鬼步舞、太空步,波士顿动力「人狗共舞」,机器舞神组团来袭_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),来源:外媒,编辑:新智元编辑部,36氪经授权发布。

波士顿动力刚刚放出一段极其欢乐的舞蹈视频,人形机器人Atlas、机器狗Spot、搬运工Handle纷纷亮相,伴随着歌曲Do You Love Me共舞,动作整齐划一,灵活悦动。

在我们的印象中,波士顿动力公司(Boston Dynamics)的 Atlas 和 Spot 机器人可以做很多事情: 短跑、体操、跑酷、后空翻、洗碗,以及「找到真正的工作」等等。

但是这家公司最新的视频为我们展现了另一个令人印象深刻的技能: 模仿病态的舞步。

在视频中,波士顿动力的整个机器人阵容:类人机器人Atlas、狗形机器人Spot, Handle全部汇聚在一起,演出了一套协调的舞蹈动作,配乐为The Contours的Do You Love Me.

大多数小伙伴对这首歌可能不太熟悉,Do You Love Me是一首1962年的热门单曲,画风是下面这个样子:

看这复古的舞步动作,但Atlas还是学的惟妙惟肖。

这已经不是波士顿动力公司第一次展示其机器人的舞蹈技巧了,在2018年,还它展示了一段 Spot 机器人在Uptown Funk中表演太空步的视频。

但是新发布的视频将事情带到了另一个层次,人形机器人Atlas在舞池中表现出娴熟的舞蹈动作: 奔跑、跳跃、拖曳和旋转。

随着越来越多的机器人出动,跳着协调的舞蹈,让糟糕的人类舞蹈相形见绌,事情变得更加不可思议。与2016年Atlas迭代版本的不稳定运动相比,这个新模型看起来几乎像是一个CGI(Computer-generated imagery)创作。

马斯克也转发了推特,估计就连天天做火星梦的他也没想到,这个视频并不是CGI。

Spot Mini跳芭蕾,你见过吗?

芭蕾舞最重要的特征就是女演员以脚尖点地的小碎步和优美的天鹅颈,看看Spot Mini,有内味了……

本次发布的新视频还带来了最新的机器人Handle的舞蹈首秀,模仿The Contours,随着Do You Love Me的节奏摇摆。

波士顿动力公司最有能力的机器人Atlas更是展示了一些新的技巧动作,毫不费力地单脚站立,扭摆身体、鬼步舞也不在话下,大有称霸舞池的架势。

这个有趣和轻松的视频初衷就是为了让机器人慢慢适应人类的一些特征,最终使得这些机器人自动化的动作在日常生活中变得更加普遍。

波士顿动力机器人离开实验室,世界准备好了吗?

波士顿动力公司最近被韩国现代以11亿美元的价格从软银手中收购,这是它七年内第三次易主。

波士顿动力最初是麻省理工学院的一个实验室,1992年,公司独立了出来,之后,波士顿动力迅速成为了知名的机器人制造公司。

在MIT一个实验室阶段时,它以其类似狗的四足机器人而闻名(最著名的是美国国防部高级研究计划局DARPA资助的 BigDog,它是该公司第一个商业机器人 Spot 的前身。)

2013年被谷歌母公司Alphabet的X部门收购,2017年又被软银收购。被软银收购之后,波士顿动力一直在积极推动其产品的「商业化」,此前该公司已经专注于军事和研究机器人技术25年。

有时候,波士顿动力更像是一个「研究机构」而不是一个企业,大量生产技术先进但「无利可图」的机器。这和它的创始人马克 • 雷波特(Marc Raibert)有很大关系。马克 • 雷波特是典型的「学院派创业者」,从MIT获得博士学位后,在卡耐基 • 梅隆大学创立了 CMUleg 实验室,并担任副教授一职。1986 年,马克 • 雷波特重新回到MIT,继续从事机器人的开发和研究工作。

而现代汽车对自动化汽车技术和机器人技术的表现出了日益浓厚兴趣。先是和自动驾驶技术公司 Aptiv 成立了一家合资企业,目标是开发第4级和第5级生产型自动驾驶系统并实现商业化,目标是在2022年前将这些系统提供给机器人出租车和车队运营商,以及其他汽车制造商。

据 Aptiv 和现代公司称,两家公司在合资企业的总投资总额最初为「40亿美元」 ,为了实现2022年的商业化目标,两家公司将于2020年开始测试完全自主的系统。

上面视频里展示的 Atlas 和 Handle 机器人还只是研究原型,但波士顿动力公司已经开始以7.45万美元的高价出售 Spot 机器人模型。但是你真的愿意出钱为自己打造一个机器人舞蹈队吗?

完整视频链接:

鬼步舞、太空步,波士顿动力「人狗共舞」,机器舞神组团来袭_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),来源:外媒,编辑:新智元编辑部,36氪经授权发布。

波士顿动力刚刚放出一段极其欢乐的舞蹈视频,人形机器人Atlas、机器狗Spot、搬运工Handle纷纷亮相,伴随着歌曲Do You Love Me共舞,动作整齐划一,灵活悦动。

在我们的印象中,波士顿动力公司(Boston Dynamics)的 Atlas 和 Spot 机器人可以做很多事情: 短跑、体操、跑酷、后空翻、洗碗,以及「找到真正的工作」等等。

但是这家公司最新的视频为我们展现了另一个令人印象深刻的技能: 模仿病态的舞步。

在视频中,波士顿动力的整个机器人阵容:类人机器人Atlas、狗形机器人Spot, Handle全部汇聚在一起,演出了一套协调的舞蹈动作,配乐为The Contours的Do You Love Me.

大多数小伙伴对这首歌可能不太熟悉,Do You Love Me是一首1962年的热门单曲,画风是下面这个样子:

看这复古的舞步动作,但Atlas还是学的惟妙惟肖。

这已经不是波士顿动力公司第一次展示其机器人的舞蹈技巧了,在2018年,还它展示了一段 Spot 机器人在Uptown Funk中表演太空步的视频。

但是新发布的视频将事情带到了另一个层次,人形机器人Atlas在舞池中表现出娴熟的舞蹈动作: 奔跑、跳跃、拖曳和旋转。

随着越来越多的机器人出动,跳着协调的舞蹈,让糟糕的人类舞蹈相形见绌,事情变得更加不可思议。与2016年Atlas迭代版本的不稳定运动相比,这个新模型看起来几乎像是一个CGI(Computer-generated imagery)创作。

马斯克也转发了推特,估计就连天天做火星梦的他也没想到,这个视频并不是CGI。

Spot Mini跳芭蕾,你见过吗?

芭蕾舞最重要的特征就是女演员以脚尖点地的小碎步和优美的天鹅颈,看看Spot Mini,有内味了……

本次发布的新视频还带来了最新的机器人Handle的舞蹈首秀,模仿The Contours,随着Do You Love Me的节奏摇摆。

波士顿动力公司最有能力的机器人Atlas更是展示了一些新的技巧动作,毫不费力地单脚站立,扭摆身体、鬼步舞也不在话下,大有称霸舞池的架势。

这个有趣和轻松的视频初衷就是为了让机器人慢慢适应人类的一些特征,最终使得这些机器人自动化的动作在日常生活中变得更加普遍。

波士顿动力机器人离开实验室,世界准备好了吗?

波士顿动力公司最近被韩国现代以11亿美元的价格从软银手中收购,这是它七年内第三次易主。

波士顿动力最初是麻省理工学院的一个实验室,1992年,公司独立了出来,之后,波士顿动力迅速成为了知名的机器人制造公司。

在MIT一个实验室阶段时,它以其类似狗的四足机器人而闻名(最著名的是美国国防部高级研究计划局DARPA资助的 BigDog,它是该公司第一个商业机器人 Spot 的前身。)

2013年被谷歌母公司Alphabet的X部门收购,2017年又被软银收购。被软银收购之后,波士顿动力一直在积极推动其产品的「商业化」,此前该公司已经专注于军事和研究机器人技术25年。

有时候,波士顿动力更像是一个「研究机构」而不是一个企业,大量生产技术先进但「无利可图」的机器。这和它的创始人马克 • 雷波特(Marc Raibert)有很大关系。马克 • 雷波特是典型的「学院派创业者」,从MIT获得博士学位后,在卡耐基 • 梅隆大学创立了 CMUleg 实验室,并担任副教授一职。1986 年,马克 • 雷波特重新回到MIT,继续从事机器人的开发和研究工作。

而现代汽车对自动化汽车技术和机器人技术的表现出了日益浓厚兴趣。先是和自动驾驶技术公司 Aptiv 成立了一家合资企业,目标是开发第4级和第5级生产型自动驾驶系统并实现商业化,目标是在2022年前将这些系统提供给机器人出租车和车队运营商,以及其他汽车制造商。

据 Aptiv 和现代公司称,两家公司在合资企业的总投资总额最初为「40亿美元」 ,为了实现2022年的商业化目标,两家公司将于2020年开始测试完全自主的系统。

上面视频里展示的 Atlas 和 Handle 机器人还只是研究原型,但波士顿动力公司已经开始以7.45万美元的高价出售 Spot 机器人模型。但是你真的愿意出钱为自己打造一个机器人舞蹈队吗?

