,毫不费力地单脚站立,扭摆身体、鬼步舞也不在话下,大有称霸舞池的架势。

这个有趣和轻松的视频初衷就是为了让机器人慢慢适应人类的一些特征,最终使得这些机器人自动化的动作在日常生活中变得更加普遍。

波士顿动力机器人离开实验室,世界准备好了吗?

波士顿动力公司最近被韩国现代以11亿美元的价格从软银手中收购,这是它七年内第三次易主。

波士顿动力最初是麻省理工学院的一个实验室,1992年,公司独立了出来,之后,波士顿动力迅速成为了知名的机器人制造公司。

在MIT一个实验室阶段时,它以其类似狗的四足机器人而闻名(最著名的是美国国防部高级研究计划局DARPA资助的 BigDog,它是该公司第一个商业机器人 Spot 的前身。)

2013年被谷歌母公司Alphabet的X部门收购,2017年又被软银收购。被软银收购之后,波士顿动力一直在积极推动其产品的「商业化」,此前该公司已经专注于军事和研究机器人技术25年。

有时候,波士顿动力更像是一个「研究机构」而不是一个企业,大量生产技术先进但「无利可图」的机器。这和它的创始人马克 • 雷波特(Marc Raibert)有很大关系。马克 • 雷波特是典型的「学院派创业者」,从MIT获得博士学位后,在卡耐基 • 梅隆大学创立了 CMUleg 实验室,并担任副教授一职。1986 年,马克 • 雷波特重新回到MIT,继续从事机器人的开发和研究工作。

而现代汽车对自动化汽车技术和机器人技术的表现出了日益浓厚兴趣。先是和自动驾驶技术公司 Aptiv 成立了一家合资企业,目标是开发第4级和第5级生产型自动驾驶系统并实现商业化,目标是在2022年前将这些系统提供给机器人出租车和车队运营商,以及其他汽车制造商。

据 Aptiv 和现代公司称,两家公司在合资企业的总投资总额最初为「40亿美元」 ,为了实现2022年的商业化目标,两家公司将于2020年开始测试完全自主的系统。

上面视频里展示的 Atlas 和 Handle 机器人还只是研究原型,但波士顿动力公司已经开始以7.45万美元的高价出售 Spot 机器人模型。但是你真的愿意出钱为自己打造一个机器人舞蹈队吗?

完整视频链接:

鬼步舞、太空步,波士顿动力「人狗共舞」,机器舞神组团来袭_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),来源:外媒,编辑:新智元编辑部,36氪经授权发布。

波士顿动力刚刚放出一段极其欢乐的舞蹈视频,人形机器人Atlas、机器狗Spot、搬运工Handle纷纷亮相,伴随着歌曲Do You Love Me共舞,动作整齐划一,灵活悦动。

在我们的印象中,波士顿动力公司(Boston Dynamics)的 Atlas 和 Spot 机器人可以做很多事情: 短跑、体操、跑酷、后空翻、洗碗,以及「找到真正的工作」等等。

但是这家公司最新的视频为我们展现了另一个令人印象深刻的技能: 模仿病态的舞步。

在视频中,波士顿动力的整个机器人阵容:类人机器人Atlas、狗形机器人Spot, Handle全部汇聚在一起,演出了一套协调的舞蹈动作,配乐为The Contours的Do You Love Me.

大多数小伙伴对这首歌可能不太熟悉,Do You Love Me是一首1962年的热门单曲,画风是下面这个样子:

看这复古的舞步动作,但Atlas还是学的惟妙惟肖。

这已经不是波士顿动力公司第一次展示其机器人的舞蹈技巧了,在2018年,还它展示了一段 Spot 机器人在Uptown Funk中表演太空步的视频。

但是新发布的视频将事情带到了另一个层次,人形机器人Atlas在舞池中表现出娴熟的舞蹈动作: 奔跑、跳跃、拖曳和旋转。

随着越来越多的机器人出动,跳着协调的舞蹈,让糟糕的人类舞蹈相形见绌,事情变得更加不可思议。与2016年Atlas迭代版本的不稳定运动相比,这个新模型看起来几乎像是一个CGI(Computer-generated imagery)创作。

马斯克也转发了推特,估计就连天天做火星梦的他也没想到,这个视频并不是CGI。

Spot Mini跳芭蕾,你见过吗?