完整视频链接:

波士顿机器狗将比马斯克先登上火星?「恢复算法」加持,跌倒了还能爬起来_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),作者:新智元,36氪经授权发布。

【导读】在登陆火星这件事上,人类可能要落后「狗狗」了?近日,NASA和加州理工学院的研究人员展示了「火星犬」,这只机器狗由波士顿动力的Spot改进而来,并一系列配备了AI和传感设备,比起好奇号、毅力号等火星探测器,这只「火星犬」不仅体型小、速度快,还更利于探测火星的险恶地形和地下洞穴。

估计就连天天做火星梦的马斯克都想不到,「狗」可能会比人更快一步,登陆火星。

在12月14日在线举行的美国地球物理联盟(AGU)年会上,NASA和加州理工学院的研究人员进行了一次演示,介绍了他们的「火星犬」——Au Spot 。

这只名为 Au Spot 的狗是由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的四条腿机器人探测器 Spot 的改进版。

‍‍据NASA介绍,它能够完成其他火星探测器,这种机器狗可以以典型轮式漫游车(如勇气号、机遇号、好奇号和最近推出的毅力号)永远无法做到的方式进行活动。

难道,机器狗要进攻炼狱般的火星了吗?先来看看这只犬的技术含量有多高!

火星上飞檐走壁,自主导航、3D绘制地图

火星的表面,崎岖不平,还有很多洞穴。

人类也派出多艘探测器,前去调查。

然而,传统的火星探测器大多只能在平坦的地表活动,而且是轮式的,但许多具有重大科学意义的火星区域通常地形崎岖,有的还在地表以下。

波士顿动力的小型机器狗Spot因其矫健灵活的身体素质,轻松穿越复杂地形的能力以及长达多个小时的续航时间,似乎很适合在火星探索。

用于探索火星的「火星犬」,从崎岖不平的表面到隐藏的洞穴

Au-Spot使用一系列由车载计算机处理的传感器扫描周围环境,60 多名科学家和工程师为它配备了网络传感器和软件,使用包括来自激光雷达(使用激光脉冲的遥感)、视觉、热和运动传感器的数据,「火星犬」能够以3D的方式,安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。

据介绍,一只「火星犬」由三个独立的单元组成:(Alpha-MD),装备有包括手臂在内的深部洞穴勘探有效载荷;两个(Tether-MD)配备了网络共享系统,其中一个单元带有MMRTG电源。(其中MD是Mars Dog的缩写)

科学家在AGU上表示,「火星犬」的敏捷性和弹性与传感器相结合,使它们能够避开障碍物,在多条路径之间进行选择,并为地球上的操作员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。

绕着岩石行走,潜入洞穴并选择路径,同时收集测量数据并绘制他们「看到」的地图,这可能为科学家检测地球以外的生命迹象提供新的机会。

长得小,跑得快,跌倒了还能爬起来!

每个「火星犬」都配备有传感器和可部署的通信节点,以促进实时的地下到地面数据传输。

与毅力号相比,「火星犬」轻巧,紧凑且移动迅速:体积为2.6%,质量为4.6%,比目前的火星车轻大约12倍;速度快38倍,在测试期间达到5公里/小时的行走速度。作为对比,好奇号探测器以每小时只能行进0.14公里。

研究团队正在对机器狗进行一系列障碍测试,在隧道、走廊中、上楼梯和坡道,以及模拟火星景观的室外场所中测试其性能。

在演示中,科学家表示,倒地并不意味着任务失败,使用恢复算法,机器狗可以在多次摔倒后自动恢复。

火星上的洞穴有着至关重要的研究意义,或许可以为未来的人类聚居地提供庇护所,阻挡紫外线辐射、极端寒冷和持续数周的严重沙尘暴,有的洞穴甚至大到足以被地球望远镜探测到。

这些洞穴可能还含有来自古代火星的生命证据,甚至为生活在地下深处的生物提供了避难所。

小身躯大用途:放羊、拉卡车、实时地图勘探、协助出警样样精通

此前,Spot已经被用于多个应用场景。

新西兰放羊

协助出警

马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件,马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗,租期三个月,从8月开始,一直持续到11月。

马萨诸塞州警察局与波士顿动力公司的合同被曝光

文件没有透露机器狗使用的确切细节,但州警察局的一位发言人说,与局内其他部门的机器人一样,Spot被用作「移动远程侦查设备」,为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点,例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。

Spot机器狗在马萨诸塞州警察的训练中打开了一扇门。这段简短的视频展示了如何在恐怖分子或人质情况下用机器人帮助人类摆脱伤害。

实时地图构建

很多危险或狭窄的场景下不适合人类工作,比如建筑工地、车间等,但是我们又想了解内部的情况,绘制室内地图。这时Spot就能派上用场了,Spot本身携带有摄像头、雷达、红外传感器、GPS定位系统等,还有超强的运动能力,可以绕过各种障碍,做实时地图构建不费吹灰之力。

马车夫

现代生活节奏快,年轻人都在为生活而奔波,能够陪伴老人的时间很少,很多老年人开始养宠物,这对活动方便的老人来说也是一种陪伴,但是宠物狗只能给老人精神上的慰藉,而Spot则能担起更多的责任。比如老人腿脚不便,Spot就当起了马车夫,老爷爷显得很是兴奋。

拉货车

并排站队的机器狗大军,拉货车的样子像极了雪橇犬在雪地奔跑拉人。从图中也可以看到,Spot们有组织、有纪律,能够完成任务的难度系数也要比雪橇犬们高得多。

硬件传感器和软件API都支持定制,SDK已开源

说到波士顿动力,最近,它第三次易主,被卖给了韩国现代。

此前,他们还开放代码,让粉丝们也可以用Python可以直接控制Spot。

波士顿动力开源了Spot的SDK,意味着你买了Spot之后,可以利用自己DIY它的功能,拥有自己的专用机器狗不是梦。

利用Python开发Spot功能

该开源项目还给出了SDK详细的使用指南,照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了,跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧!

于明年夏季发射,并于2021年2月降落于火星的耶泽洛陨石坑内。

而在去年,当时的NASA局长表示美国计划在2033年将宇航员送上火星,并在火星上生存2年。

如果要顺利推进这一计划,那么对火星的提前探测就显得尤为重要。

参考链接:

https://futurism.com/the-byte/nasa-sending-boston-dynamics-robodog-mars

波士顿机器狗将比马斯克先登上火星?「恢复算法」加持,跌倒了还能爬起来_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),作者:新智元,36氪经授权发布。

【导读】在登陆火星这件事上,人类可能要落后「狗狗」了?近日,NASA和加州理工学院的研究人员展示了「火星犬」,这只机器狗由波士顿动力的Spot改进而来,并一系列配备了AI和传感设备,比起好奇号、毅力号等火星探测器,这只「火星犬」不仅体型小、速度快,还更利于探测火星的险恶地形和地下洞穴。

估计就连天天做火星梦的马斯克都想不到,「狗」可能会比人更快一步,登陆火星。

在12月14日在线举行的美国地球物理联盟(AGU)年会上,NASA和加州理工学院的研究人员进行了一次演示,介绍了他们的「火星犬」——Au Spot 。

这只名为 Au Spot 的狗是由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的四条腿机器人探测器 Spot 的改进版。

‍‍据NASA介绍,它能够完成其他火星探测器,这种机器狗可以以典型轮式漫游车(如勇气号、机遇号、好奇号和最近推出的毅力号)永远无法做到的方式进行活动。

难道,机器狗要进攻炼狱般的火星了吗?先来看看这只犬的技术含量有多高!

火星上飞檐走壁,自主导航、3D绘制地图

火星的表面,崎岖不平,还有很多洞穴。

人类也派出多艘探测器,前去调查。

然而,传统的火星探测器大多只能在平坦的地表活动,而且是轮式的,但许多具有重大科学意义的火星区域通常地形崎岖,有的还在地表以下。

波士顿动力的小型机器狗Spot因其矫健灵活的身体素质,轻松穿越复杂地形的能力以及长达多个小时的续航时间,似乎很适合在火星探索。

用于探索火星的「火星犬」,从崎岖不平的表面到隐藏的洞穴

Au-Spot使用一系列由车载计算机处理的传感器扫描周围环境,60 多名科学家和工程师为它配备了网络传感器和软件,使用包括来自激光雷达(使用激光脉冲的遥感)、视觉、热和运动传感器的数据,「火星犬」能够以3D的方式,安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。

据介绍,一只「火星犬」由三个独立的单元组成:(Alpha-MD),装备有包括手臂在内的深部洞穴勘探有效载荷;两个(Tether-MD)配备了网络共享系统,其中一个单元带有MMRTG电源。(其中MD是Mars Dog的缩写)

科学家在AGU上表示,「火星犬」的敏捷性和弹性与传感器相结合,使它们能够避开障碍物,在多条路径之间进行选择,并为地球上的操作员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。

绕着岩石行走,潜入洞穴并选择路径,同时收集测量数据并绘制他们「看到」的地图,这可能为科学家检测地球以外的生命迹象提供新的机会。

长得小,跑得快,跌倒了还能爬起来!

每个「火星犬」都配备有传感器和可部署的通信节点,以促进实时的地下到地面数据传输。

与毅力号相比,「火星犬」轻巧,紧凑且移动迅速:体积为2.6%,质量为4.6%,比目前的火星车轻大约12倍;速度快38倍,在测试期间达到5公里/小时的行走速度。作为对比,好奇号探测器以每小时只能行进0.14公里。

研究团队正在对机器狗进行一系列障碍测试,在隧道、走廊中、上楼梯和坡道,以及模拟火星景观的室外场所中测试其性能。

在演示中,科学家表示,倒地并不意味着任务失败,使用恢复算法,机器狗可以在多次摔倒后自动恢复。

火星上的洞穴有着至关重要的研究意义,或许可以为未来的人类聚居地提供庇护所,阻挡紫外线辐射、极端寒冷和持续数周的严重沙尘暴,有的洞穴甚至大到足以被地球望远镜探测到。

这些洞穴可能还含有来自古代火星的生命证据,甚至为生活在地下深处的生物提供了避难所。

小身躯大用途:放羊、拉卡车、实时地图勘探、协助出警样样精通

此前,Spot已经被用于多个应用场景。

新西兰放羊

协助出警

马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件,马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗,租期三个月,从8月开始,一直持续到11月。

马萨诸塞州警察局与波士顿动力公司的合同被曝光

文件没有透露机器狗使用的确切细节,但州警察局的一位发言人说,与局内其他部门的机器人一样,Spot被用作「移动远程侦查设备」,为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点,例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。

Spot机器狗在马萨诸塞州警察的训练中打开了一扇门。这段简短的视频展示了如何在恐怖分子或人质情况下用机器人帮助人类摆脱伤害。

实时地图构建

很多危险或狭窄的场景下不适合人类工作,比如建筑工地、车间等,但是我们又想了解内部的情况,绘制室内地图。这时Spot就能派上用场了,Spot本身携带有摄像头、雷达、红外传感器、GPS定位系统等,还有超强的运动能力,可以绕过各种障碍,做实时地图构建不费吹灰之力。

马车夫

现代生活节奏快,年轻人都在为生活而奔波,能够陪伴老人的时间很少,很多老年人开始养宠物,这对活动方便的老人来说也是一种陪伴,但是宠物狗只能给老人精神上的慰藉,而Spot则能担起更多的责任。比如老人腿脚不便,Spot就当起了马车夫,老爷爷显得很是兴奋。

拉货车

并排站队的机器狗大军,拉货车的样子像极了雪橇犬在雪地奔跑拉人。从图中也可以看到,Spot们有组织、有纪律,能够完成任务的难度系数也要比雪橇犬们高得多。

硬件传感器和软件API都支持定制,SDK已开源

说到波士顿动力,最近,它第三次易主,被卖给了韩国现代。

此前,他们还开放代码,让粉丝们也可以用Python可以直接控制Spot。

波士顿动力开源了Spot的SDK,意味着你买了Spot之后,可以利用自己DIY它的功能,拥有自己的专用机器狗不是梦。

利用Python开发Spot功能

该开源项目还给出了SDK详细的使用指南,照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了,跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧!

于明年夏季发射,并于2021年2月降落于火星的耶泽洛陨石坑内。

而在去年,当时的NASA局长表示美国计划在2033年将宇航员送上火星,并在火星上生存2年。

如果要顺利推进这一计划,那么对火星的提前探测就显得尤为重要。

参考链接:

https://futurism.com/the-byte/nasa-sending-boston-dynamics-robodog-mars

波士顿机器狗将比马斯克先登上火星?「恢复算法」加持,跌倒了还能爬起来_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),作者:新智元,36氪经授权发布。

【导读】在登陆火星这件事上,人类可能要落后「狗狗」了?近日,NASA和加州理工学院的研究人员展示了「火星犬」,这只机器狗由波士顿动力的Spot改进而来,并一系列配备了AI和传感设备,比起好奇号、毅力号等火星探测器,这只「火星犬」不仅体型小、速度快,还更利于探测火星的险恶地形和地下洞穴。

估计就连天天做火星梦的马斯克都想不到,「狗」可能会比人更快一步,登陆火星。

在12月14日在线举行的美国地球物理联盟(AGU)年会上,NASA和加州理工学院的研究人员进行了一次演示,介绍了他们的「火星犬」——Au Spot 。

这只名为 Au Spot 的狗是由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的四条腿机器人探测器 Spot 的改进版。

‍‍据NASA介绍,它能够完成其他火星探测器,这种机器狗可以以典型轮式漫游车(如勇气号、机遇号、好奇号和最近推出的毅力号)永远无法做到的方式进行活动。

难道,机器狗要进攻炼狱般的火星了吗?先来看看这只犬的技术含量有多高!

火星上飞檐走壁,自主导航、3D绘制地图

火星的表面,崎岖不平,还有很多洞穴。

人类也派出多艘探测器,前去调查。

然而,传统的火星探测器大多只能在平坦的地表活动,而且是轮式的,但许多具有重大科学意义的火星区域通常地形崎岖,有的还在地表以下。

波士顿动力的小型机器狗Spot因其矫健灵活的身体素质,轻松穿越复杂地形的能力以及长达多个小时的续航时间,似乎很适合在火星探索。

用于探索火星的「火星犬」,从崎岖不平的表面到隐藏的洞穴

Au-Spot使用一系列由车载计算机处理的传感器扫描周围环境,60 多名科学家和工程师为它配备了网络传感器和软件,使用包括来自激光雷达(使用激光脉冲的遥感)、视觉、热和运动传感器的数据,「火星犬」能够以3D的方式,安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。

据介绍,一只「火星犬」由三个独立的单元组成:(Alpha-MD),装备有包括手臂在内的深部洞穴勘探有效载荷;两个(Tether-MD)配备了网络共享系统,其中一个单元带有MMRTG电源。(其中MD是Mars Dog的缩写)

科学家在AGU上表示,「火星犬」的敏捷性和弹性与传感器相结合,使它们能够避开障碍物,在多条路径之间进行选择,并为地球上的操作员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。

绕着岩石行走,潜入洞穴并选择路径,同时收集测量数据并绘制他们「看到」的地图,这可能为科学家检测地球以外的生命迹象提供新的机会。

长得小,跑得快,跌倒了还能爬起来!