芭蕾舞最重要的特征就是女演员以脚尖点地的小碎步和优美的天鹅颈,看看Spot Mini,有内味了……

本次发布的新视频还带来了最新的机器人Handle的舞蹈首秀,模仿The Contours,随着Do You Love Me的节奏摇摆。

波士顿动力公司最有能力的机器人Atlas更是展示了一些新的技巧动作,毫不费力地单脚站立,扭摆身体、鬼步舞也不在话下,大有称霸舞池的架势。

这个有趣和轻松的视频初衷就是为了让机器人慢慢适应人类的一些特征,最终使得这些机器人自动化的动作在日常生活中变得更加普遍。

波士顿动力机器人离开实验室,世界准备好了吗?

波士顿动力公司最近被韩国现代以11亿美元的价格从软银手中收购,这是它七年内第三次易主。

波士顿动力最初是麻省理工学院的一个实验室,1992年,公司独立了出来,之后,波士顿动力迅速成为了知名的机器人制造公司。

在MIT一个实验室阶段时,它以其类似狗的四足机器人而闻名(最著名的是美国国防部高级研究计划局DARPA资助的 BigDog,它是该公司第一个商业机器人 Spot 的前身。)

2013年被谷歌母公司Alphabet的X部门收购,2017年又被软银收购。被软银收购之后,波士顿动力一直在积极推动其产品的「商业化」,此前该公司已经专注于军事和研究机器人技术25年。

有时候,波士顿动力更像是一个「研究机构」而不是一个企业,大量生产技术先进但「无利可图」的机器。这和它的创始人马克 • 雷波特(Marc Raibert)有很大关系。马克 • 雷波特是典型的「学院派创业者」,从MIT获得博士学位后,在卡耐基 • 梅隆大学创立了 CMUleg 实验室,并担任副教授一职。1986 年,马克 • 雷波特重新回到MIT,继续从事机器人的开发和研究工作。

而现代汽车对自动化汽车技术和机器人技术的表现出了日益浓厚兴趣。先是和自动驾驶技术公司 Aptiv 成立了一家合资企业,目标是开发第4级和第5级生产型自动驾驶系统并实现商业化,目标是在2022年前将这些系统提供给机器人出租车和车队运营商,以及其他汽车制造商。

据 Aptiv 和现代公司称,两家公司在合资企业的总投资总额最初为「40亿美元」 ,为了实现2022年的商业化目标,两家公司将于2020年开始测试完全自主的系统。

上面视频里展示的 Atlas 和 Handle 机器人还只是研究原型,但波士顿动力公司已经开始以7.45万美元的高价出售 Spot 机器人模型。但是你真的愿意出钱为自己打造一个机器人舞蹈队吗?

完整视频链接:

波士顿机器狗将比马斯克先登上火星?「恢复算法」加持,跌倒了还能爬起来_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),作者:新智元,36氪经授权发布。

【导读】在登陆火星这件事上,人类可能要落后「狗狗」了?近日,NASA和加州理工学院的研究人员展示了「火星犬」,这只机器狗由波士顿动力的Spot改进而来,并一系列配备了AI和传感设备,比起好奇号、毅力号等火星探测器,这只「火星犬」不仅体型小、速度快,还更利于探测火星的险恶地形和地下洞穴。

估计就连天天做火星梦的马斯克都想不到,「狗」可能会比人更快一步,登陆火星。

在12月14日在线举行的美国地球物理联盟(AGU)年会上,NASA和加州理工学院的研究人员进行了一次演示,介绍了他们的「火星犬」——Au Spot 。

这只名为 Au Spot 的狗是由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的四条腿机器人探测器 Spot 的改进版。

‍‍据NASA介绍,它能够完成其他火星探测器,这种机器狗可以以典型轮式漫游车(如勇气号、机遇号、好奇号和最近推出的毅力号)永远无法做到的方式进行活动。

难道,机器狗要进攻炼狱般的火星了吗?先来看看这只犬的技术含量有多高!

火星上飞檐走壁,自主导航、3D绘制地图

火星的表面,崎岖不平,还有很多洞穴。

人类也派出多艘探测器,前去调查。

然而,传统的火星探测器大多只能在平坦的地表活动,而且是轮式的,但许多具有重大科学意义的火星区域通常地形崎岖,有的还在地表以下。

波士顿动力的小型机器狗Spot因其矫健灵活的身体素质,轻松穿越复杂地形的能力以及长达多个小时的续航时间,似乎很适合在火星探索。

用于探索火星的「火星犬」,从崎岖不平的表面到隐藏的洞穴

Au-Spot使用一系列由车载计算机处理的传感器扫描周围环境,60 多名科学家和工程师为它配备了网络传感器和软件,使用包括来自激光雷达(使用激光脉冲的遥感)、视觉、热和运动传感器的数据,「火星犬」能够以3D的方式,安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。

据介绍,一只「火星犬」由三个独立的单元组成:(Alpha-MD),装备有包括手臂在内的深部洞穴勘探有效载荷;两个(Tether-MD)配备了网络共享系统,其中一个单元带有MMRTG电源。(其中MD是Mars Dog的缩写)

科学家在AGU上表示,「火星犬」的敏捷性和弹性与传感器相结合,使它们能够避开障碍物,在多条路径之间进行选择,并为地球上的操作员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。

绕着岩石行走,潜入洞穴并选择路径,同时收集测量数据并绘制他们「看到」的地图,这可能为科学家检测地球以外的生命迹象提供新的机会。

长得小,跑得快,跌倒了还能爬起来!

每个「火星犬」都配备有传感器和可部署的通信节点,以促进实时的地下到地面数据传输。

与毅力号相比,「火星犬」轻巧,紧凑且移动迅速:体积为2.6%,质量为4.6%,比目前的火星车轻大约12倍;速度快38倍,在测试期间达到5公里/小时的行走速度。作为对比,好奇号探测器以每小时只能行进0.14公里。

研究团队正在对机器狗进行一系列障碍测试,在隧道、走廊中、上楼梯和坡道,以及模拟火星景观的室外场所中测试其性能。

在演示中,科学家表示,倒地并不意味着任务失败,使用恢复算法,机器狗可以在多次摔倒后自动恢复。

火星上的洞穴有着至关重要的研究意义,或许可以为未来的人类聚居地提供庇护所,阻挡紫外线辐射、极端寒冷和持续数周的严重沙尘暴,有的洞穴甚至大到足以被地球望远镜探测到。

这些洞穴可能还含有来自古代火星的生命证据,甚至为生活在地下深处的生物提供了避难所。

小身躯大用途:放羊、拉卡车、实时地图勘探、协助出警样样精通

此前,Spot已经被用于多个应用场景。

新西兰放羊

协助出警

马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件,马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗,租期三个月,从8月开始,一直持续到11月。

马萨诸塞州警察局与波士顿动力公司的合同被曝光

文件没有透露机器狗使用的确切细节,但州警察局的一位发言人说,与局内其他部门的机器人一样,Spot被用作「移动远程侦查设备」,为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点,例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。

Spot机器狗在马萨诸塞州警察的训练中打开了一扇门。这段简短的视频展示了如何在恐怖分子或人质情况下用机器人帮助人类摆脱伤害。

实时地图构建

很多危险或狭窄的场景下不适合人类工作,比如建筑工地、车间等,但是我们又想了解内部的情况,绘制室内地图。这时Spot就能派上用场了,Spot本身携带有摄像头、雷达、红外传感器、GPS定位系统等,还有超强的运动能力,可以绕过各种障碍,做实时地图构建不费吹灰之力。

马车夫

现代生活节奏快,年轻人都在为生活而奔波,能够陪伴老人的时间很少,很多老年人开始养宠物,这对活动方便的老人来说也是一种陪伴,但是宠物狗只能给老人精神上的慰藉,而Spot则能担起更多的责任。比如老人腿脚不便,Spot就当起了马车夫,老爷爷显得很是兴奋。

拉货车

并排站队的机器狗大军,拉货车的样子像极了雪橇犬在雪地奔跑拉人。从图中也可以看到,Spot们有组织、有纪律,能够完成任务的难度系数也要比雪橇犬们高得多。

硬件传感器和软件API都支持定制,SDK已开源

说到波士顿动力,最近,它第三次易主,被卖给了韩国现代。

此前,他们还开放代码,让粉丝们也可以用Python可以直接控制Spot。

波士顿动力开源了Spot的SDK,意味着你买了Spot之后,可以利用自己DIY它的功能,拥有自己的专用机器狗不是梦。

利用Python开发Spot功能

该开源项目还给出了SDK详细的使用指南,照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了,跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧!