每个「火星犬」都配备有传感器和可部署的通信节点,以促进实时的地下到地面数据传输。

与毅力号相比,「火星犬」轻巧,紧凑且移动迅速:体积为2.6%,质量为4.6%,比目前的火星车轻大约12倍;速度快38倍,在测试期间达到5公里/小时的行走速度。作为对比,好奇号探测器以每小时只能行进0.14公里。

研究团队正在对机器狗进行一系列障碍测试,在隧道、走廊中、上楼梯和坡道,以及模拟火星景观的室外场所中测试其性能。

在演示中,科学家表示,倒地并不意味着任务失败,使用恢复算法,机器狗可以在多次摔倒后自动恢复。

火星上的洞穴有着至关重要的研究意义,或许可以为未来的人类聚居地提供庇护所,阻挡紫外线辐射、极端寒冷和持续数周的严重沙尘暴,有的洞穴甚至大到足以被地球望远镜探测到。

这些洞穴可能还含有来自古代火星的生命证据,甚至为生活在地下深处的生物提供了避难所。

小身躯大用途:放羊、拉卡车、实时地图勘探、协助出警样样精通

此前,Spot已经被用于多个应用场景。

新西兰放羊

协助出警

马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件,马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗,租期三个月,从8月开始,一直持续到11月。

马萨诸塞州警察局与波士顿动力公司的合同被曝光

文件没有透露机器狗使用的确切细节,但州警察局的一位发言人说,与局内其他部门的机器人一样,Spot被用作「移动远程侦查设备」,为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点,例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。

Spot机器狗在马萨诸塞州警察的训练中打开了一扇门。这段简短的视频展示了如何在恐怖分子或人质情况下用机器人帮助人类摆脱伤害。

实时地图构建

很多危险或狭窄的场景下不适合人类工作,比如建筑工地、车间等,但是我们又想了解内部的情况,绘制室内地图。这时Spot就能派上用场了,Spot本身携带有摄像头、雷达、红外传感器、GPS定位系统等,还有超强的运动能力,可以绕过各种障碍,做实时地图构建不费吹灰之力。

马车夫

现代生活节奏快,年轻人都在为生活而奔波,能够陪伴老人的时间很少,很多老年人开始养宠物,这对活动方便的老人来说也是一种陪伴,但是宠物狗只能给老人精神上的慰藉,而Spot则能担起更多的责任。比如老人腿脚不便,Spot就当起了马车夫,老爷爷显得很是兴奋。

拉货车

并排站队的机器狗大军,拉货车的样子像极了雪橇犬在雪地奔跑拉人。从图中也可以看到,Spot们有组织、有纪律,能够完成任务的难度系数也要比雪橇犬们高得多。

硬件传感器和软件API都支持定制,SDK已开源

说到波士顿动力,最近,它第三次易主,被卖给了韩国现代。

此前,他们还开放代码,让粉丝们也可以用Python可以直接控制Spot。

波士顿动力开源了Spot的SDK,意味着你买了Spot之后,可以利用自己DIY它的功能,拥有自己的专用机器狗不是梦。

利用Python开发Spot功能

该开源项目还给出了SDK详细的使用指南,照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了,跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧!

于明年夏季发射,并于2021年2月降落于火星的耶泽洛陨石坑内。

而在去年,当时的NASA局长表示美国计划在2033年将宇航员送上火星,并在火星上生存2年。

如果要顺利推进这一计划,那么对火星的提前探测就显得尤为重要。

参考链接:

https://futurism.com/the-byte/nasa-sending-boston-dynamics-robodog-mars

波士顿机器狗将比马斯克先登上火星?「恢复算法」加持,跌倒了还能爬起来_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),作者:新智元,36氪经授权发布。

【导读】在登陆火星这件事上,人类可能要落后「狗狗」了?近日,NASA和加州理工学院的研究人员展示了「火星犬」,这只机器狗由波士顿动力的Spot改进而来,并一系列配备了AI和传感设备,比起好奇号、毅力号等火星探测器,这只「火星犬」不仅体型小、速度快,还更利于探测火星的险恶地形和地下洞穴。

估计就连天天做火星梦的马斯克都想不到,「狗」可能会比人更快一步,登陆火星。

在12月14日在线举行的美国地球物理联盟(AGU)年会上,NASA和加州理工学院的研究人员进行了一次演示,介绍了他们的「火星犬」——Au Spot 。

这只名为 Au Spot 的狗是由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的四条腿机器人探测器 Spot 的改进版。

‍‍据NASA介绍,它能够完成其他火星探测器,这种机器狗可以以典型轮式漫游车(如勇气号、机遇号、好奇号和最近推出的毅力号)永远无法做到的方式进行活动。

难道,机器狗要进攻炼狱般的火星了吗?先来看看这只犬的技术含量有多高!

火星上飞檐走壁,自主导航、3D绘制地图

火星的表面,崎岖不平,还有很多洞穴。

人类也派出多艘探测器,前去调查。

然而,传统的火星探测器大多只能在平坦的地表活动,而且是轮式的,但许多具有重大科学意义的火星区域通常地形崎岖,有的还在地表以下。

波士顿动力的小型机器狗Spot因其矫健灵活的身体素质,轻松穿越复杂地形的能力以及长达多个小时的续航时间,似乎很适合在火星探索。

用于探索火星的「火星犬」,从崎岖不平的表面到隐藏的洞穴

Au-Spot使用一系列由车载计算机处理的传感器扫描周围环境,60 多名科学家和工程师为它配备了网络传感器和软件,使用包括来自激光雷达(使用激光脉冲的遥感)、视觉、热和运动传感器的数据,「火星犬」能够以3D的方式,安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。

据介绍,一只「火星犬」由三个独立的单元组成:(Alpha-MD),装备有包括手臂在内的深部洞穴勘探有效载荷;两个(Tether-MD)配备了网络共享系统,其中一个单元带有MMRTG电源。(其中MD是Mars Dog的缩写)

科学家在AGU上表示,「火星犬」的敏捷性和弹性与传感器相结合,使它们能够避开障碍物,在多条路径之间进行选择,并为地球上的操作员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。

绕着岩石行走,潜入洞穴并选择路径,同时收集测量数据并绘制他们「看到」的地图,这可能为科学家检测地球以外的生命迹象提供新的机会。

长得小,跑得快,跌倒了还能爬起来!

每个「火星犬」都配备有传感器和可部署的通信节点,以促进实时的地下到地面数据传输。

与毅力号相比,「火星犬」轻巧,紧凑且移动迅速:体积为2.6%,质量为4.6%,比目前的火星车轻大约12倍;速度快38倍,在测试期间达到5公里/小时的行走速度。作为对比,好奇号探测器以每小时只能行进0.14公里。

研究团队正在对机器狗进行一系列障碍测试,在隧道、走廊中、上楼梯和坡道,以及模拟火星景观的室外场所中测试其性能。

在演示中,科学家表示,倒地并不意味着任务失败,使用恢复算法,机器狗可以在多次摔倒后自动恢复。

火星上的洞穴有着至关重要的研究意义,或许可以为未来的人类聚居地提供庇护所,阻挡紫外线辐射、极端寒冷和持续数周的严重沙尘暴,有的洞穴甚至大到足以被地球望远镜探测到。

这些洞穴可能还含有来自古代火星的生命证据,甚至为生活在地下深处的生物提供了避难所。

小身躯大用途:放羊、拉卡车、实时地图勘探、协助出警样样精通

此前,Spot已经被用于多个应用场景。

新西兰放羊

协助出警

马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件,马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗,租期三个月,从8月开始,一直持续到11月。

马萨诸塞州警察局与波士顿动力公司的合同被曝光

文件没有透露机器狗使用的确切细节,但州警察局的一位发言人说,与局内其他部门的机器人一样,Spot被用作「移动远程侦查设备」,为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点,例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。

Spot机器狗在马萨诸塞州警察的训练中打开了一扇门。这段简短的视频展示了如何在恐怖分子或人质情况下用机器人帮助人类摆脱伤害。

实时地图构建

很多危险或狭窄的场景下不适合人类工作,比如建筑工地、车间等,但是我们又想了解内部的情况,绘制室内地图。这时Spot就能派上用场了,Spot本身携带有摄像头、雷达、红外传感器、GPS定位系统等,还有超强的运动能力,可以绕过各种障碍,做实时地图构建不费吹灰之力。

马车夫

现代生活节奏快,年轻人都在为生活而奔波,能够陪伴老人的时间很少,很多老年人开始养宠物,这对活动方便的老人来说也是一种陪伴,但是宠物狗只能给老人精神上的慰藉,而Spot则能担起更多的责任。比如老人腿脚不便,Spot就当起了马车夫,老爷爷显得很是兴奋。

拉货车

并排站队的机器狗大军,拉货车的样子像极了雪橇犬在雪地奔跑拉人。从图中也可以看到,Spot们有组织、有纪律,能够完成任务的难度系数也要比雪橇犬们高得多。

硬件传感器和软件API都支持定制,SDK已开源

说到波士顿动力,最近,它第三次易主,被卖给了韩国现代。

此前,他们还开放代码,让粉丝们也可以用Python可以直接控制Spot。

波士顿动力开源了Spot的SDK,意味着你买了Spot之后,可以利用自己DIY它的功能,拥有自己的专用机器狗不是梦。

利用Python开发Spot功能

该开源项目还给出了SDK详细的使用指南,照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了,跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧!

于明年夏季发射,并于2021年2月降落于火星的耶泽洛陨石坑内。

而在去年,当时的NASA局长表示美国计划在2033年将宇航员送上火星,并在火星上生存2年。

如果要顺利推进这一计划,那么对火星的提前探测就显得尤为重要。

参考链接:

https://futurism.com/the-byte/nasa-sending-boston-dynamics-robodog-mars

波士顿机器狗将比马斯克先登上火星?「恢复算法」加持,跌倒了还能爬起来_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),作者:新智元,36氪经授权发布。

【导读】在登陆火星这件事上,人类可能要落后「狗狗」了?近日,NASA和加州理工学院的研究人员展示了「火星犬」,这只机器狗由波士顿动力的Spot改进而来,并一系列配备了AI和传感设备,比起好奇号、毅力号等火星探测器,这只「火星犬」不仅体型小、速度快,还更利于探测火星的险恶地形和地下洞穴。

估计就连天天做火星梦的马斯克都想不到,「狗」可能会比人更快一步,登陆火星。

在12月14日在线举行的美国地球物理联盟(AGU)年会上,NASA和加州理工学院的研究人员进行了一次演示,介绍了他们的「火星犬」——Au Spot 。

这只名为 Au Spot 的狗是由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造的四条腿机器人探测器 Spot 的改进版。

‍‍据NASA介绍,它能够完成其他火星探测器,这种机器狗可以以典型轮式漫游车(如勇气号、机遇号、好奇号和最近推出的毅力号)永远无法做到的方式进行活动。

难道,机器狗要进攻炼狱般的火星了吗?先来看看这只犬的技术含量有多高!

火星上飞檐走壁,自主导航、3D绘制地图

火星的表面,崎岖不平,还有很多洞穴。

人类也派出多艘探测器,前去调查。

然而,传统的火星探测器大多只能在平坦的地表活动,而且是轮式的,但许多具有重大科学意义的火星区域通常地形崎岖,有的还在地表以下。

波士顿动力的小型机器狗Spot因其矫健灵活的身体素质,轻松穿越复杂地形的能力以及长达多个小时的续航时间,似乎很适合在火星探索。

用于探索火星的「火星犬」,从崎岖不平的表面到隐藏的洞穴

Au-Spot使用一系列由车载计算机处理的传感器扫描周围环境,60 多名科学家和工程师为它配备了网络传感器和软件,使用包括来自激光雷达(使用激光脉冲的遥感)、视觉、热和运动传感器的数据,「火星犬」能够以3D的方式,安全、自主地扫描、导航和绘制环境地图。

据介绍,一只「火星犬」由三个独立的单元组成:(Alpha-MD),装备有包括手臂在内的深部洞穴勘探有效载荷;两个(Tether-MD)配备了网络共享系统,其中一个单元带有MMRTG电源。(其中MD是Mars Dog的缩写)

科学家在AGU上表示,「火星犬」的敏捷性和弹性与传感器相结合,使它们能够避开障碍物,在多条路径之间进行选择,并为地球上的操作员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。

绕着岩石行走,潜入洞穴并选择路径,同时收集测量数据并绘制他们「看到」的地图,这可能为科学家检测地球以外的生命迹象提供新的机会。

长得小,跑得快,跌倒了还能爬起来!

每个「火星犬」都配备有传感器和可部署的通信节点,以促进实时的地下到地面数据传输。

与毅力号相比,「火星犬」轻巧,紧凑且移动迅速:体积为2.6%,质量为4.6%,比目前的火星车轻大约12倍;速度快38倍,在测试期间达到5公里/小时的行走速度。作为对比,好奇号探测器以每小时只能行进0.14公里。

研究团队正在对机器狗进行一系列障碍测试,在隧道、走廊中、上楼梯和坡道,以及模拟火星景观的室外场所中测试其性能。

在演示中,科学家表示,倒地并不意味着任务失败,使用恢复算法,机器狗可以在多次摔倒后自动恢复。

火星上的洞穴有着至关重要的研究意义,或许可以为未来的人类聚居地提供庇护所,阻挡紫外线辐射、极端寒冷和持续数周的严重沙尘暴,有的洞穴甚至大到足以被地球望远镜探测到。

这些洞穴可能还含有来自古代火星的生命证据,甚至为生活在地下深处的生物提供了避难所。

小身躯大用途:放羊、拉卡车、实时地图勘探、协助出警样样精通

此前,Spot已经被用于多个应用场景。

新西兰放羊

协助出警

马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件,马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗,租期三个月,从8月开始,一直持续到11月。

马萨诸塞州警察局与波士顿动力公司的合同被曝光

文件没有透露机器狗使用的确切细节,但州警察局的一位发言人说,与局内其他部门的机器人一样,Spot被用作「移动远程侦查设备」,为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点,例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。

Spot机器狗在马萨诸塞州警察的训练中打开了一扇门。这段简短的视频展示了如何在恐怖分子或人质情况下用机器人帮助人类摆脱伤害。

实时地图构建

很多危险或狭窄的场景下不适合人类工作,比如建筑工地、车间等,但是我们又想了解内部的情况,绘制室内地图。这时Spot就能派上用场了,Spot本身携带有摄像头、雷达、红外传感器、GPS定位系统等,还有超强的运动能力,可以绕过各种障碍,做实时地图构建不费吹灰之力。

马车夫

现代生活节奏快,年轻人都在为生活而奔波,能够陪伴老人的时间很少,很多老年人开始养宠物,这对活动方便的老人来说也是一种陪伴,但是宠物狗只能给老人精神上的慰藉,而Spot则能担起更多的责任。比如老人腿脚不便,Spot就当起了马车夫,老爷爷显得很是兴奋。

拉货车

并排站队的机器狗大军,拉货车的样子像极了雪橇犬在雪地奔跑拉人。从图中也可以看到,Spot们有组织、有纪律,能够完成任务的难度系数也要比雪橇犬们高得多。

硬件传感器和软件API都支持定制,SDK已开源

说到波士顿动力,最近,它第三次易主,被卖给了韩国现代。

此前,他们还开放代码,让粉丝们也可以用Python可以直接控制Spot。

波士顿动力开源了Spot的SDK,意味着你买了Spot之后,可以利用自己DIY它的功能,拥有自己的专用机器狗不是梦。

利用Python开发Spot功能

该开源项目还给出了SDK详细的使用指南,照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了,跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧!

于明年夏季发射,并于2021年2月降落于火星的耶泽洛陨石坑内。

而在去年,当时的NASA局长表示美国计划在2033年将宇航员送上火星,并在火星上生存2年。

如果要顺利推进这一计划,那么对火星的提前探测就显得尤为重要。

参考链接:

https://futurism.com/the-byte/nasa-sending-boston-dynamics-robodog-mars

对话中国最草根机器狗团队:没钱做官网,产品被三星看中_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“智东西”(ID:zhidxcom),作者:信仪,编辑:漠影,36氪经授权发布。

“对于创业者来说,疫情不是最可怕的事情,没钱才是。”当Dogotix多够机器人创始人赵同阳说出这句话时,彻底击中了我。

的确,在接触赵同阳之前,我是无论如何也没办法把“4年无收入、5个人”这些关键词与一个小有成就的机器人创企联系起来的,可事实上,他们就这么做到了。

▲Dogotix研发的四足机器人在公司门口转圈

如今提及“机器狗”,大部分人脑海中想到的都是那只黄色的,刚刚曝光已售出260台的波士顿动力机器狗Spot mini。而似乎就在Spot mini于今年6月宣布开售后,国内外的各式“机器狗”如雨后春笋般出现,华为、大疆等国内大厂也纷纷涉足这一产业,一时间“机器狗圈”热闹非凡。

▲波士顿动力Spot mini

而受制于时间的滞后,很多“机器狗”也不可避免被诟病为“仿品”。我们无法获取市面上所有机器狗的故事,但有些机器狗的诞生一定并非如此简单,毕竟做成一只“能跑、能跳、不怕摔”的“机器狗”,可不是抄抄代码就能做出来的。

随着近几个月各类型的“机器狗”不断面世,智东西从“最新国产机器狗亮相”“具备独立研发能力”“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”等信息中,找到了这只“国产机器狗”背后的团队——Dogotix多够机器人。

据Dogotix创始人赵同阳说,他决定开始做机器人是在2016年。那为何Dogotix的创立时间是2019年底,这消失的4年去了哪?为何Dogotix在今年8月才获得天使轮融资,9月就推出了两款二代新品?