于明年夏季发射,并于2021年2月降落于火星的耶泽洛陨石坑内。

而在去年,当时的NASA局长表示美国计划在2033年将宇航员送上火星,并在火星上生存2年。

如果要顺利推进这一计划,那么对火星的提前探测就显得尤为重要。

参考链接:

https://futurism.com/the-byte/nasa-sending-boston-dynamics-robodog-mars

波士顿机器狗将比马斯克先登上火星?「恢复算法」加持,跌倒了还能爬起来_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),作者:新智元,36氪经授权发布。

【导读】在登陆火星这件事上,人类可能要落后「狗狗」了?近日,NASA和加州理工学院的研究人员展示了「火星犬」,这只机器狗由波士顿动力的Spot改进而来,并一系列配备了AI和传感设备,比起好奇号、毅力号等火星探测器,这只「火星犬」不仅体型小、速度快,还更利于探测火星的险恶地形和地下洞穴。

估计就连天天做火星梦的马斯克都想不到,「狗」可能会比人更快一步,登陆火星。

在12月14日在线举行的美国地球物理联盟(AGU)年会上,NASA和加州理工学院的研究人员进行了一次演示,介绍了他们的「火星犬」——Au Spot 。

这只名为 Au Spot 的狗是由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的四条腿机器人探测器 Spot 的改进版。

‍‍据NASA介绍,它能够完成其他火星探测器,这种机器狗可以以典型轮式漫游车(如勇气号、机遇号、好奇号和最近推出的毅力号)永远无法做到的方式进行活动。

难道,机器狗要进攻炼狱般的火星了吗?先来看看这只犬的技术含量有多高!

火星上飞檐走壁,自主导航、3D绘制地图

火星的表面,崎岖不平,还有很多洞穴。

人类也派出多艘探测器,前去调查。

然而,传统的火星探测器大多只能在平坦的地表活动,而且是轮式的,但许多具有重大科学意义的火星区域通常地形崎岖,有的还在地表以下。

波士顿动力的小型机器狗Spot因其矫健灵活的身体素质,轻松穿越复杂地形的能力以及长达多个小时的续航时间,似乎很适合在火星探索。

用于探索火星的「火星犬」,从崎岖不平的表面到隐藏的洞穴

Au-Spot使用一系列由车载计算机处理的传感器扫描周围环境,60 多名科学家和工程师为它配备了网络传感器和软件,使用包括来自激光雷达(使用激光脉冲的遥感)、视觉、热和运动传感器的数据,「火星犬」能够以3D的方式,安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。

据介绍,一只「火星犬」由三个独立的单元组成:(Alpha-MD),装备有包括手臂在内的深部洞穴勘探有效载荷;两个(Tether-MD)配备了网络共享系统,其中一个单元带有MMRTG电源。(其中MD是Mars Dog的缩写)

科学家在AGU上表示,「火星犬」的敏捷性和弹性与传感器相结合,使它们能够避开障碍物,在多条路径之间进行选择,并为地球上的操作员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。

绕着岩石行走,潜入洞穴并选择路径,同时收集测量数据并绘制他们「看到」的地图,这可能为科学家检测地球以外的生命迹象提供新的机会。

长得小,跑得快,跌倒了还能爬起来!

每个「火星犬」都配备有传感器和可部署的通信节点,以促进实时的地下到地面数据传输。

与毅力号相比,「火星犬」轻巧,紧凑且移动迅速:体积为2.6%,质量为4.6%,比目前的火星车轻大约12倍;速度快38倍,在测试期间达到5公里/小时的行走速度。作为对比,好奇号探测器以每小时只能行进0.14公里。

研究团队正在对机器狗进行一系列障碍测试,在隧道、走廊中、上楼梯和坡道,以及模拟火星景观的室外场所中测试其性能。

在演示中,科学家表示,倒地并不意味着任务失败,使用恢复算法,机器狗可以在多次摔倒后自动恢复。

火星上的洞穴有着至关重要的研究意义,或许可以为未来的人类聚居地提供庇护所,阻挡紫外线辐射、极端寒冷和持续数周的严重沙尘暴,有的洞穴甚至大到足以被地球望远镜探测到。