怀着对时间节点矛盾的疑惑以及对国产机器狗行业的好奇,我们找到了Dogotix创始人赵同阳。在和他的对话中,智东西了解到了Dogotix和他们的机器狗背后的故事。

▲Dogotix创始人赵同阳

01 能跑、能跳、不怕摔,但被消费者“吐槽”没官网

在接受智东西采访的前一晚,赵同阳的朋友圈更新了一条信息:“第一个‘思密达’客户居然是三星,我们会做出让全球兴奋的产品,但是居然穷得没官网……”

这条喜悦中透露着尴尬的朋友圈,又为Dogotix蒙上了一层神秘的色彩。能让韩国巨头三星看上的产品是什么样的?又为何穷到没有官网?个中缘由,让我们随着与赵同阳的对话一探究竟

今年9月23日,Dogotix正式发布了两款已经进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人,它们分别是“大狗”DG-160A和“小狗”DG-48A。

▲Dogotix第一代及第二代仿生四足机器人

其中“大狗”DG-160A自重为25千克,能负载14千克重物,动力单元峰值力矩180N.m;“小狗”DG-48A自重13千克,能负载6千克重物,动力单元峰值力矩48N.m,二者都同时兼顾负重和高动态性能的要求。

作为“机器狗”,为了证明自己的实力,总也免不了与“优秀作业”——波士顿动力Spot mini对标的“命运”,而在网络公开数据的性能对标表格中,Dogotix的“大狗”DG-160A不仅没有被Spot mini“碾压”,甚至还在设计奔跑速度、内置电池续航时间等方面更胜一筹,其中最关键的是,“大狗”的价格仅为Spot mini的十几分之一。

▲Dogotix第二代四足仿生机器人对标波士顿动力Spot mini,数据来源:机器人大讲堂公开数据及Dogotix提供

赵同阳说:“对于足式机器人来说,走好、走快、走稳是最基本的要求。我们新推出的第二代产品在电机、控制器、检测机等硬件方面以及算法上都做了改进。在动力上,第二代产品比第一代升级了8~10倍,载重能力更强,跑得也更快了。在算法上,第二代产品的平稳度和抗冲击性能也有所提升。”

“这次我们在传动装置方面也有了升级,以往使用传统的皮带进行传动,容易滑且磨损消耗率大,这次改进成腿部连杆传动机械方案就解决了这些问题。”

“第二代‘狗’的肚子更大,用户可以在‘狗肚子’中放更多东西。”赵同阳说,“仿生足式机器人走进千家万户的前提条件有三,一是足够稳定耐用的机械本体;二是消费级群体可以接受的零售价;三是实际解决家庭事务的工作能力。”

“我们的第一代产品主要是面向科研院所与高校,供研究人员进行研究;第二代产品在机械本体方面的提高使其主要面向B端用户,而进入C端市场还需要在安全性、功能以及实用性上有更大提升,我们做到这一点还需要一段时间。”

此外,在续航方面,Dogotix团队还基于机器视觉的自主无线非接触式充电和太阳能充电同时赋予到了这两款机器人上。当机器人在室内工作时,能够自主检测自身电量,并在电量不足时完全自主找到自己的非接触式无线充电桩并完成自主充电;当机器人在户外工作时,机器人壳体上的太阳能电池板也可以帮助机器人完成自主充电。这样一来,即使机器狗离开人类也可以进行生存和进行神经网络进化。

▲Dogotix四足机器人壳体上的太阳能电池板

在成本上,Dogotix定价较低的原因有一部分归功于深圳独特的地理位置。赵同阳说:“深圳的生产制造能力非常强,因此在这里我们有很多部件可以以非常低的价格进行生产。此外,我们与波士顿动力采用的出方案并不一样,波士顿动力机器狗在制造成本上就基本是我们的10倍,他们将机器狗定位于‘特殊品’,而我们将机器狗定位在了‘消费品’一栏。”

赵同阳对智东西说,四足机器人是综合学科也是新兴产业,从硬件、软件到底层电机都在不断迭代,因此很多技术都需要团队的人自己去学,通过看论文、查资料学习更多知识,研发产品。

更艰难的是,他们不像波士顿动力一样背靠谷歌、软银,Dogotix研发产品的4年,就像看着八块腹肌吃减脂餐,靠着做机器人的梦想,艰难而又充满希望地向前。

02 8个人花4年做机器狗,“水逆”路上披荆斩棘

通过公开的工商信息渠道查询可以发现,Dogotix成立于2019年11月,2019年年底推出第一代机器狗,今年8月获得索道投资500万的天使轮融资,9月即推出两款第二代机器狗。

Dogotix成长的速度快到令人称奇,而在我猜测着想询问“公司效率如此之高的原因背后是不是有一个庞大的团队支撑”时,赵同阳的回答再次让我惊讶,他说:“在今年8月之前,我们公司加一起只有8个核心技术人员,这8个人各司其职,有软件算法工程师、机械设计工程师、硬件电路工程师、嵌入式工程师等,还有一个’小姐姐’做后勤工作,我们这些人相识于网络‘技术开发圈’,聚集起来一直为着一个梦想努力着。”

智东西对于公司成立和产品推出时间上矛盾的疑团也将在这一充满梦想的故事中解开。

赵同阳的机器人梦还要从2012年说起。受家庭影响,当时的赵同阳感叹生命的脆弱和短暂,他开始想自己能不能制造永恒的生命,可以一直陪伴人类。就这样,自动化控制专业的赵同阳将目光转向仿生学机器人,决定以机器人的方式让生命延续。

梦想实现的每个阶段都不是一帆风顺的,当时的赵同阳很清楚,2012年时国内仿生机器人领域可借鉴的经验很少,如果那时候就开始做仿生机器人研发就会像进入无人区一样艰辛。

而当时恰逢物联网行业的兴起,大学毕业的赵同阳开始涉足物联网行业,创办了深圳安信可科技公司。

4年时间过去,到2016年公司从1个人到100个人,赵同阳手中也拥有了一定资金,他认为是时候可以追梦做机器人了,因此他果断转让股份,二次创业投入仿生机器人浪潮中。

可就像雷军说的“创业不是人干的事”,赵同阳的二次创业经历并非顺利。首先从选择产品上,赵同阳和他的团队就绕了个大弯。

本着陪伴生命,做有“灵魂”机器人的初衷,赵同阳踏入了双足机器人行业,但是他很快发现,双足机器人在技术上对平衡稳定性、运动软件算法、动力输出等要求都很高,开发难度更大,因此成本也高,当时即使做出来也不会有太多人买单。而双足机器人和四足机器人在机械本体的研发要求上有很大相同之处,因此他瞄准了四足机器人市场,着手仿生四足机器人——“机器狗”的研发。

在资金上,因为专注研发,公司纯投入不盈利,赵同阳再次遇到了困难。从创办机器人企业开始到Dogotix推出相对成熟的机器狗,赵同阳的公司因为资金短缺“死”掉了两次,换句话说,帮他迎来曙光的Dogotix是他四年来创办的第三个机器人公司。

“水逆”从不只光顾一次,就在赵同阳和团队认为自家的四足机器人快要研发成功时,2019年MIT(麻省理工)四足机器人“迷你猎豹”开源的消息就像一记闷雷,给了他们重重一击。

▲MIT四足机器人“迷你猎豹”

在得知MIT四足机器人研发成本很低的时候,赵同阳和他的团队人员一瞬间觉得努力白费了。被“抢”了“首发”,产品没有优势,团队一瞬间陷入绝望。但上天似乎眷顾不放弃的人,他们调整心情后,拿来MIT的开源资料认真研究,发现研发出的机器狗效果并不好,因此他们也得知并非有开源文件就能生产出好产品,技术积累还是他们研发的底气所在。

赵同阳明白,四足机器人技术的完善需要理论和实践双方面不断迭代,算出来是一个样子,做出来的产品可能是另外一个样子,在这一领域实践和理论相辅相成的,即使是波士顿动力和MIT,都不止有论文做支撑,还经过好几代的产品迭代才从实践上验证他们的算法,不断改善性能才能在产品上达到理论和实践的平衡。

接着,赵同阳和团队重整心情,将以往技术推翻重来。在硬件方面,他们尽量减轻机械本体的重量,提高扭矩提升旋转速度,让机器人可以稳定、灵活地移动。在软件方面,为了使机器狗能够避障、走稳,他们为机械狗搭载了全身运动控制算法,保障机器狗的灵敏度,并让它的身体能一直处于平稳状态。

Dogotix自研的第一代机器狗终于面世。尽管由于外形与MIT机器狗相似,Dogotix的第一代机器狗没少受到质疑,但Dogotix技术团队的每个人都知道,自家第一代机器狗内部全是自己的技术。

这款机器狗能空翻、能打滚、能拉车、能在不同材质地面行走跳跃,受到外力还能自动保持平衡……Dogotix第一款机器狗的面世,博足了国内机器人爱好者的眼球。

▲Dogotix第一代四足机器人进行后空翻

▲Dogotix第一代四足机器人拉车行走

接下来,Dogotix还将持续在机器人机械本体、动力系统上加大投入,并且关注视觉识别、自主导航运行、协同控制等应用层的研发,开发适用于不用场景应用的仿生足式机器人。

赵同阳告诉智东西:“我们的机器狗在各大电商平台能够搜索到,目前第一代机器狗已经卖出100~200台了。”与此同时,据我们了解到的信息表明Dogotix第一代产品的单价为1.8万人民币,已持续批量供货,交期1~2周;第二代产品“大狗”DG-160A和小狗DG-48A推出后也正在计划批量生产。此外,Dogotix还计划在明年上半年推出第三代仿生足式机器人。

▲淘宝上Dogotix四足机器人产品图

这样看来,三星如果找不到Dogotix的官网,移步淘宝店、亚马逊或许也能找到想购买的Dogotix机器狗。

赵同阳说,他要把新融资的500万元资金投入到扩大研发团队、产品升级和商业化以及标准化生产车间建立三方面,他希望在改进现有产品的同时,将它们销往国内外。他想,等四足机器人步入正轨,他还将继续追寻双足机器人梦,最终实现让有“灵魂”的机器人陪伴人的梦想。

03 “长了四条腿的人”或进家庭场景

从始至终,赵同阳就把他和团队研发的机器狗当做是“长了四条腿的人”而不是“机器工具”,在赵同阳的眼中,四足机器人想象空间是无限的,它们是一群“具有生命和灵魂的生物”。

赵同阳告诉智东西:“机器狗用途很广,它可以帮助进行物流配送、电力巡检、火灾救援……它可以去到人类无法去或是不方便去的危险地带帮助人类完成任务。”

“我们能做到的就是把机械本体做好,然后开源,开放出接口,让客户自己进行针对性的软件开发以用于不同场景,这也是我们做机器人最大的不同。”

目前,Dogotix的“大狗”DG-160A和“小狗”DG-48A都可以额外搭载机械臂、激光雷达、AI、3D建模等附加组件,以供不同场景使用。

在赵同阳的机器人蓝图中,他说未来12个月内Dogotix应该会出一款面向家庭的四足机器人,这款机器人能够像真正有生命的“狗”一样陪伴家人,这只“狗”可以有情绪、能生气、能期待、能开心,能够陪伴老人和孩子。

在功能上,这只“狗”可以监控家庭成员的心跳,监控老人的心理状态,以及通过机器视觉观察老人的情况,在老人出现摔倒等异常情况后报警等。赵同阳说,未来的四足机器人可以实现这样家庭陪伴、家庭保护的作用。

赵同阳说:“四足机器人是一个长期的事业,我们也会一直做下去,一直做到在大街上能够看到我们的‘机器狗’,这才算我们的事业成功一大半。如果没做到这一点,这也就证明我们还有很多地方需要改进。”

“另一方面,我们不会局限于只做四足机器人,还会做双足机器人。当年创业初期因为各方面的不成熟我们放弃了做双足机器人,现在等四足机器人逐渐稳定后,我还是希望未来双足机器人能够进入各行各业,甚至进入家庭。等有一天我们老去的时候,就会发现在我们身边陪伴的很多都是机器人了。”

赵同阳的机器人蓝图似乎并不像一个企业规划,而是将产品的未来与他自己的人生规划联系在了一起。

04 国内足式机器人玩家概况

虽然在国外,具有二十年技术积累的波士顿动力研发出的足式机器人不断夺得人们的眼球,而国内足式机器人的研发并非势单力薄,早在十几年前,国内高校就已经涉足了足式机器人的研究。

2017年,山东大学历时十年造出了一款大型四足机器人——山东版的“机器狗”。两年后的大学生机器人大赛中,哈工大竞技机器人队展示的动作灵活的机器人更是让人惊叹。

▲山东版“机器狗”

▲哈工大机器人“踏浪”

据Dogotix称,仿生足式机器人是一个综合学科,经过多年的硬件完善和理论算法迭代才逐渐面向市场。以往的足式机器人研究成果中,有很多选用液压方案提供动力的,但这一方案难以解决产品重量过大、噪音大的缺点。随着电动方案的提出,重量和噪音都有大幅度降低,足式机器人才逐渐进入人们的视野。

近几年,国内足式机器人市场也逐渐热闹起来。前有宇树机器狗上“热搜”,后有优必选人形足式机器人参演深圳特区40周年晚会,由此可见国内在足式机器人领域探索的团队也越来越多,而赵同阳和他的团队只是多数国内仿生足式机器人追梦者的一个缩影,从不断升级的机器人身上我们似乎可以看得到这些追梦人对仿生足式机器人的执着与坚持。

▲宇树四足机器人“莱卡狗”(Laikago)

05 结语:四足机器人上街未来可期

“5个人” “4年纯投入无盈利” “具备独立研发能力”“第二代机器狗出售”这些关键词就像勋章,刻在Dogotix的发展史上。

放眼大厂、知名高校云集的机器人行业,赵同阳和他的Dogotix似乎是这一环境中的一股“泥石流”,瞄准目标,威力巨大。

尽管“四足机器人圈”正在逐渐壮大热闹起来,但这一行业仍处于早期,或许一年后四足机器人走在街上、陪伴人类就会如赵同阳所说,不再是想象。

这是波士顿动力机器狗“他爸”?

本文来自微信公众号:机器之心(ID:almosthuman2014),作者:张倩

前段时间,波士顿动力机器狗 Spot 正式开售,而且已经有买家晒出了首个开箱视频。波士顿动力机器狗项目由美国国防高等研究计划局(DARPA)资助,初衷是研制一种能够负重的机械骡,和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。2005 年,Spot 的前辈——“Big Dog”机器狗的发布让波士顿动力声名远播。

波士顿动力发布的“Big Dog”机器狗。

但很多人不知道的是,波士顿动力 Spot 其实并不是 DAPRA 资助最早的“机器狗”,一个名为“ASV”的项目比它还要早二十多年。

ASV 是一个身高 3 米、体长 5.18 米的庞然大物,宽度也达到了 2.4 米,相当于一辆卡车,所以有媒体将其称为“行走的卡车”。

波士顿动力机器狗:“这是我爸?”

这么个大家伙走起路来也是相当威风的:

‍这个项目始于 1981 年 1 月,由 DARPA 出资、俄亥俄州立大学的两位教授 Robert McGhee 和 Kenneth Waldron 负责打造。项目的初衷是想造出一款足式机器人,在坦克履带无法行进的地形中完成任务。

‍和波士顿动力 Spot 不同的是,ASV 里面还坐了一名操作员,在某些情况下手动操作机器的六条腿:

‍为了减轻操作员在操作过程中花费的体力和脑力,这个庞然大物体内安装了 17 台计算机

按照今天的标准来看,这些计算机其实是很简陋的。机器人肩膀上那 6 个笨重的矩形盒子其实就是计算机所在的位置,每个盒子里都装了一台英特尔“86/30” 128k, 8-bit 计算机,用来控制机器人的腿部运动。

其余的 11 台计算机各自负责不同的任务,比如控制操作员座舱内的 CRT 显示器、分析腿部以及脚上的压力传感器收集到的数据、根据座舱里的 128×128 像素扫描测距仪的数据确定最佳落脚点等。所有这些数据都由操作软件来解读,该软件是用 Pascal 写的,包含 15 万行源代码。而这些代码的任务只有一个:让 ASV 漫步。

在座舱里,操作员借助按键和操纵杆控制 ASV 的行走路线。

两位教授曾在一篇论文中提到,ASV 的最终目标是实现自主行走。但最终,这个目标没能实现。当然,钱不是问题,这个项目每年都能从 DARPA 那里拿到 100 万美元的资助,真正的限制条件是当时计算机的处理能力。

论文链接:http://www.theoldrobots.com/images116/OSU-ASV-19.pdf

其实,那些钱不止花在了计算机上,整个 ASV 的机械系统也很复杂。

ASV 的核心位置安装了一个 900cc 的摩托车引擎,峰值输出可以达到 91 马力,但它不止为一个巨大的液压泵提供动力。在该引擎和 18 个可变排量泵(用于驱动 ASV 的液压缸)之间有一个 100 磅的飞轮,每分钟可以转 12000 转,存储 0.25 kWh 的能量。这意味着,它可以在一小时内输出 250 瓦的电力。