这些洞穴可能还含有来自古代火星的生命证据,甚至为生活在地下深处的生物提供了避难所。

小身躯大用途:放羊、拉卡车、实时地图勘探、协助出警样样精通

此前,Spot已经被用于多个应用场景。

新西兰放羊

协助出警

马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件,马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗,租期三个月,从8月开始,一直持续到11月。

马萨诸塞州警察局与波士顿动力公司的合同被曝光

文件没有透露机器狗使用的确切细节,但州警察局的一位发言人说,与局内其他部门的机器人一样,Spot被用作「移动远程侦查设备」,为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点,例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。

Spot机器狗在马萨诸塞州警察的训练中打开了一扇门。这段简短的视频展示了如何在恐怖分子或人质情况下用机器人帮助人类摆脱伤害。

实时地图构建

很多危险或狭窄的场景下不适合人类工作,比如建筑工地、车间等,但是我们又想了解内部的情况,绘制室内地图。这时Spot就能派上用场了,Spot本身携带有摄像头、雷达、红外传感器、GPS定位系统等,还有超强的运动能力,可以绕过各种障碍,做实时地图构建不费吹灰之力。

马车夫

现代生活节奏快,年轻人都在为生活而奔波,能够陪伴老人的时间很少,很多老年人开始养宠物,这对活动方便的老人来说也是一种陪伴,但是宠物狗只能给老人精神上的慰藉,而Spot则能担起更多的责任。比如老人腿脚不便,Spot就当起了马车夫,老爷爷显得很是兴奋。

拉货车

并排站队的机器狗大军,拉货车的样子像极了雪橇犬在雪地奔跑拉人。从图中也可以看到,Spot们有组织、有纪律,能够完成任务的难度系数也要比雪橇犬们高得多。

硬件传感器和软件API都支持定制,SDK已开源

说到波士顿动力,最近,它第三次易主,被卖给了韩国现代。

此前,他们还开放代码,让粉丝们也可以用Python可以直接控制Spot。

波士顿动力开源了Spot的SDK,意味着你买了Spot之后,可以利用自己DIY它的功能,拥有自己的专用机器狗不是梦。

利用Python开发Spot功能

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于明年夏季发射,并于2021年2月降落于火星的耶泽洛陨石坑内。

而在去年,当时的NASA局长表示美国计划在2033年将宇航员送上火星,并在火星上生存2年。

如果要顺利推进这一计划,那么对火星的提前探测就显得尤为重要。

参考链接:

https://futurism.com/the-byte/nasa-sending-boston-dynamics-robodog-mars

波士顿机器狗将比马斯克先登上火星?「恢复算法」加持,跌倒了还能爬起来_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),作者:新智元,36氪经授权发布。

【导读】在登陆火星这件事上,人类可能要落后「狗狗」了?近日,NASA和加州理工学院的研究人员展示了「火星犬」,这只机器狗由波士顿动力的Spot改进而来,并一系列配备了AI和传感设备,比起好奇号、毅力号等火星探测器,这只「火星犬」不仅体型小、速度快,还更利于探测火星的险恶地形和地下洞穴。

估计就连天天做火星梦的马斯克都想不到,「狗」可能会比人更快一步,登陆火星。

在12月14日在线举行的美国地球物理联盟(AGU)年会上,NASA和加州理工学院的研究人员进行了一次演示,介绍了他们的「火星犬」——Au Spot 。

这只名为 Au Spot 的狗是由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的四条腿机器人探测器 Spot 的改进版。

‍‍据NASA介绍,它能够完成其他火星探测器,这种机器狗可以以典型轮式漫游车(如勇气号、机遇号、好奇号和最近推出的毅力号)永远无法做到的方式进行活动。

难道,机器狗要进攻炼狱般的火星了吗?先来看看这只犬的技术含量有多高!

火星上飞檐走壁,自主导航、3D绘制地图

火星的表面,崎岖不平,还有很多洞穴。

人类也派出多艘探测器,前去调查。

然而,传统的火星探测器大多只能在平坦的地表活动,而且是轮式的,但许多具有重大科学意义的火星区域通常地形崎岖,有的还在地表以下。

波士顿动力的小型机器狗Spot因其矫健灵活的身体素质,轻松穿越复杂地形的能力以及长达多个小时的续航时间,似乎很适合在火星探索。

用于探索火星的「火星犬」,从崎岖不平的表面到隐藏的洞穴

Au-Spot使用一系列由车载计算机处理的传感器扫描周围环境,60 多名科学家和工程师为它配备了网络传感器和软件,使用包括来自激光雷达(使用激光脉冲的遥感)、视觉、热和运动传感器的数据,「火星犬」能够以3D的方式,安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。