这点非常有用,因为 ASV 的 18 个泵是由一个非常复杂的系统来驱动的。引擎通过齿形传送带将动力从输出轴传递到三个独立的传动轴上。这些装置从前往后连接着整个 ASV,然后通过更多的齿形传送带将动力传到泵上(每条腿 3 个泵)

为了在这种高摩擦系统中完成高耗能动作,ASV 需要的动力要超出引擎所能提供的动力。这种情况下,飞轮储存的能量就派上了用场。当 ASV 突然停下来时,飞轮可以帮助机器从泵中回收一些能量,确保在突然失去动力的情况下平稳地停下来,类似于混合动力汽车的再生制动系统。

得益于这种复杂的驱动系统,ASV 的行进速度最快可以达到 12.9km/h(相当于普通人的中级慢跑)。虽然也不是很快,但以这个速度行进时,里面的人会感觉颠簸。而且,这个庞然大物重达 5952 磅(约 2699.8 千克),但有效荷载只有 485 磅(约 220 千克)。在种种因素制约下,ASV 的巡航速度控制在 6.4km/h 左右。

然而,缓慢的巡航速度限制了 ASV 的实用性。

由于体型比较大,ASV 可以越过 2 米多高的垂直障碍和 7 米多宽的战壕,但缓慢的巡航速度限制了它的实用性。因此,DARPA 还是对这个项目失去了兴趣,并于 1990 年将其彻底砍掉。

经过了这么多年,ASV 已经下落不明,有消息称它被打包放在俄亥俄州立大学的某个地方,也有人猜测它可能在 DARPA 手里。

至于这个项目到底有没有意义,目前还存在一些争论。有位网友介绍说,这个大家伙可能只适合在平地行走。如果要跨越一道沟,操作员必须进行手动操作:先将五条腿锁住,使用操纵杆将一条腿迈过去,然后用这条腿做支撑将身体往前挪,接着再锁住五条腿将第二条腿迈过去并重复这个步骤,直到六条腿都迈过去。因此,ta 觉得这个东西没什么用。

但也有人认为,这个项目所踩的坑可以为之后的研究提供很多借鉴,钱花得不冤枉。

不过可以肯定的是,开着这么一辆机器“卡车”在街上走肯定比遛波士顿动力机器狗还拉风。

参考链接:https://www.thedrive.com/news/36157/the-us-army-spent-millions-developing-giant-six-legged-walking-trucks-in-the-1980s

本文来自微信公众号:机器之心(ID:almosthuman2014),作者:张倩

这是波士顿动力机器狗“他爸”?美军80年代机器狗“考古”,身高3米,人机联合操作_详细解读_最新资讯_热点事件

编者按:本文来自微信公众号“机器之心”(ID:almosthuman2014),编辑:张倩,36氪经授权发布。

机器之心报道

这个 3 米高的庞然大物诞生于 80 年代,比波士顿动力机器狗还早 20 多年。

前段时间,波士顿动力机器狗 Spot 正式开售,而且已经有买家晒出了首个开箱视频。波士顿动力机器狗项目由美国国防高等研究计划局(DARPA)资助,初衷是研制一种能够负重的机械骡,和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。2005 年,Spot 的前辈——「Big Dog」机器狗的发布让波士顿动力声名远播。

波士顿动力发布的「Big Dog」机器狗。

但很多人不知道的是,波士顿动力 Spot 其实并不是 DAPRA 资助最早的「机器狗」,一个名为「ASV」的项目比它还要早二十多年。

ASV 是一个身高 3 米、体长 5.18 米的庞然大物,宽度也达到了 2.4 米,相当于一辆卡车,所以有媒体将其称为「行走的卡车」。

波士顿动力机器狗:「这是我爸?」

这么个大家伙走起路来也是相当威风的:

‍这个项目始于 1981 年 1 月,由 DARPA 出资、俄亥俄州立大学的两位教授 Robert McGhee 和 Kenneth Waldron 负责打造。项目的初衷是想造出一款足式机器人,在坦克履带无法行进的地形中完成任务。

和波士顿动力 Spot 不同的是,ASV 里面还坐了一名操作员,在某些情况下手动操作机器的六条腿:

‍为了减轻操作员在操作过程中花费的体力和脑力,这个庞然大物体内安装了 17 台计算机。

按照今天的标准来看,这些计算机其实是很简陋的。机器人肩膀上那 6 个笨重的矩形盒子其实就是计算机所在的位置,每个盒子里都装了一台英特尔 “86/30” 128k, 8-bit 计算机,用来控制机器人的腿部运动。

其余的 11 台计算机各自负责不同的任务,比如控制操作员座舱内的 CRT 显示器、分析腿部以及脚上的压力传感器收集到的数据、根据座舱里的 128×128 像素扫描测距仪的数据确定最佳落脚点等。所有这些数据都由操作软件来解读,该软件是用 Pascal 写的,包含 15 万行源代码。而这些代码的任务只有一个:让 ASV 漫步。

在座舱里,操作员借助按键和操纵杆控制 ASV 的行走路线。

两位教授曾在一篇论文中提到,ASV 的最终目标是实现自主行走。但最终,这个目标没能实现。当然,钱不是问题,这个项目每年都能从 DARPA 那里拿到 100 万美元的资助,真正的限制条件是当时计算机的处理能力。

论文链接:http://www.theoldrobots.com/images116/OSU-ASV-19.pdf

其实,那些钱不止花在了计算机上,整个 ASV 的机械系统也很复杂。

ASV 的核心位置安装了一个 900cc 的摩托车引擎,峰值输出可以达到 91 马力,但它不止为一个巨大的液压泵提供动力。在该引擎和 18 个可变排量泵(用于驱动 ASV 的液压缸)之间有一个 100 磅的飞轮,每分钟可以转 12000 转,存储 0.25 kWh 的能量。这意味着,它可以在一小时内输出 250 瓦的电力。

这点非常有用,因为 ASV 的 18 个泵是由一个非常复杂的系统来驱动的。引擎通过齿形传送带将动力从输出轴传递到三个独立的传动轴上。这些装置从前往后连接着整个 ASV,然后通过更多的齿形传送带将动力传到泵上(每条腿 3 个泵)。

为了在这种高摩擦系统中完成高耗能动作,ASV 需要的动力要超出引擎所能提供的动力。这种情况下,飞轮储存的能量就派上了用场。当 ASV 突然停下来时,飞轮可以帮助机器从泵中回收一些能量,确保在突然失去动力的情况下平稳地停下来,类似于混合动力汽车的再生制动系统。

得益于这种复杂的驱动系统,ASV 的行进速度最快可以达到 12.9km/h(相当于普通人的中级慢跑)。虽然也不是很快,但以这个速度行进时,里面的人会感觉颠簸。而且,这个庞然大物重达 5952 磅(约 2699.8 千克),但有效荷载只有 485 磅(约 220 千克)。在种种因素制约下,ASV 的巡航速度控制在 6.4km/h 左右。

然而,缓慢的巡航速度限制了 ASV 的实用性。

由于体型比较大,ASV 可以越过 2 米多高的垂直障碍和 7 米多宽的战壕,但缓慢的巡航速度限制了它的实用性。因此,DARPA 还是对这个项目失去了兴趣,并于 1990 年将其彻底砍掉。

经过了这么多年,ASV 已经下落不明,有消息称它被打包放在俄亥俄州立大学的某个地方,也有人猜测它可能在 DARPA 手里。

至于这个项目到底有没有意义,目前还存在一些争论。有位网友介绍说,这个大家伙可能只适合在平地行走。如果要跨越一道沟,操作员必须进行手动操作:先将五条腿锁住,使用操纵杆将一条腿迈过去,然后用这条腿做支撑将身体往前挪,接着再锁住五条腿将第二条腿迈过去并重复这个步骤,直到六条腿都迈过去。因此,ta 觉得这个东西没什么用。

但也有人认为,这个项目所踩的坑可以为之后的研究提供很多借鉴,钱花得不冤枉。

不过可以肯定的是,开着这么一辆机器「卡车」在街上走肯定比遛波士顿动力机器狗还拉风。

参考链接:https://www.thedrive.com/news/36157/the-us-army-spent-millions-developing-giant-six-legged-walking-trucks-in-the-1980s