据介绍,一只「火星犬」由三个独立的单元组成:(Alpha-MD),装备有包括手臂在内的深部洞穴勘探有效载荷;两个(Tether-MD)配备了网络共享系统,其中一个单元带有MMRTG电源。(其中MD是Mars Dog的缩写)

科学家在AGU上表示,「火星犬」的敏捷性和弹性与传感器相结合,使它们能够避开障碍物,在多条路径之间进行选择,并为地球上的操作员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。

绕着岩石行走,潜入洞穴并选择路径,同时收集测量数据并绘制他们「看到」的地图,这可能为科学家检测地球以外的生命迹象提供新的机会。

长得小,跑得快,跌倒了还能爬起来!

每个「火星犬」都配备有传感器和可部署的通信节点,以促进实时的地下到地面数据传输。

与毅力号相比,「火星犬」轻巧,紧凑且移动迅速:体积为2.6%,质量为4.6%,比目前的火星车轻大约12倍;速度快38倍,在测试期间达到5公里/小时的行走速度。作为对比,好奇号探测器以每小时只能行进0.14公里。

研究团队正在对机器狗进行一系列障碍测试,在隧道、走廊中、上楼梯和坡道,以及模拟火星景观的室外场所中测试其性能。

在演示中,科学家表示,倒地并不意味着任务失败,使用恢复算法,机器狗可以在多次摔倒后自动恢复。

火星上的洞穴有着至关重要的研究意义,或许可以为未来的人类聚居地提供庇护所,阻挡紫外线辐射、极端寒冷和持续数周的严重沙尘暴,有的洞穴甚至大到足以被地球望远镜探测到。

这些洞穴可能还含有来自古代火星的生命证据,甚至为生活在地下深处的生物提供了避难所。

小身躯大用途:放羊、拉卡车、实时地图勘探、协助出警样样精通

此前,Spot已经被用于多个应用场景。

新西兰放羊

协助出警

马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件,马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗,租期三个月,从8月开始,一直持续到11月。

马萨诸塞州警察局与波士顿动力公司的合同被曝光

文件没有透露机器狗使用的确切细节,但州警察局的一位发言人说,与局内其他部门的机器人一样,Spot被用作「移动远程侦查设备」,为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点,例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。

Spot机器狗在马萨诸塞州警察的训练中打开了一扇门。这段简短的视频展示了如何在恐怖分子或人质情况下用机器人帮助人类摆脱伤害。

实时地图构建

很多危险或狭窄的场景下不适合人类工作,比如建筑工地、车间等,但是我们又想了解内部的情况,绘制室内地图。这时Spot就能派上用场了,Spot本身携带有摄像头、雷达、红外传感器、GPS定位系统等,还有超强的运动能力,可以绕过各种障碍,做实时地图构建不费吹灰之力。

马车夫

现代生活节奏快,年轻人都在为生活而奔波,能够陪伴老人的时间很少,很多老年人开始养宠物,这对活动方便的老人来说也是一种陪伴,但是宠物狗只能给老人精神上的慰藉,而Spot则能担起更多的责任。比如老人腿脚不便,Spot就当起了马车夫,老爷爷显得很是兴奋。

拉货车

并排站队的机器狗大军,拉货车的样子像极了雪橇犬在雪地奔跑拉人。从图中也可以看到,Spot们有组织、有纪律,能够完成任务的难度系数也要比雪橇犬们高得多。

硬件传感器和软件API都支持定制,SDK已开源

说到波士顿动力,最近,它第三次易主,被卖给了韩国现代。

此前,他们还开放代码,让粉丝们也可以用Python可以直接控制Spot。

波士顿动力开源了Spot的SDK,意味着你买了Spot之后,可以利用自己DIY它的功能,拥有自己的专用机器狗不是梦。

利用Python开发Spot功能

该开源项目还给出了SDK详细的使用指南,照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了,跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧!

于明年夏季发射,并于2021年2月降落于火星的耶泽洛陨石坑内。

而在去年,当时的NASA局长表示美国计划在2033年将宇航员送上火星,并在火星上生存2年。

如果要顺利推进这一计划,那么对火星的提前探测就显得尤为重要。

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